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未知模型参数下基于Q学习的卡尔曼状态估计算法

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工程科学与技术 2024年

作者：杨雯莹栾小丽刘飞江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室

高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知，否则将导致估计性能显著下降，甚至滤波发散。针对这一局限性，本文在模型参数及噪声统计特性未知情况下，提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习... 详细信息

高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知，否则将导致估计性能显著下降，甚至滤波发散。针对这一局限性，本文在模型参数及噪声统计特性未知情况下，提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习策略迭代方法来解决模型信息未知的问题，分为策略改进和策略评估两个部分。在策略改进阶段，首先，定义一个可评价状态估计值的状态动作价值函数(state-action value function，Q Function)，并进行公式变换，使估计值仅依赖观测值而不依赖模型参数；然后，通过Q函数推导出获取系统状态估计值的估计策略；其次，在策略评估阶段，利用递推最小二乘法辨识Q函数的信息矩阵；随后，基于辨识到的信息矩阵，遵循求得的估计策略，执行相应动作，更新状态变量的估计值；最后，将所提算法应用于估计二态多项式系统的状态与四联水箱系统的水位，以此来验证算法的有效性与可行性，并将所提算法与联合估计算法进行对比。仿真结果表明，相较于联合估计算法，当系统噪声为高斯噪声时，所提算法针对两种系统的状态的平均均方根误差值分别降低了34.66%与79.92%，估计精度更高，面对参数的不确定性表现出更强的鲁棒性；当系统噪声为非高斯噪声时，所提算法的估计精度与联合估计算法相近。此外，算法运行时间分别降低了44.38%、45.02%与47.78%，有效提高了算法的实时性。本文所提的估计算法能够为卡尔曼估计算法在实际工程的应用和拓展中提供思路和手段。

关键词：卡尔曼状态估计 Q学习未知模型参数未知噪声统计特性

社交媒体语境下新闻行动者网络的生成逻辑与实践创新

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新闻与传播评论 2024年第3期77卷 59-75页

作者：张宏莹浙江传媒学院国际文化传播学院浙江杭州310018

新闻行动者网络理论(NANT)是基于情境互动范式来解释和预测新闻行动者网络的关系建构及其互动实践机制的社会理论工具。NANT理论认为新闻行动者网络是一个复杂网络特性的等级圈层网络,该理论将动态的社会关系网络引入新闻实践系统,分析... 详细信息

新闻行动者网络理论(NANT)是基于情境互动范式来解释和预测新闻行动者网络的关系建构及其互动实践机制的社会理论工具。NANT理论认为新闻行动者网络是一个复杂网络特性的等级圈层网络,该理论将动态的社会关系网络引入新闻实践系统,分析新闻行动者的协同实践及其对社会现实的多元意义建构。通过对ANT分析框架的批判性使用和延伸构建的NANT分析框架,可以解释数字新闻生态下新闻行动者网络的关系结构特征。通过对新闻行动者网络的基本概念、观点、假说和分析框架的探索,尝试为新闻创新实践提供一种新的理论分析工具。运用NANT理论来解释数字媒体语境下新闻行动者的生成逻辑,并将新闻生产各要素置于相对平行结构的社会网络语境中进行实践分析,为数字新闻生产研究提供了以动态的“关系连接”和“协商转译”为实践机制的分析框架。社交媒体的可供性为新闻行动者网络的生成与实践提供了恰适语境,NANT理论认为,在社交媒体语境下,机构媒体的生产实践已转型成为由专业新闻行动者和共生行动者因“触点”激活、连接互动生成的“招标小组”,经由招标人和承包人的转译协商、动员参与等行动流程实现多元行动者协同的新闻创作实践。基于NANT理论搭建的“NANT实践机制概念框架”,可用来分析社交媒体语境下突发事件报道中多元新闻行动者的关联行动、协同实践和用户参与。研究发现,社交媒体语境下新闻行动者网络的多元行动主体及其互动期待的异质性导致行动导向的不确定性,议题属性与行动目标在协商转译中不断迁移和重置,新闻行动者网络的互动关系决定了议题转译的强制通过点和转译方向。多元行动者与行动代理的协同实践深刻改变着数字新闻时代的新闻生态。技术媒介物协同专业新闻行动者的机构权威,通过信息流向设置将新闻由可验证的事实转译为可由多元行动者定义的知识和可分享的意义;共生新闻行动者通过参与实践建构身份认同,建立情感关联,共生新闻行动者的身份和情感诉求在行动参与中得以有限建构;而专业新闻行动者在新闻行动者网络的生成和实践中弹性地协商和维护其社会文化身份和专业身份;社交媒体语境下的新闻行动者网络呈现协同共生的“类平行”网络生态。

关键词：新闻行动者网络复杂网络共生行动者协商转译

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兴于微言——从几首小词谈士人修养

南开学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 19-29页

作者：叶嘉莹南开大学中华诗教与古典文化研究所天津300071

词这种文学体式自产生之初,便是配合当时的流行音乐演唱的歌词,既没有言志价值也没有载道理想,却因“双重性别”与“双重语境”的作用而形成了一种特殊的美感特质,能够给读者以丰富的联想。随着词体本身的演进,词的观念也在不断演进,通... 详细信息

词这种文学体式自产生之初,便是配合当时的流行音乐演唱的歌词,既没有言志价值也没有载道理想,却因“双重性别”与“双重语境”的作用而形成了一种特殊的美感特质,能够给读者以丰富的联想。随着词体本身的演进,词的观念也在不断演进,通过苏轼、辛弃疾、张惠言、陈曾寿、吕碧城、沈祖棻等人的几首词,可以读出小词中体现的士人修养。

关键词：词双重性别双重语境士人修养

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算法裁判风险的形成归因与化解

法律适用 2024年第5期 60-73页

作者：王毓莹中国政法大学法律硕士学院

随着智慧法院建设的持续推进,算法在司法审判中逐渐进入深度应用阶段,相关风险也随之激增,审判的公开透明原则、司法为民宗旨以及司法公正理念都受到了算法技术的冲击。分析可知,法律与技术衔接转换困难、权力分配格局失衡、传统司法向... 详细信息

随着智慧法院建设的持续推进,算法在司法审判中逐渐进入深度应用阶段,相关风险也随之激增,审判的公开透明原则、司法为民宗旨以及司法公正理念都受到了算法技术的冲击。分析可知,法律与技术衔接转换困难、权力分配格局失衡、传统司法向智能司法转型陷入困境是风险形成的深层原因。对此,在思路设计维度应当坚持司法质效和算法裁判安全并重;尊重司法规律,防止技术依赖;衡平算法裁判的权力格局。在路径厘定层面需要分类分级确定算法技术在审判中的适用尺度,吸收法院案件纠错机制,从技术的法律观视野强化算法裁判的透明度。

关键词：算法裁判智慧司法智慧法院算法风险

微观尺度多孔岩石压实带形成与围压关系的数值模拟实验

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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2024年

作者：黄宛莹刘洁中山大学地球科学与工程学院南方海洋科学与工程广东省实验室/广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室

不同于典型的拉张和剪切破坏，多孔岩石的非弹性压实行为是岩石变形的另一种重要表现。在压应力的作用下，高孔隙率沉积岩形成局部孔隙度和渗透率显著降低的压实带，这不仅与多孔岩石脆-韧性转变过程的中间状态有关，还会对储层流体输... 详细信息

不同于典型的拉张和剪切破坏，多孔岩石的非弹性压实行为是岩石变形的另一种重要表现。在压应力的作用下，高孔隙率沉积岩形成局部孔隙度和渗透率显著降低的压实带，这不仅与多孔岩石脆-韧性转变过程的中间状态有关，还会对储层流体输运性能产生重要影响。为了探究围压及岩石初始孔隙结构对局部压实的影响，本文基于莱塔灰岩样品三轴压缩实验的原位动态同步加速器X射线CT图像，建立了具有岩石真实孔隙结构的有限元模型并进行了不同围压下的弹塑性数值模拟实验。结果表明，在20～60 MPa围压下样品均发生非均匀变形；随着围压的增加，样品内部的轴向局部压缩将被抑制，同时径向局部压缩开始增强，并使得压实带内大部分的节点脱离准单轴压缩状态，不利于压实带的发展。

关键词：岩石CT 有限元数值模拟多孔岩石压实带围压

对经验之物的先天证明——论康德《遗著》“过渡1—14”手稿中的一个先验哲学方案

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学术研究 2024年第6期 31-37页

作者：刘晚莹北京大学哲学系北京100731

对经验之物的存在作先天证明,这是一个在《纯粹理性批判》中无法设想的任务。但在康德晚年《遗著》中的“过渡1—14”手稿里,康德却明确进行了这一工作,以证明一种“原质料”的存在,从而确保经验具有统一性。在“过渡1—14”手稿中,康... 详细信息

对经验之物的存在作先天证明,这是一个在《纯粹理性批判》中无法设想的任务。但在康德晚年《遗著》中的“过渡1—14”手稿里,康德却明确进行了这一工作,以证明一种“原质料”的存在,从而确保经验具有统一性。在“过渡1—14”手稿中,康德为完成这一“对经验之物的先天证明”而提出了新的理论要素,从而为康德在批判时期所架构的先验哲学作出了一个结构性补充。这一论证方案一方面保持与批判时期先验哲学根本立场的一致性,另一方面补充和扩展了批判时期先验哲学的基本构想,提出了关于经验之可能性的新思考。

关键词：康德《遗著》原质料先天证明经验之可能性

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靶免时代远处转移甲状腺癌治疗策略

中国实用外科杂志 2024年第6期 657-664页

作者：陈嘉莹王宇复旦大学附属肿瘤医院头颈外科

甲状腺癌是最常见内分泌系统肿瘤。晚期甲状腺癌病人无法做到手术根治，碘难治以及放化疗不敏感,因而缺少有效的治疗手段。病人的预后较差，每年的死亡病例主要集中在此类病人中。对肿瘤分子生物学的深入理解和驱动基因的发现引领了远... 详细信息

甲状腺癌是最常见内分泌系统肿瘤。晚期甲状腺癌病人无法做到手术根治，碘难治以及放化疗不敏感,因而缺少有效的治疗手段。病人的预后较差，每年的死亡病例主要集中在此类病人中。对肿瘤分子生物学的深入理解和驱动基因的发现引领了远处转移甲状腺癌精准治疗的飞速发展。驱动基因是甲状腺癌发生发展的根本驱动因素，BRAF、TERT、RET融合等基因突变的发现为晚期分化型甲状腺（DTC）、低分化甲状腺癌（PTDC）、甲状腺髓样癌（MTC）、未分化甲状腺癌（ATC）病人的高效精准治疗的指导提供了依据。同时，相关的靶向和免疫药物也在蓬勃发展，晚期甲状腺癌的治疗已经进入了靶向治疗的时代。目前，有多个多靶点酪氨酸激酶抑制剂和高选择性抑制剂被批准用于晚期及转移性甲状腺癌的治疗。程序性死亡受体1/配体1(PD-1/PD-L1)抑制剂的治疗也在特定病理学类型的甲状腺癌中探索应用。在临床实践中，需要根据病人的疾病发展、病理和分子特征，合理选择用药实际和用药策略，来提高晚期病人的生存率和生活质量。

关键词：甲状腺癌远处转移靶向治疗免疫治疗

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蜂蜜对苹果酶促褐变的抑制及有效成分分析

食品与生物技术学报 2024年第2期43卷 55-62页

作者：黄欣莹姚卫蓉江南大学食品学院江苏无锡214122

作者以防止新鲜苹果切口的褐变为目标,比对不同食品配料组成的复配成分,发现蜂蜜作为涂膜材料可以有效延缓鲜切苹果片的褐变。将鲜切苹果片浸泡在质量分数0.1 g/g的椴树蜂蜜水溶液中,8 d后其仍能维持新鲜的色泽;探究了蜂蜜对苹果多酚氧... 详细信息

作者以防止新鲜苹果切口的褐变为目标,比对不同食品配料组成的复配成分,发现蜂蜜作为涂膜材料可以有效延缓鲜切苹果片的褐变。将鲜切苹果片浸泡在质量分数0.1 g/g的椴树蜂蜜水溶液中,8 d后其仍能维持新鲜的色泽;探究了蜂蜜对苹果多酚氧化酶(polyphenol oxidase,PPO)抑制的动力学,发现蜂蜜对苹果PPO起非竞争性抑制作用,酶活抑制能力来自蜂蜜的抗氧化、清除自由基(相关系数r>0.6)能力;进一步分析蜂蜜成分与酶活抑制率的关系,发现蜂蜜中蛋白质与多酚(r值分别为0.79、0.63)是蜂蜜发挥抗褐变作用的重要成分。

关键词：蜂蜜鲜切苹果片多酚氧化酶抗褐变

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在智能化和城镇化中走向平等

数量经济技术经济研究 2024年

作者：王永进刘玉莹南开大学经济学院

党中央多次强调发展智能制造和推进新型城镇化战略的重要性。在此过程中，如何定量评估两者对收入差距的影响，并制定切实可行的收入分配政策以兼顾效率和公平是一个亟需解决的关键问题。本文构建了一个包含户籍、异质性劳动力、内生自... 详细信息

党中央多次强调发展智能制造和推进新型城镇化战略的重要性。在此过程中，如何定量评估两者对收入差距的影响，并制定切实可行的收入分配政策以兼顾效率和公平是一个亟需解决的关键问题。本文构建了一个包含户籍、异质性劳动力、内生自动化技术选择的量化空间一般均衡模型，对上述问题进行了探究，并构建区分城市与农村的模型进行补充分析。研究发现：（1）户籍放松虽提高了低技能劳动要素的流动性，释放了经济活力，使得全国真实GDP增长2.04%、福利水平提高2.05%，但也伴随着技能溢价提高8.64%、收入差距提高5.39%的“副作用”产生；（2）在智能制造背景下，户籍放松对收入差距的影响会降低51.39%。因此，在智能化和城镇化推进过程中，不必单纯依靠对高技能劳动者的累进收入所得税来解决收入不平等问题，而是可以通过对机器人征税来缓释对劳动者征税所引起的社会压力。

关键词：新型城镇化高低技能劳动力流动智能制造收入差距福利水平