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基于变轴线运动副3(rU)PU变胞并联机构设计

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中国机械工程 2025年

作者：冯盛权屈淑维李瑞琴姚威马春生中北大学机械工程学院浙江大学CAD/CAM全国重点实验室索尔福德大学英格兰北方机器人创新中心

运用螺旋理论的线几何法分析UPU支链中运动副轴线之间的几何关系，发现几何关系不同支链的约束不同；根据这一规律设计一种由U副、滑块和滑轨组成的变轴线运动副(rU)；通过滑块在滑轨上滑动带动与滑块连接的U副滑动，实现U副中一个转动... 详细信息

运用螺旋理论的线几何法分析UPU支链中运动副轴线之间的几何关系，发现几何关系不同支链的约束不同；根据这一规律设计一种由U副、滑块和滑轨组成的变轴线运动副(rU)；通过滑块在滑轨上滑动带动与滑块连接的U副滑动，实现U副中一个转动副轴线方向变化，从而改变轴线之间的几何关系；通过用变轴线运动副(rU)代替UPU支链上的U副，使3(rU)PU变胞并联机构可以实现三转动(3R)和三移动(3T)两种运动。提出UPU支链的等效平面，并将等效平面应用于分析运动中3(rU)PU变胞机构的自由度。基于等边三角形的相似性设计了一种可伸缩平台用于调整下平台的大小。通过仿真实验验证了该变胞机构可实现3R-3T两种运动模式。将该机构应用于位姿调整。

关键词： 3(rU)PU变胞并联机构变轴线运动副 3R-3T运动模式切换方案位姿调整

民间传说中儒者形象的一种解读——以陈白沙为例

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广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 56-62页

作者：龚礼茹中山大学哲学系

在民间传说中，乡民赋予了陈白沙“无礼”与“有礼”的矛盾形象，这背后反映了陈白沙所秉持的学术思想、施教主张与民间社会多元价值观之间既交融又碰撞的复杂关系。陈白沙强调“礼”的重要性，以身作则地践行孝道，倡导在民间推行教化... 详细信息

在民间传说中，乡民赋予了陈白沙“无礼”与“有礼”的矛盾形象，这背后反映了陈白沙所秉持的学术思想、施教主张与民间社会多元价值观之间既交融又碰撞的复杂关系。陈白沙强调“礼”的重要性，以身作则地践行孝道，倡导在民间推行教化，这一主张得到了地方官员和乡民的认可，从而塑造了他“有礼”的形象。然而，由于陈白沙的施教主张与民间社会既有观念及实践模式存在分歧与张力，这种差异在民间传说中被巧妙地转化为对陈白沙形象“无礼”的解读。这一双重形象的塑造，深刻揭示了儒者在不同社会群体中履行自身使命与担当时所面临的复杂性，提醒我们思考儒家思想落实到民间社会时的作用与限度问题。

关键词：陈白沙传说教化礼仪

芎归止痛汤联合卡马西平对原发性三叉神经痛患者的疼痛、睡眠、炎症因子及氧化应激的影响

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中华中医药学刊 2025年

作者：胡柳生余跃王礼彬李宜红胡琴琴严雄童赟罗凯锋九江学院附属医院疼痛科九江学院附属医院中医科

目的探讨芎归止痛汤联合卡马西平对原发性三叉神经痛患者的疼痛、睡眠、炎症因子及氧化应激的影响。方法选取200例原发性三叉神经痛患者，随机分为对照组与研究组各50例，对照组给予卡马西平治疗，研究组给予芎归止痛汤联合卡马西平... 详细信息

目的探讨芎归止痛汤联合卡马西平对原发性三叉神经痛患者的疼痛、睡眠、炎症因子及氧化应激的影响。方法选取200例原发性三叉神经痛患者，随机分为对照组与研究组各50例，对照组给予卡马西平治疗，研究组给予芎归止痛汤联合卡马西平治疗，观察治疗前后疼痛、睡眠、炎症因子及氧化应激变化情况。结果两组治疗后现时疼痛强度评分（Present pain intensity，PPI）、疼痛分级指数评分（Pain rating index，PRI）、视觉模拟评分（Visual analogue scale，VAS）评分较治疗前下降（P0.05），治疗后评分较治疗前下降（P<0.05），治疗后评分研究组低于对照组（P<0.05）。两组治疗后血清炎症因子肿瘤坏死因子-α（Tumor necrosis factor-α，TNF-α）、白细胞介素-6（Interleukin-6，IL-6）、白细胞介素-1β（Interleukin-1β，IL-1β）较治疗前下降（P<0.05）；治疗后研究组低于对照组（P<0.05）。两组治疗后血清丙二醛（Malondialdehyde，MDA）水平较治疗前下降（P<0.05），血清超氧化物歧化酶（Superoxide dismutase，SOD）、谷胱甘肽过氧化物酶（Glutathione peroxidase，GSH-Px）水平较治疗前升高（P<0.05）；治疗后血清MDA水平研究组低于对照组（P<0.05），血清SOD、GSH-Px水平研究组高于对照组（P<0.05）。研究组治疗疗效整体优于对照组（P<0.05）。结论芎归止痛汤联合卡马西平治疗原发性三叉神经痛能有助于改善患者疼痛及睡眠状况，降低炎症因子水平及氧化应激，提高临床治疗效果。

关键词：原发性三叉神经痛芎归止痛汤卡马西平疼痛睡眠炎症因子氧化应激

奈玛特韦/利托那韦或利托那韦与他克莫司相互作用分析

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医药导报 2025年

作者：龚银华谢诚高杰苏州大学附属第一医院药学部

目的探讨奈玛特韦/利托那韦或利托那韦与他克莫司相互作用的特点，为临床安全用药提供参考。方法检索建库至2023年6月收录在PubMed、Embase、中国知网、万方和维普期刊数据库有关奈玛特韦/利托那韦或利托那韦与他克莫司合并用药的病... 详细信息

目的探讨奈玛特韦/利托那韦或利托那韦与他克莫司相互作用的特点，为临床安全用药提供参考。方法检索建库至2023年6月收录在PubMed、Embase、中国知网、万方和维普期刊数据库有关奈玛特韦/利托那韦或利托那韦与他克莫司合并用药的病例报道，并对基线血药浓度、基线肌酐、他克莫司给药剂量、奈玛特韦/利托那韦使用情况、合并用药情况下他克莫司血药浓度等进行统计和分析。结果共检索到文献9篇10例使用奈玛特韦/利托那韦与他克莫司，男、女各5例，年龄14～76岁，平均（47.5±20.1）岁；肾移植6例，心脏移植3例，肺移植1例。纳入6篇6例利托那韦与他克莫司合用文献，男4例，女2例，年龄52～58岁，平均（54.5±2.5）岁；肾移植伴艾滋病3例，肾移植伴丙型肝炎1例，肝移植伴艾滋病1例，原位心脏移植伴艾滋病1例。奈玛特韦/利托那韦易导致他克莫司浓度升高，1例升高倍数最高达35.8倍，其余2.7～14.0倍，平均10.7倍。10例患者均发生不同程度肌酐升高，其中2例合并中毒代谢性脑病，1例经利福平解救发生肝损伤。4例经苯妥英钠解救，2例经利福平解救，所有患者经临床处理均转归良好。利托那韦与他克莫司合用也会导致不同程度他克莫司浓度升高。结论利托那韦会明显增加他克莫司血药浓度，不推荐联合使用他克莫司。在奈玛特韦/利托那韦使用结束后，监测他克莫司谷浓度，以指导他克莫司重新启用的个体化剂量方案。

关键词：奈玛特韦/利托那韦他克莫司相互作用苯妥英利福平

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数字乡村建设对农业碳排放的空间溢出效应

农业工程学报 2025年

作者：韩海彬龚亚双天津商业大学公共管理学院

数字乡村建设是促进农业绿色低碳转型的重要推力，更是助力实现“双碳”目标的重要途径。该研究在探究数字乡村建设对农业碳排放影响机理的基础上，利用“纵横向”拉开档次法测度中国各省份数字乡村建设水平，进一步基于空间杜宾模型实... 详细信息

数字乡村建设是促进农业绿色低碳转型的重要推力，更是助力实现“双碳”目标的重要途径。该研究在探究数字乡村建设对农业碳排放影响机理的基础上，利用“纵横向”拉开档次法测度中国各省份数字乡村建设水平，进一步基于空间杜宾模型实证检验数字乡村建设对农业碳排放的空间溢出效应。结果表明：1)2012—2022年中国数字乡村建设与农业碳排放的全局莫兰指数均显著为正，且空间集聚效应呈现逐渐增强态势。2）数字乡村建设通过显著负向直接效应和空间溢出效应抑制农业碳排放，且空间溢出效应大于直接效应。3）城镇化水平对本地区及相邻地区农业碳排放均具有显著促进作用；农村劳动力转移能够抑制本地区及相邻地区农业碳排放；农业种植结构对本地区农业碳排放具有显著促进作用，对相邻地区农业碳排放则具有显著抑制作用；农业发展水平能够显著促进本地区农业碳排放，对相邻地区农业碳排放则无显著影响。4）数字乡村建设的降碳效应在东部地区和非粮食主产区较为显著，但在中、西部地区和粮食主产区则不明显。研究结果可为因地制宜推进数字乡村建设，促进农业绿色低碳转型发展提供参考与借鉴。

关键词：数字乡村建设农业碳排放空间溢出效应空间杜宾模型

科学思维、神话思维与现代性——以列维-斯特劳斯为中心的讨论

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云南社会科学 2025年 118-127页

作者：肖素琴中国人民大学哲学院

在列维-斯特劳斯看来,神话思维与科学思维遵循同样的智力逻辑,是一种独立完善的抽象思维。神话思维处理可感层面的对象,其基本工具是符号,倾向于将事件拼合在一起建立结构,从而将遇到的具体问题置于整体联系中寻求解决方案。神话思维昭... 详细信息

在列维-斯特劳斯看来,神话思维与科学思维遵循同样的智力逻辑,是一种独立完善的抽象思维。神话思维处理可感层面的对象,其基本工具是符号,倾向于将事件拼合在一起建立结构,从而将遇到的具体问题置于整体联系中寻求解决方案。神话思维昭示出一种人与人、人与物种相互平等、相互联系的状态,教导我们尊重他者,消解理性主体的傲慢与封闭。而不同文化之间的差异与互补,也能够成为人类文明内在活力的源泉。

关键词：列维-斯特劳斯结构主义神话学神话思维

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珠宝蟹

基于红外与可见光视觉的高炉铁口铁水温度场在线检测

上海文学 2025年第1期567卷 14-17页

作者：龚万莹

家里已绝了粮.鼠疫满村庄,死尸无处不在.阿母怀我,已是家中唯一存留的性命.月光泛清辉,阿母脸白苍苍,独自站海边.她顶大肚,在礁石旁不停找,哪怕还剩一点海藻贝壳,她都要塞进嘴,叫腹中胎儿多活一日.只可惜,那礁石早被剥净,残余的蚝壳割...

家里已绝了粮.鼠疫满村庄,死尸无处不在.阿母怀我,已是家中唯一存留的性命.月光泛清辉,阿母脸白苍苍,独自站海边.她顶大肚,在礁石旁不停找,哪怕还剩一点海藻贝壳,她都要塞进嘴,叫腹中胎儿多活一日.只可惜,那礁石早被剥净,残余的蚝壳割破她的十指.她吮自己的血,哀哭,眼睛昏花.气息尚存时,她喃喃求告,那存怜悯的,那看顾寡妇的,请不要耽延,不要任由死亡将我和孩子掳走.

关键词：

来源：博看期刊评论

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自动化学报 2025年

作者：潘冬许川龚芃旭蒋朝辉桂卫华中南大学自动化学院

高炉铁口铁水温度场(Molten iron temperature field, MITF)是表征铁水质量、判断炉温状况的重要信息.然而高炉出铁场动态粉尘的干扰使得铁水温度场的在线准确获取充满挑战.为此,首次提出基于红外与可见光视觉的高炉铁口铁水温度场检测... 详细信息

高炉铁口铁水温度场(Molten iron temperature field, MITF)是表征铁水质量、判断炉温状况的重要信息.然而高炉出铁场动态粉尘的干扰使得铁水温度场的在线准确获取充满挑战.为此,首次提出基于红外与可见光视觉的高炉铁口铁水温度场检测方法,利用可见光图像为红外视觉测温提供先验粉尘干扰情况.首先,设计红外与可见光视觉协同的测温系统,同步获取高炉出铁口铁水流的红外图像和可见光图像,铁水流红外图像表征铁水原始温度场信息,可见光图像为量化粉尘透射率提供数据基础.其次,构建基于色彩一致性的可见光图像中粉尘透射率估计模型和基于雾线先验的红外图像中粉尘透射率估计模型,得到红外波段下粉尘透射率.最后,结合红外辐射测温原理,构建基于粉尘透射率的红外测温近似补偿模型,实现铁水温度场的针对性补偿,获取误差较小的铁水温度.工业实验表明,相比于仅利用红外视觉测量铁水温度场,所提方法能够显著降低粉尘造成的测温误差,为高炉调控提供连续可靠的铁水温度数据.

关键词：高炉炼铁铁水温度场红外视觉透射率估计温度补偿

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微球数字化分析及其应用研究进展

分析科学学报 2025年

作者：龚凤吉邢虎何治柯川北医学院检验医学院转化医学研究中心武汉大学化学与分子科学学院

微球数字化分析是一种直接以微球作为样品单分子分散载体的数字化分析方法。由于省去了传统数字化分析中复杂的液滴或阵列制备过程,该方法具有简便、快速的特点,在生物分子的高灵敏检测中具有极大的应用潜力。本文将在介绍微球数字化分... 详细信息

微球数字化分析是一种直接以微球作为样品单分子分散载体的数字化分析方法。由于省去了传统数字化分析中复杂的液滴或阵列制备过程,该方法具有简便、快速的特点,在生物分子的高灵敏检测中具有极大的应用潜力。本文将在介绍微球数字化分析原理的基础上,对其在生物分子高灵敏检测中的应用进行综述,最后对微球数字化分析未来的发展趋势和应用方向进行展望。

关键词：数字化分析生物分子检测微球单分子检测