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未知环境下融合局部-全局策略的AUV路径规划

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系统仿真学报 2024年

作者：孟文龙濮彦博龚亚哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院山东大学(威海)海洋学院

在未知复杂环境中，自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle， AUV)的路径搜索一直是工程实践中的重要挑战。现有的路径规划算法往往难以高效探索并生成高质量轨迹。为应对这一问题，提出融合局部-全局策略的路径规划算法，旨在... 详细信息

在未知复杂环境中，自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle， AUV)的路径搜索一直是工程实践中的重要挑战。现有的路径规划算法往往难以高效探索并生成高质量轨迹。为应对这一问题，提出融合局部-全局策略的路径规划算法，旨在为AUV在未知空间中的目标搜索提供合理且高效的优化路径。通过滚动窗口技术，将全局一次性路径规划问题转化为多次局部规划的迭代过程。在全局探测阶段，使用滚动窗口来决定高层路径分支，确定分支航点，完善局部路径的计算，从而提高精度。在局部探测阶段，提出一种改进RRT-Connect算法，通过将自适应圆采样与动态步长相结合，减少冗余采样点的产生，提高局部路径规划的效率。仿真实验测试表明，在未知复杂环境中，算法能够高效实现AUV路径搜索。所提出的改进RRT-Connect算法具备更快的收敛速度，与传统RRT-Connect算法相比，生成路径更短，更加贴近全局路径。

关键词：路径规划水下未知空间滚动规划改进RRT-Connect算法

数字技术赋能高等教育现代化转型的内生困境与发展策略

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江苏高教 2024年第8期 71-77页

作者：曾丽渲邢鸿飞河海大学法学院南京211100

新一代信息技术的加速应用推进了高等教育系统的智能化变革,逐步构建了全新的高等教育治理范式与行动纲领。面对中国高等教育现代化转型的新征程,厘清高等教育数字化变革的现实面向、把握数字技术赋能高等教育现代化转型的内生困境、构... 详细信息

新一代信息技术的加速应用推进了高等教育系统的智能化变革,逐步构建了全新的高等教育治理范式与行动纲领。面对中国高等教育现代化转型的新征程,厘清高等教育数字化变革的现实面向、把握数字技术赋能高等教育现代化转型的内生困境、构建变革过程中的行动策略,对于加快推进高等教育现代化、建设教育强国意义重大。高等教育数字化转型包括治理理念、组织形态、流程模式等全方位、深层次的转变。数字技术赋能高等教育现代化转型的同时,也引发了工具理性与价值理性的博弈冲突、“信息孤岛”“数字鸿沟”等数据割裂现状、多元主体参与不足及数字治理效能低下等问题。为进一步推动并实现高等教育数字化转型,未来应当强化人文关怀,平衡价值理性与工具理性;打破数据壁垒,优化技术资源共享机制;拓展多元主体参与渠道,激发数字化治理效能。

关键词：数字化转型数字技术赋能高等教育治理现代化

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结合游客评论情感分析的公园绿地可达性评估——基于改进的2SFCA方法

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地球信息科学学报 2024年第10期26卷 2243-2253页

作者：常婉渲张永琪付晓东南大学交通学院中华人民共和国交通运输部综合交通运输理论交通运输行业重点实验室(南京现代综合交通实验室) 江苏省城市智能交通重点实验室

随着城市居民生活水平和对生活质量追求的提升，公园绿地已成为休闲娱乐的主要场所。在此背景下，如何公正地评价城市公园绿地布局合理性并提出改进意见对交通及土地利用规划至关重要。公园绿地的可达性则是评价其布局的关键指标。针对... 详细信息

随着城市居民生活水平和对生活质量追求的提升，公园绿地已成为休闲娱乐的主要场所。在此背景下，如何公正地评价城市公园绿地布局合理性并提出改进意见对交通及土地利用规划至关重要。公园绿地的可达性则是评价其布局的关键指标。针对以往仅以公园绿地的面积评估吸引力所带来的可达性评估局限性，本文以苏州市区为例，在利用客观属性计算可达性的传统框架外，挖掘社交媒体数据，将居民对公园绿地质量指标的主观情感倾向纳入考量范畴。通过这一创新性的融合，本文改进了两步移动搜索法（Two-Step Floating Catchment Area, 2SFCA），深入分析城市居民对公园绿地的可达性，以及突发公共卫生事件前后可达性的动态变化。研究发现：在突发公共卫生事件期间，人们更趋向选择出行便利的公园绿地，如社区公园；而随着事件结束，人们更青睐配备良好设施的公园绿地，如专类公园。采用结合游客评论情感分析的2SFCA，能更准确评估城市公园绿地可达性，丰富公园绿地可达性研究视角。该方法不仅可应用于城市公园绿地规划，也为公共服务设施的可达性分析提供了新思路与计算框架。

关键词：公园绿地可达性两步移动搜索法情感分析游客评论质量评价指标主客观结合

多物理场耦合的单液流锌镍电池运行情况建模分析

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作者：张铠渲广西大学

学位级别：硕士

Ti60合金疲劳蠕变交互作用下蠕变应力门槛值预测

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重庆大学学报 2024年

作者：赵翰博张建宇刘浩龚愉重庆大学航空航天学院

对Ti60合金试件在550 ℃高温环境下开展疲劳-蠕变交互试验，在疲劳应力σmax=45 0MPa、应力比R=0.1的试验条件下，研究不同蠕变应力对钛合金疲劳蠕变行为的影响，并根据试验数据基于Norton模型提出一种能在样本有限的情况下，仅通过短... 详细信息

对Ti60合金试件在550 ℃高温环境下开展疲劳-蠕变交互试验，在疲劳应力σmax=45 0MPa、应力比R=0.1的试验条件下，研究不同蠕变应力对钛合金疲劳蠕变行为的影响，并根据试验数据基于Norton模型提出一种能在样本有限的情况下，仅通过短时间的试验来预测较长时间的蠕变应力门槛值的预测模型。将该模型预测结果与最大轴向应力法计算结果进行对比，并将两者预测结果均与升降法所得试验结果进行了对比，相对误差均在2%以内，结果表明该预测模型能较为准确地预测疲劳蠕变试验条件下蠕变应力门槛值。

关键词： Ti60合金疲劳-蠕变蠕变应力门槛值蠕变应力预测模型

内生性空间修复:县域生态文明建设的实践逻辑——基于浙江省P市的经验

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探索 2024年第4期 110-122页

作者：毛渲王阳华东理工大学马克思主义学院上海200237

空间是生态文明的物理容器,也是理解生态文明建设的重要视角。在县域生态文明建设中,由于生态空间增量资源的限制,地方政府主动发挥调控作用,通过产业“腾笼换鸟”和环境综合整治等措施,实现县域空间的内生性修复,形成一种中国特色的县... 详细信息

空间是生态文明的物理容器,也是理解生态文明建设的重要视角。在县域生态文明建设中,由于生态空间增量资源的限制,地方政府主动发挥调控作用,通过产业“腾笼换鸟”和环境综合整治等措施,实现县域空间的内生性修复,形成一种中国特色的县域生态文明建设经验。该过程立足县域独特的自然社会禀赋,以域内生态环境资源创新利用与循环发展为动力,形成具有整体性、内部性和自发性特征的内生性空间修复过程,涉及“生产—生活—生态—文化”多重生态空间的转型重构。浙江省P市通过县域空间重构、空间整合、空间更新、空间增值,推动了既有产业空间、城乡人居空间、生态景观空间与生态文化空间的重置与再造,展现了县域生态文明建设中内生性空间修复的生动实践。这一实践基于县域整体统筹、县域城乡融合发展、县域生态资本、自然资本与生态文化等要素的共同作用,蕴含了政策在地化、城乡共生化、产业生态化、生态产业化与价值内在化的多维共奏,既盘活了县域内生态资源,又保留了县域自然生态风貌,实现了产业增效、居民宜居、生态增值的多重效能。县域生态文明建设的内生性空间修复逻辑回应了生态环境空间发展不平衡问题,通过县域资源统筹与整合,以空间内部更新、重塑与再生,创造出应对生态挑战、维持空间平衡、创造空间价值、保留地方特色等多效合一的新样态,折射出中国式现代化进程中人与自然和谐共生的发展理念,也为生态环境空间正义价值旨归的实现提供了实践方案。

关键词：县域城乡融合内生性空间修复生态文明建设

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新时代关系网络嵌入我国非正式体育组织的过程逻辑与治理路径

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沈阳体育学院学报 2024年第3期43卷 54-61页

作者：杜长亮徐诺渲南京师范大学体育科学学院江苏南京210046

利用关系网络的嵌入策略,发挥非正式体育组织内成员层级间的互动效果,是新时代赋予全民健身国家战略背景下组织结构变革的重要任务。目前,非正式体育组织面临的困境是内部治理薄弱,群体结构失稳;资源持有不足,体育服务功能受限。本研究... 详细信息

利用关系网络的嵌入策略,发挥非正式体育组织内成员层级间的互动效果,是新时代赋予全民健身国家战略背景下组织结构变革的重要任务。目前,非正式体育组织面临的困境是内部治理薄弱,群体结构失稳;资源持有不足,体育服务功能受限。本研究根据组织结构属性及关键任务的变化特征,将非正式体育组织划分为秩序导向型和兴趣导向型,针对其发展各阶段对群体互动表现力中“规则”和“创新”的需求侧重,选取组织的初创阶段及成长阶段作为研究重点。通过梳理关系网络嵌入的横向和纵向逻辑,研究认为秩序导向型非正式体育组织的设立前因是正式组织机械式结构和有机式结构的融合与确立,兴趣导向型非正式体育组织的设立前因是资源整合需要和社交需求,咨询网络有利于“秩序”行为的表现,友谊网络有利于“创新”行为的表现。据此提出治理路径:重视非正式体育组织关系网络的嵌入要素,通过耦合制度要素提供秩序维持的强劲治理动能,通过凝聚情感要素提供资源孕育的稳定治理结构。

关键词：非正式体育组织关系网络体育治理创新和规则行为表现

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“双碳”治理视角下碳捕集、利用与封存政策的中国样本审视

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河海大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期26卷 147-160页

作者：曾丽渲邢鸿飞河海大学法学院江苏南京211100

探究中国现行碳捕集、利用与封存政策的特征与不足,可为我国将来的政策制定及体系优化提供参考。以2006年2月至2022年12月中央和地方发布的143份有效政策文本为研究对象,构建基于“政策工具-目标领域-政策主体”的三维分析框架模型。结... 详细信息

探究中国现行碳捕集、利用与封存政策的特征与不足,可为我国将来的政策制定及体系优化提供参考。以2006年2月至2022年12月中央和地方发布的143份有效政策文本为研究对象,构建基于“政策工具-目标领域-政策主体”的三维分析框架模型。结合统计学方法、结构分析法和内容分析法等研究方法,分别探究了碳捕集、利用与封存政策的演进历程、政策工具、政策目标领域、政策主体、政策力度等内容特征。结果表明,在“双碳”目标导向下,中国碳捕集、利用与封存政策正在展开布局,战略目标逐步明晰,但仍然存在专项政策缺位、政策工具结构分布不均衡、政策主体合作联系密度不高、碳捕集、利用与封存全流程技术标准不完善等问题。基于此,未来应当强化政策力度,构建面向碳中和目标的碳捕集、利用与封存专项政策;高效配置多元政策工具,构建政策工具的综合应用模式;完善碳捕集、利用与封存产业链,优化产业布局结构。

关键词：环境治理碳捕集、利用与封存政策清洁能源低碳碳达峰碳中和

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国际商事仲裁临时措施域外执行问题研究

国际商事仲裁临时措施域外执行问题研究

作者：单渲清黑龙江大学

学位级别：硕士

如今,国际商事仲裁繁荣发展,临时措施越来越受到关注,但其域外执行问题还有待进一步的探索。本文首先区分了几组概念,介绍仲裁、国际商事仲裁、国际商事仲裁临时措施以及国际商事仲裁临时措施域外执行的基本内容,来为下文临时措施进一... 详细信息

如今,国际商事仲裁繁荣发展,临时措施越来越受到关注,但其域外执行问题还有待进一步的探索。本文首先区分了几组概念,介绍仲裁、国际商事仲裁、国际商事仲裁临时措施以及国际商事仲裁临时措施域外执行的基本内容,来为下文临时措施进一步研究做好铺垫。其次主要介绍了临时措施发布和执行的几种模式、发布和执行需要的条件以及临时措施域外执行的相关国际条款。再次在综合上述介绍的基础上分析临时措施域外执行遇到的四种主要的问题,比如仲裁庭发布的临时措施缺乏强制力、各国国内法律不同造成执行困难、国际缺乏统一的执行公约以及国际缺乏执行的合作机制。最后以问题为导向分析了可运用的实践方案。一方面国际商事仲裁临时措施不应当将发布权和执行权予以过多限制,仲裁庭可以通过执行罚、不利推断等方式增强其执行力,另一方面对于《纽约公约》等在内的国际性法律的合理化解读也表示认同,灵活变通国际商事仲裁临时措施域外执行的相关内容是其能够得到执行的良好方案。并且在国际化大发展的今天以国际合作助力临时措施域外执行的发展拥有良好的期冀。

关键词：国际商事仲裁临时措施域外执行