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基于NSGA-Ⅱ算法的小弯管冲击冷却多目标优化

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航空动力学报 2024年第6期39卷 135-142页

作者：赵鸿华宋双文王志凯中国航发湖南动力机械研究所湖南株洲412002

为了获得不同冲击孔径(IA),冲击孔流向间距(IFD)和冲击孔展向间距(ISD)耦合作用对回流燃烧室小弯管冲击冷却特性及结构热应力的影响,开展了数值计算(CFD)及有限元分析(FEA)。选择试验设计(DOE)中的最优拉丁超立方(Opt LHD)采样确定了设... 详细信息

为了获得不同冲击孔径(IA),冲击孔流向间距(IFD)和冲击孔展向间距(ISD)耦合作用对回流燃烧室小弯管冲击冷却特性及结构热应力的影响,开展了数值计算(CFD)及有限元分析(FEA)。选择试验设计(DOE)中的最优拉丁超立方(Opt LHD)采样确定了设计空间中的样本点,构建了高精度径向基神经网络模型,并基于改进非劣类(NSGA-Ⅱ)算法对综合冷却效率,壁温分布不均匀系数以及壁面最大热应力进行了多目标寻优,结果表明:综合冷却效率,壁温分布不均匀系数和壁面最大热应力随流向展向间距比、流向间距孔径比和展向间距孔径比的增大而减小;通过多目标NSGA-Ⅱ算法获得了小弯管冲击冷却结构Pareto前沿的3个目标函数值的范围为壁面最大热应力不大于5 MPa,综合冷却效率不小于0.66,壁温分布不均匀系数不大于0.16;小弯管冲击冷却综合最优结构的组合为:冲击孔径为0.94 mm,冲击孔流向间距为4.04 mm,冲击孔展向间距为5.45 mm。

关键词：回流燃烧室小弯管冲击冷却 NSGA-Ⅱ算法多目标优化 Pareto前沿

基于STEM理念的初中复习阶段生物学试题命制

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生物学教学 2024年第10期 54-57页

作者：张慧凯浙江师范大学附属芦江书院

初中复习阶段的试题质量关系到复习的有效性。基于STEM理念，通过选取情境素材“冬奥会超低温冷疗”,提炼科学、技术、工程、数学四大要素，命制出初中生物学综合试题，一并考查“体温调节”“血液循环”等生物学知识与“热量的计算”... 详细信息

初中复习阶段的试题质量关系到复习的有效性。基于STEM理念，通过选取情境素材“冬奥会超低温冷疗”,提炼科学、技术、工程、数学四大要素，命制出初中生物学综合试题，一并考查“体温调节”“血液循环”等生物学知识与“热量的计算”等物理知识，体现了新课标倡导的综合学习和以问题解决为导向的命题要求。

关键词： STEM理念综合试题命制初中生物学

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变构型微创手术机器人系统设计与实现

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第10期57卷 1030-1043页

作者：孔康代迎凯杨英侃苏赫天津大学机械工程学院天津300350 天津威高德泰医疗科技有限公司天津300308

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工... 详细信息

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工作空间的变换,从而提高操作臂的灵活性.手术操作臂采用丝传动结构,针对变曲率丝鞘传动下的张力和弹性伸长量等问题进行了分析,确定了开合关节的丝鞘传动特性.基于刚体和柔性关节运动学,分析了手术操作臂在不同构型下的工作空间,通过调整伸缩关节移动量,实现操作臂工作空间可变功能.此外,设计了与操作臂适配的主手操作臂,该主手配置有两个主从调节关节,以保证主手与从手腕点姿态的一致性.随后,解析了主手与从手关节量之间的映射关系,并建立了基于位姿分离的主从运动映射算法,从而确保了操作舒适性与精准性.最后,研制了物理样机,进行了大工作空间下的刚性测试实验、运动性能、主从运动性能与缝合操作性能评价实验,全面验证了所提出的手术机器人系统的可行性.

关键词：微创手术机器人操作臂主从控制实验研究

锂离子电池动态特性对倾转式eVTOL飞行性能的影响

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推进技术 2024年第3期45卷 222-231页

作者：马劲韬张曙光王明凯北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京理工大学宇航学院北京100081

为准确分析倾转式电动垂直起降飞行器(eVTOL)飞行剖面的变化和锂离子电池的动态特性对飞行性能的影响,结合锂离子电池等主要部件特性建立电动系统模型,提出考虑电池动态特性的eVTOL飞行器性能计算方法,并应用所提出的性能方法对锂离子... 详细信息

为准确分析倾转式电动垂直起降飞行器(eVTOL)飞行剖面的变化和锂离子电池的动态特性对飞行性能的影响,结合锂离子电池等主要部件特性建立电动系统模型,提出考虑电池动态特性的eVTOL飞行器性能计算方法,并应用所提出的性能方法对锂离子电池动态特性的影响进行分析,提炼eVTOL飞行器对电能的需求规律。示例飞行器性能仿真表明,锂离子电池动态特性对动力系统功率产生影响,使悬停垂降时电池输出功率密度仅为垂起悬停阶段的78%;同时影响巡航性能,使巡航末段单位能耗航时和航程相比于起始段减少16%和17%。

关键词：倾转式 eVTOL飞行器飞行性能评估电池动态特性电能需求规律

基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

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控制与决策 2024年第6期39卷 2005-2012页

作者：吴云凯胡大海付俊周扬江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 详细信息

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

关键词：自主式水下机器人执行机构故障描述因子多观测器故障隔离多层级故障辨识

“推进我国宗教中国化做深做细做实”系列之三:宁波七塔禅寺以文化建设推进佛教中国化做深做细做实

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中国宗教 2024年第4期 38-39页

作者：白玉凯浙江红船干部学院中共嘉兴市委党校

2023年6月2日,习近平总书记在文化传承发展座谈会上提出,“在五千多年中华文明深厚基础上开辟和发展中国特色社会主义,把马克思主义基本原理同中国具体实际、同中华优秀传统文化相结合是必由之路。”其中,“第二个结合”的提出标志着新... 详细信息

2023年6月2日,习近平总书记在文化传承发展座谈会上提出,“在五千多年中华文明深厚基础上开辟和发展中国特色社会主义,把马克思主义基本原理同中国具体实际、同中华优秀传统文化相结合是必由之路。”其中,“第二个结合”的提出标志着新时代中国共产党人对中华优秀传统文化有了更深层次的认识。深刻领会和积极践行“第二个结合”,需要对中华优秀传统文化进行创造性转化、创新性发展,使其与现代社会相协调,这其中自然也包括推进佛教中国化做深做细做实。

关键词：中华优秀传统文化佛教中国化创造性转化创新性发展文化传承发展马克思主义基本原理积极践行

高质量利用外资支撑新质生产力涌现:内在逻辑与实践进路

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当代经济研究 2024年第6期346卷 16-25页

作者：郝彬凯上海社会科学院经济研究所上海200235

在构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局过程中,高质量利用外资能够成为支撑新质生产力涌现的重要力量。从马克思主义生产力要素理论视角看,高质量利用外资能够提升劳动者技能水平,促进劳动资料的迭代升级,推动... 详细信息

在构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局过程中,高质量利用外资能够成为支撑新质生产力涌现的重要力量。从马克思主义生产力要素理论视角看,高质量利用外资能够提升劳动者技能水平,促进劳动资料的迭代升级,推动劳动对象的深刻变革。从中国利用外资实践来看,高质量利用外资能够通过推动产业升级培育发展动能,通过外资企业技术溢出集聚高端要素,通过创新驱动搭建协同网络,通过人才引领释放能动价值,通过金融赋能畅通资本循环。与此同时,高质量利用外资支撑新质生产力涌现还面临外资的产业结构和来源结构失衡、外资研发管理机制不健全、大国博弈限制要素流动、营商环境仍存优化空间等现实挑战。应当进一步强化内外资协同,提升科技创新力;推动多领域开放,增强要素吸引力;加快制度型开放,打造产业主平台;开展精准化服务,优化创新软环境,通过高质量利用外资更好更快发展新质生产力。

关键词：利用外资新质生产力内在逻辑实践进路

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煤储层破裂压力对压裂改造的影响与工程应用

煤矿安全 2024年第3期55卷 84-90页

作者：冯兴凯山东省煤田地质局第二勘探队山东济宁272000

我国煤储层渗透率普遍较低,低渗储层直接进行地面煤层气开发的效益较低,而水力压裂是增加煤储层渗透率和导流能力的有效手段。通过对沁水盆地PN-1井、PN-2井的测井参数进行分析,掌握煤储层的岩石力学特征,为煤储层水力压裂参数优化提供... 详细信息

我国煤储层渗透率普遍较低,低渗储层直接进行地面煤层气开发的效益较低,而水力压裂是增加煤储层渗透率和导流能力的有效手段。通过对沁水盆地PN-1井、PN-2井的测井参数进行分析,掌握煤储层的岩石力学特征,为煤储层水力压裂参数优化提供指导。结果表明:2口井的测井数据反演的煤层具有低泊松比、低杨氏模量、低强度、低破裂压力的特点;通过在前置液阶段控制施工排量及施工压力、提高阶段液量,可以有效避免压裂裂缝沿煤层顶底板之间的层间界面延伸及扩展至煤层顶底板;测井数据反演的PN-1井煤层破裂压力与实际压裂施工的破裂压力较接近,误差仅为3.01%,对压裂施工参数优化的指导意义较高;PN-2井煤层破裂压力略低于顶底板岩层的破裂压力,压裂初期的施工排量偏高,导致施工压力达到顶底板的破裂压力,压裂裂缝在顶底板之间延伸形成单一裂缝,改造效果及产气效果均较差。

关键词：瓦斯抽采煤储层破裂压力水力压裂可压性改造效果

金丝桃苷调节TLR4/Myd88/NF-κB信号通路对冠心病大鼠内皮细胞焦亡的影响

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中国老年学杂志 2024年第15期 3718-3723页

作者：杜睿凯朱浩武汉市中医医院

目的基于Toll样受体（TLR）4/髓样分化因子（Myd）88/核因子（NF）-κB信号通路探讨金丝桃苷（Hyp）对冠心病（CHD）大鼠内皮细胞焦亡的影响。方法 50只SD大鼠中随机选择10只为对照组（NC组）,其余40只构建CHD模型后分为CHD组、Hyp低... 详细信息

目的基于Toll样受体（TLR）4/髓样分化因子（Myd）88/核因子（NF）-κB信号通路探讨金丝桃苷（Hyp）对冠心病（CHD）大鼠内皮细胞焦亡的影响。方法 50只SD大鼠中随机选择10只为对照组（NC组）,其余40只构建CHD模型后分为CHD组、Hyp低剂量（L-Hyp, 50 mg/kg）组、Hyp高剂量（H-Hyp, 100 mg/kg）组、H-Hyp+TLR4激活剂LPS（100 mg/kg Hyp+1μg/kg LPS）组。通过生物机能实验系统记录心电图；超声心电图评估心功能；酶联免疫吸附试验（ELISA）试剂盒检测白细胞介素（IL）-1β、IL-18、三酰甘油（TG）、低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）、高密度脂蛋白胆固醇（HDL-C）、总胆固醇（TC）水平；苏木素-伊红（HE）染色观察主动脉组织病变；实时荧光定量-聚合酶链反应（RT-qPCR）检测主动脉消皮素（GSDMD）、胱天蛋白酶（Caspase）-1、Nod样受体蛋白（NLRP）3 mRNA表达情况；免疫荧光染色检测主动脉焦亡情况；Western印迹检测主动脉TLR4/Myd88/NF-κB信号通路相关蛋白表达。结果 CHD组较NC组主动脉出现内皮细胞排列不规则、脱落、缺失、水肿等现象；ST段偏移幅度、左心室舒张末期内径（LVEDD）、左心室收缩末期内径（LVESD）、IL-1β、IL-18、TC、TG、LDL-C水平、GSDMD、Caspase-1、NLRP3 mRNA及蛋白表达、GSDMD+、Caspase-1+内皮细胞数量、TLR4、Myd88、p-NF-κB/NF-κB蛋白表达显著上升，LVEF、LVFS水平、HDL-C水平显著下降（P<0.05）。L-Hyp组、H-Hyp组较CHD组主动脉组织损伤现象明显改善，ST段偏移幅度、LVEDD、LVESD水平、IL-1β、IL-18、TC、TG、LDL-C水平、GSDMD、Caspase-1、NLRP3 mRNA及蛋白表达、GSDMD+、Caspase-1+内皮细胞数量、TLR4、Myd88、p-NF-κB/NF-κB蛋白表达显著下降，LVEF、LVFS、HDL-C水平显著上升（P<0.05）。TLR4激活剂脂多糖（LPS）可明显减弱Hyp对CHD大鼠主动脉内皮细胞焦亡等的保护作用。结论 Hyp可能通过调控TLR4/Myd88/NF-κB通路减轻内皮细胞焦亡，对CHD大鼠起到一定保护作用。

关键词：金丝桃苷 Toll样受体(TLR)4/髓样分化因子(Myd)88/核因子(NF)-κB通路冠心病细胞焦亡