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基于未知输入观测器的直流电机鲁棒故障估计

测控技术 2023年第3期42卷 134-142页

作者：高升张伟龚海里金博丕中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

针对直流电机系统提出一种基于未知输入观测器(UIO)的鲁棒故障估计方法,同时估计系统中的执行器故障和传感器故障。首先,构建包含系统传感器故障的增广状态系统;然后,基于该增广系统提出一种新颖的UIO,并给出了该观测器的存在条件和多... 详细信息

针对直流电机系统提出一种基于未知输入观测器(UIO)的鲁棒故障估计方法,同时估计系统中的执行器故障和传感器故障。首先,构建包含系统传感器故障的增广状态系统;然后,基于该增广系统提出一种新颖的UIO,并给出了该观测器的存在条件和多故障估计策略;同时,引入H_(∞)性能指标最大程度地抑制干扰对故障估计结果的影响;接着,给出观测器的设计条件和参数求解过程并将其转化为易于求解的线性矩阵不等式(LMI)的形式;最后,通过算例仿真和实验验证了该方法的有效性和可用性。

关键词：未知输入观测器故障估计直流电机线性矩阵不等式

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化铁炉的节能控制研究

冶金能源 2002年第4期21卷 53-55页

作者：李剑中龚海里李国栋杨秀宽大连理工大学机械工程学院

分析了化铁炉现有网状模型的局限性 ,通过设置上、下两排隔离风箱和采用独立供风 ,首次提出了化铁炉三维曲面熔化模型 ,并据此实现了化铁炉熔化过程的计算机智能控制 ,在降低能耗。

关键词：化铁炉节能控制熔化模型

基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法

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传感技术学报 2006年第1期19卷 132-136页

作者：李海滨隋春平王洪光高理富赵明扬龚海里中科院沈阳自动化研究所机器人重点实验室沈阳110016

基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用... 详细信息

基于Stewart平台的六维力传感器具有结构紧凑、刚度大、量程宽等特点,它在工业机器人、空间站对接等领域具有广泛的应用前景。好的标定方法是正确使用传感器的基础。由于基于Stewart平台的六维力传感器是一个复杂的非线性系统,所以采用常规的线性标定方法必将带来较大的标定误差从而影响其使用性能。标定的实质是,由测量值空间到理论值空间的映射函数的确定过程。由函数逼近理论可知,当只在已知点集上给出函数值时,可用多项式或分段多项式等较简单函数逼近待定函数。基于上述思想,本文将整个测量空间划分为若干连续的子测量空间,再对每个子空间进行线性标定,从而提高了整个测量系统的标定精度。实验分析结果表明了该标定方法有效。

关键词：六维力传感器标定子空间

基于密度聚类的染色质拓扑相关结构域识别方法

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生物医学工程学杂志 2024年第3期41卷 552-559页

作者：龚海燕张司臣张晓彤北京科技大学新材料技术研究院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院广东佛山528399

高通量染色质构象捕获(Hi-C)技术的快速发展为染色质结构分析提供了丰富的基因组位点间交互作用数据,但目前基于Hi-C数据的已有拓扑相关结构域(TAD)识别方法存在准确率低、参数敏感等问题。在此背景下,本文设计并实现了一种基于空间密... 详细信息

高通量染色质构象捕获(Hi-C)技术的快速发展为染色质结构分析提供了丰富的基因组位点间交互作用数据,但目前基于Hi-C数据的已有拓扑相关结构域(TAD)识别方法存在准确率低、参数敏感等问题。在此背景下,本文设计并实现了一种基于空间密度聚类的TAD识别方法。该方法首先对原始Hi-C数据进行预处理,得到归一化后的Hi-C接触矩阵数据;然后计算位点之间的距离矩阵,基于位点的核心距离和可达距离生成可达性图,并提取聚类簇;最后基于聚类结果和TAD提取边界。该方法能够识别出内聚性更高的TAD结构,且TAD边界处富集了更多的ChIP-seq因子。实验结果表明,本文方法在TAD识别中更准确,更具有现实意义。

关键词：高通量染色质构象捕获拓扑相关结构域染色质结构密度聚类生物信息学分析

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EWSR1-FLI1通过代谢重编程影响尤文肉瘤发生发展的研究进展

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海军军医大学学报 2024年第5期45卷 620-626页

作者：赵薇江润益江爱民龚海熠魏海峰上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 海军军医大学(第二军医大学)第二附属医院骨肿瘤科上海200003 海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院泌尿外科上海200433

尤文肉瘤是发生于儿童和青少年的第二常见恶性原发性骨肿瘤,该病恶性程度极高,患者病程短,转移事件发生快,严重危害儿童和青少年的健康。肿瘤细胞通过一系列复杂的调控机制促进包括糖、氨基酸、脂类等在内的营养物质发生代谢重编程,进... 详细信息

尤文肉瘤是发生于儿童和青少年的第二常见恶性原发性骨肿瘤,该病恶性程度极高,患者病程短,转移事件发生快,严重危害儿童和青少年的健康。肿瘤细胞通过一系列复杂的调控机制促进包括糖、氨基酸、脂类等在内的营养物质发生代谢重编程,进而维持肿瘤高代谢状态,促进肿瘤发生、发展;同时代谢重编程相关产物可作用于肿瘤微环境中各细胞组分,抑制肿瘤免疫反应,甚至诱导耐药事件的发生。尤文肉瘤断裂区域1(EWSR1)-佛氏白血病病毒整合蛋白1(FLI1)融合蛋白是尤文肉瘤的关键促癌分子,具有多重功能和复杂的调控机制,了解EWSR1-FLI1对尤文肉瘤细胞代谢变化的影响及其相关调控机制,可为探究尤文肉瘤的病因、寻找有效的诊疗靶点及治疗策略提供线索。本文就EWSR1-FLI1影响尤文肉瘤代谢重编程的相关研究进展进行汇总与剖析,旨在为该病的早期诊断和精准治疗提供新的思路。

关键词：骨软骨瘤尤文肉瘤代谢重编程 EWSR1-FLI1

德国气候预测系统中东亚冬季风的季节预测及可预报性

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大气科学 2024年第3期48卷 1027-1042页

作者：吴昱树陈权亮龚海楠周涛皇彦乌兰察布市气象局内蒙古乌兰察布012000 成都信息工程大学大气科学学院成都61022 中国科学院大气物理研究所季风系统研究中心北京100190 运城市气象局山西运城044000

东亚冬季风(EAWM)作为北半球冬季最强的中纬度环流系统之一,主导着东亚的冬季气候。因此,开展东亚冬季风季节预测和可预报性研究具有十分重要的意义。本研究使用德国气候预测系统(German Climate Forecast System,简称GCFS2)输出的回报... 详细信息

东亚冬季风(EAWM)作为北半球冬季最强的中纬度环流系统之一,主导着东亚的冬季气候。因此,开展东亚冬季风季节预测和可预报性研究具有十分重要的意义。本研究使用德国气候预测系统(German Climate Forecast System,简称GCFS2)输出的回报数据(1993~2016年)对EAWM的预测性能进行全面评估。GCFS2很好地预测了EAWM气候态的主要特征,包括西伯利亚高压、阿留申低压、东亚大槽、东亚高空急流及东亚上空的地表气温和降水,并可以熟练地预测东亚大槽及东亚地表气温的年际变化。GCFS2对一个海平面气压定义的EAWM指数(EAWMI)显示出了预测技巧,同时可以很好地预测与EAWM相关的位于海洋上的大气环流、地表气温及降水异常。GCFS2中EAWM的预测技巧主要得益于对观测中的EAWM–ENSO关系及ENSO遥相关的成功再现,模式中增强的EAWM–ENSO[强于观测,观测中整个24年(1993~2016)EAWM与ENSO的相关系数为-0.46]关系,有助于提前2个月或更长时间预测EAWM。GCFS2中12月初始化的EAWMI在去除ENSO信号后仍有0.42的预测技巧,说明有另一预测源,为冬季巴伦支—喀拉海区域海冰覆盖度(BK_SIC)。观测中BK_SIC减少,增强西伯利亚高压,EAWM从而增强;模式中BK_SIC的变化可以增加西伯利亚高压东北部的可预测性,使得12月初始化的EAWM预测技巧增加。

关键词：德国气候预测系统(GCFS2) 季节预测东亚冬季风(EAWM) ENSO 海冰

线卷积网络在二维线检测和三维线框重建中的应用

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小型微型计算机系统 2024年第1期45卷 192-198页

作者：戴锡笠龚海刚刘明电子科技大学计算机科学与工程学院成都611731

本文提出了一个线卷积网络,可以从图像中检测线段.通过预测每条线段的中心位置、长度和角度,该网络能够以端到端的方式检测线段.此外,根据线中心检测的特点,本文设计了一维旋转卷积模块,并通过分析,证明其满足等变性质.在实现上,本文采... 详细信息

本文提出了一个线卷积网络,可以从图像中检测线段.通过预测每条线段的中心位置、长度和角度,该网络能够以端到端的方式检测线段.此外,根据线中心检测的特点,本文设计了一维旋转卷积模块,并通过分析,证明其满足等变性质.在实现上,本文采用改进的数据增强和非极大值抑制方法,有效的提高了线检测的性能.通过大量消融实验以及对比实验,本文提出的线卷积网络相比于当前最优算法HAWP,在精度上高出3个百分点,达到了当前最优.最后,将该方法应用于单张图三维线框重建任务,从可视化结果上看,明显优于之前的方法.

关键词：线检测线卷积网络等变性三维线框重建

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基于思维素质培养的问题链设计与应用

家长 2024年第5期 61-63页

作者：龚海玲上海外国语大学附属宝山双语学校

随着教育改革的深入，思维素质培养已成为初中英语阅读教学的重要目标。问题链作为一种有效的教学手段，能够引导学生逐步深入阅读，培养思维品质。本文基于思维素质培养，研究了问题链在初中英语阅读教学中的应用，以牛津上海版初中英...

随着教育改革的深入，思维素质培养已成为初中英语阅读教学的重要目标。问题链作为一种有效的教学手段，能够引导学生逐步深入阅读，培养思维品质。本文基于思维素质培养，研究了问题链在初中英语阅读教学中的应用，以牛津上海版初中英语9AM3U6Reading Protecting the innocent为例，设计了课前、课中、课后的问题链，旨在提高学生思维的敏捷性、灵活性和批判性。一、思维品质与问题链思维品质是指个体在思维活动中表现出来的智力特征，包括思维的敏捷性、灵活性、批判性等。

关键词：

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林业绿化树移植栽培技术

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第1期 167-170页

作者：龚海玢广西昭平县大脑山林场广西贺州546800

林业绿化树移植栽培,可以在改善生态环境及美化环境等方面发挥多种积极作用。为进一步提升树木移植栽培质量,林业绿化树移植栽培必须科学的掌握技术要点,合理进行各个阶段技术应用规划,深化林业绿化的树移植栽培应用布局。使林业绿化中... 详细信息

林业绿化树移植栽培,可以在改善生态环境及美化环境等方面发挥多种积极作用。为进一步提升树木移植栽培质量,林业绿化树移植栽培必须科学的掌握技术要点,合理进行各个阶段技术应用规划,深化林业绿化的树移植栽培应用布局。使林业绿化中树移植栽培技术运用,可以有效解决部分移植栽培问题,并提升树移植栽培的成活率,为其未来阶段发挥绿化作用及强化绿化建设水平提供有力支撑。

关键词：林业绿化移植栽培技术方法策略