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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 1862-1868页

作者：汤小红龚永健中南林业科技大学机电工程学院长沙410000

针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列... 详细信息

针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列、三次非均匀B样条插值算法约束各个关节角度、速度及其加速度,使其运动轨迹能耗、负载最优;采用线性回归分析方程生成新的群体,找出该群体最优粒子并将其替换原群体中任意一个粒子,反复该过程,即可找出群体最优运动轨迹。实验结果表明,本文算法收敛速度快,且运动轨迹能耗最低。

关键词：能耗计算负载平衡抓取机械臂运动轨迹运动学混沌群体粒子群算法

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城市金融网络、知识溢出与城市创新效率

统计与决策 2024年第8期40卷 156-161页

作者：杨雨宋福铁张杰华东理工大学商学院上海200237 华东师范大学中国行政区划研究中心上海200241

文章利用金融行业企业总部分支机构数据,运用社会网络分析测度金融网络,借助DEA-Malmquist指数模型测度城市创新效率,分析城市金融网络、知识溢出与城市创新效率三者之间的关系。研究发现:城市间金融联系广度和强度显著上升,金融网络呈... 详细信息

文章利用金融行业企业总部分支机构数据,运用社会网络分析测度金融网络,借助DEA-Malmquist指数模型测度城市创新效率,分析城市金融网络、知识溢出与城市创新效率三者之间的关系。研究发现:城市间金融联系广度和强度显著上升,金融网络呈现东密西疏的“核心—外围”分布格局;金融网络的发育能够促进城市创新效率的提升,且不同地区存在异质性,东部地区和核心区域城市受到的影响更大;在网络外部性的作用下,金融网络通过促进空间知识溢出对城市创新效率的提高产生积极作用,网络邻近性对知识溢出效应的影响大于地理邻近作用。

关键词：金融网络 DEA-Malmquist指数城市创新效率知识溢出

新中国诗学共同体多民族建构的语境、论域及功能

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江汉论坛 2024年第5期 98-105页

作者：龚小雨龚举善湖北工程学院文学与新闻传播学院湖北孝感432000 中南民族大学文学与新闻传播学院湖北武汉430074

新中国诗学共同体是中华人民共和国成立以来各民族共同创造和分享的文学理论批评集合体。具体而言,“统一的多民族国家”情境的规定、马克思主义唯物史观的指导以及民族文学学科建设的基础性铺垫,协同促成新中国民族诗学共同体的当代发... 详细信息

新中国诗学共同体是中华人民共和国成立以来各民族共同创造和分享的文学理论批评集合体。具体而言,“统一的多民族国家”情境的规定、马克思主义唯物史观的指导以及民族文学学科建设的基础性铺垫,协同促成新中国民族诗学共同体的当代发生。新中国诗学共同体的建构拥有自身独特的民族话语范畴,其中,多元一体与多元共生、民族性与现代性、单边叙事与多边叙事堪称三大核心论域。新中国诗学共同体建构的民族维度,彰显了中华民族诗学的融合创新形象,拓展了中华民族诗学的阐释境界,优化了中华民族诗学体系建构的新格局。

关键词：新中国诗学共同体多民族建构语境论域功能

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新形势、新问题:时代发展中的边疆研究——“第十一届中国边疆学论坛”述要

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中国边疆史地研究 2024年第2期034卷 210-213页

作者：铁颜颜中国社会科学院中国边疆研究所 100101

2024年6月6-7日,由中国社会科学院(中国历史研究院)中国边疆研究所主办,新疆智库、中国社会科学院边疆安全与发展研究中心、中国社会科学院突厥研究中心承办的“新形势、新问题:时代发展中的边疆研究——第十一届中国边疆学论坛”在中... 详细信息

2024年6月6-7日,由中国社会科学院(中国历史研究院)中国边疆研究所主办,新疆智库、中国社会科学院边疆安全与发展研究中心、中国社会科学院突厥研究中心承办的“新形势、新问题:时代发展中的边疆研究——第十一届中国边疆学论坛”在中国历史研究院成功举办。中国社会科学院副秘书长,中国历史研究院常务副院长、党委常务副书记马援出席开幕式并致辞,中国边疆研究所党委书记刘晖春主持开幕式。来自国内相关边疆研究机构和高校的90余位专家学者围绕边疆学学科与平台建设,边疆视域下的中华文明突出特性及历代边疆治理与疆域统合,边疆安全稳定发展与周边国际环境,边疆地区民族交往交流交融及当代边疆治理等议题分享研究成果,深入研讨。因篇幅所限,择要介绍如下。

关键词：中国社会科学院中国边疆学边疆安全边疆治理边疆研究民族交往交流交融边疆地区研究成果

一流本科专业建设点遴选机制优化及建设成效评估思考——以汉语国际教育专业为例

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第2期51卷 154-160,207页

作者：龚漫中央民族大学国际教育学院

一流本科专业建设点遴选机制和建设成效评估是影响“双万计划”能否达到提升高校本科人才培养能力和质量预期目标的重要因素。以汉语国际教育专业为例,对一流本科专业建设点遴选机制进行研究后发现:其遴选标准笼统,实际操作中难以把握;... 详细信息

一流本科专业建设点遴选机制和建设成效评估是影响“双万计划”能否达到提升高校本科人才培养能力和质量预期目标的重要因素。以汉语国际教育专业为例,对一流本科专业建设点遴选机制进行研究后发现:其遴选标准笼统,实际操作中难以把握;分“赛道”建设与突出示范领跑两条建设原则存在矛盾;评审机制存在不足。优化遴选机制可有三条路径:一是明确关键指标,建立各专业建设点的遴选标准;二是分“赛道”择优改为统一标准择优;三是将“一次性大同行”会议评审改为“匿名通讯+小同行”会议评审。为提高建设成效评估的科学性,建议延长一流本科专业建设周期,构建以人才培养质量和特色为评估重点的“双核心”建设成效评估体系。

关键词： “双万计划” 遴选机制建设成效评估汉语国际教育一流本科专业

15-15Ti ODS奥氏体钢晶粒组织与纳米粒子的透射电镜表征

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材料导报 2024年第10期38卷 190-195页

作者：龚翱翔徐驰安瞻佟振峰华北电力大学核科学与工程学院北京102206 北京师范大学核科学与技术学院射线束技术教育部重点实验室北京100875

15-15Ti奥氏体不锈钢由于其优异的耐腐蚀性能和高温力学性能成为钠冷快堆包壳的候选材料,其高温力学性能和抗辐照肿胀能力可以通过氧化物弥散强化(ODS)进行增强。本工作对通过机械合金化以及锻造工艺制备的15-15Ti ODS奥氏体钢和作为参... 详细信息

15-15Ti奥氏体不锈钢由于其优异的耐腐蚀性能和高温力学性能成为钠冷快堆包壳的候选材料,其高温力学性能和抗辐照肿胀能力可以通过氧化物弥散强化(ODS)进行增强。本工作对通过机械合金化以及锻造工艺制备的15-15Ti ODS奥氏体钢和作为参比材料的15-15Ti奥氏体钢的微观结构进行研究,对ODS钢中氧化物颗粒的分布以及强化机制有了较为深入的认识。研究发现氧化物弥散粒子分布总体均匀但有成团聚集倾向。Y-Zr-O粒子的平均粒径为(9.97±0.04) nm,平均粒距为(17.25±0.68) nm,数密度约为4.49×10^(22)m^(-3)。在透射电镜明场像下观察到ODS样品中氧化物颗粒对位错的钉扎作用。扫描透射(STEM)结合能谱分析显示ODS样品中有两种氧化物,分别为占比较少的Al_(2)O_(3)以及占比较多的Y_(4)Zr_(3)O_(12)。高分辨电镜表征发现第二相粒子与基体之间出现共格或半共格界面的迹象,并且少数粒子周围出现非晶化界面。

关键词： 15-15Ti 奥氏体钢微观结构氧化弥散强化颗粒透射电子显微镜

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错列风电场中风力机尾流特性实验研究

错列风电场中风力机尾流特性实验研究

作者：铁浩东北电力大学

学位级别：硕士

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高阶自智网络关键技术及应用

中兴通讯技术 2024年

作者：孙方平钱铮铁中兴通讯股份有限公司

探讨了自智网络在通信业界的普及与演进，并着重分析了两种推动自智网络向高阶发展的关键驱动力：大模型（LLM）和数字孪生技术。大模型在通信网络中的应用展现了其不可替代的优势，并且持续演进的新技术如检索增强生成（RAG）正逐步提... 详细信息

探讨了自智网络在通信业界的普及与演进，并着重分析了两种推动自智网络向高阶发展的关键驱动力：大模型（LLM）和数字孪生技术。大模型在通信网络中的应用展现了其不可替代的优势，并且持续演进的新技术如检索增强生成（RAG）正逐步提升其适配通信网络场景的能力。在实际应用中，大小模型的结合以及多AI智能体的协同工作，为处理复杂场景分析和执行任务提供了有效手段。数字孪生技术则为高阶自智网络的发展提供了控制风险的重要工具，其深化应用需关注的技术焦点包括特征网络模型的精准构建、高效的数据管理技术以及分布式数字孪生系统的完善。大模型和数字孪生技术的融合，不仅有助于网络深入理解用户意图，实现自主决策和执行任务，更为自智网络迈向高阶阶段提供了坚实的技术支撑。

关键词：自智网络大模型数字孪生

基于串行及并行多任务学习网络的储层参数评价研究

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地球物理学报 2024年第4期67卷 1613-1626页

作者：徐彬森肖立志中国石油大学(北京)地球物理学院北京102249

选取基于串行还是并行多任务学习的储层参数评价网络建模是近期涌现的一个问题.本文以中国西部某油田老区储层参数试验数据为基础,对比20种不同的基础神经元模块组成的多任务学习网络的孔隙度、饱和度和渗透率评价结果,据此提出模型选... 详细信息

选取基于串行还是并行多任务学习的储层参数评价网络建模是近期涌现的一个问题.本文以中国西部某油田老区储层参数试验数据为基础,对比20种不同的基础神经元模块组成的多任务学习网络的孔隙度、饱和度和渗透率评价结果,据此提出模型选择策略:确定系数为评价指标,选择串行而不是并行结构网络模型的条件为模型参数量小于1000的参考值;模型参数量大于1000时,串行多任务网络不如并行多任务网络.当平均绝对误差为评价指标时,选取串行多任务的前提是模型参数量小于10000的参考值.模型参数量大于10000时,串行和并行多任务网络结果具有一定相似性.如果平均绝对误差和模型参数量均在允许范围内,两种架构网络均可行.本文旨在为后续不同类型多任务学习网络架构模型设计及应用提供支持.

关键词：多任务学习储层参数评价机制模型策略