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有源相控阵天线阵面冷板设计与优化

低温与超导 2023年第10期51卷 61-67页

作者：张帅赖国泉徐文莉龚永富吴文友上海航天电子技术研究所上海201109

针对有源相控阵天线阵面散热问题,设计了一种冷板作为热沉、子阵外壳为均温板的散热结构,通过热仿真分析和试验测试该冷板的散热性能,在此基础上对冷板结构进行优化,采取冷板作为流量分配网络、子阵盲配通液的散热结构改善散热性能,结... 详细信息

针对有源相控阵天线阵面散热问题,设计了一种冷板作为热沉、子阵外壳为均温板的散热结构,通过热仿真分析和试验测试该冷板的散热性能,在此基础上对冷板结构进行优化,采取冷板作为流量分配网络、子阵盲配通液的散热结构改善散热性能,结果表明,优化后散热结构相对原散热结构的冷板散热性能有较大提升,子阵外壳与冷板的温度和温差有较大改善,为冷板的结构设计提供一定的参考意义。

关键词：有源相控阵天线液冷冷板结构优化

考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 1862-1868页

作者：汤小红龚永健中南林业科技大学机电工程学院长沙410000

针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列... 详细信息

针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列、三次非均匀B样条插值算法约束各个关节角度、速度及其加速度,使其运动轨迹能耗、负载最优;采用线性回归分析方程生成新的群体,找出该群体最优粒子并将其替换原群体中任意一个粒子,反复该过程,即可找出群体最优运动轨迹。实验结果表明,本文算法收敛速度快,且运动轨迹能耗最低。

关键词：能耗计算负载平衡抓取机械臂运动轨迹运动学混沌群体粒子群算法

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一种智能视频监控系统中的行人检测方法

计算机与现代化 2019年第11期 69-74页

作者：杨磊王少云刘力冉龚永富南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 南京航空航天大学无人机研究院江苏南京210016

在智能视频监控系统的行人检测中,目前使用的目标检测算法R-CNN和YOLO系列算法或速度较慢,无法满足实时性要求;或需要较大的GPU显存空间,难以部署。YOLOv3-tiny算法作为YOLO系列的精简版本,对设备要求较低、速度快,但该算法精度较低。... 详细信息

在智能视频监控系统的行人检测中,目前使用的目标检测算法R-CNN和YOLO系列算法或速度较慢,无法满足实时性要求;或需要较大的GPU显存空间,难以部署。YOLOv3-tiny算法作为YOLO系列的精简版本,对设备要求较低、速度快,但该算法精度较低。本文通过调整YOLOv3-tiny算法的grid cell横纵方向数量、优化YOLOv3-tiny算法网络结构、聚类确定anchor的数量及尺寸,得到改进的YOLO-Y算法,并通过数据增强方法对训练数据集进行扩充。改进的YOLO-Y算法将mAP从90%提升到92%,Recall从95%提升到97%,检测速度达到26帧/s,占用约1 GB显存空间。实验结果表明改进的YOLO-Y算法显著提高了算法检测精度,具有实时性,且不需要太大的显存空间,满足大部分智能视频监控系统的要求。

关键词：智能视频监控系统行人检测 YOLOv3-tiny 聚类深度学习行人数据集

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一种改进的无人机对地小目标检测方法

电子设计工程 2020年第12期28卷 79-84页

作者：仇男豪曹杰马俊杰龚永富南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室江苏南京210016

无人机拥有空中视野良好,可监测范围广等优势,被广泛地应用于实际的目标检测任务中,由于无人机距离地面较远,任务中频繁出现小型目标检测效果不佳,虚检率和漏检率较高的情况。针对以上问题,提出一种改进的无人机对地小目标识别方法。本... 详细信息

无人机拥有空中视野良好,可监测范围广等优势,被广泛地应用于实际的目标检测任务中,由于无人机距离地面较远,任务中频繁出现小型目标检测效果不佳,虚检率和漏检率较高的情况。针对以上问题,提出一种改进的无人机对地小目标识别方法。本文基于YOLOV3卷积神经网络,首先建立一个无人机航拍数据集,并使用维度聚类方法设计合适的锚框,其次将广义交并比应用于网络的坐标损失函数中,替代原本的和方差损失,最后将YOLOV3网络4倍降采样特征图与经过上采样的8倍降采样特征图进行拼接,建立新的4倍降采样的目标检测层。实验结果表明,相比于YOLOV3,应用广义交并比的网络的平均精确度均值提高了3.4%,应用改进的YOLOV3网络平均精确率均值提高了8.2%,其中行人类小目标的平均精确率提高了10.2%,改进的检测方法对无人机平台下的小目标检测效果有所提升。

关键词：无人机小目标检测 YOLOV3 广义交并比

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(R)-麝香酮的手性合成研究进展

海峡药学 2014年第12期26卷 8-12页

作者：张琦霞张晓伟詹雄杰张鲁笑宁龚永富高勇福建师范大学化学与化工学院福州350007 福建天富生物科技发展有限公司南平353033

(R)-麝香酮是天然麝香的主要药物活性成分,也是麝香香气的主要来源。开发(R)-麝香酮的合成方法对相关药物的开发具有重要意义,同时经济效益明显,因此相关研究一直以来都是药物化学研究的热点。本文按照构建手性碳的方法分类,对(R)-麝香... 详细信息

(R)-麝香酮是天然麝香的主要药物活性成分,也是麝香香气的主要来源。开发(R)-麝香酮的合成方法对相关药物的开发具有重要意义,同时经济效益明显,因此相关研究一直以来都是药物化学研究的热点。本文按照构建手性碳的方法分类,对(R)-麝香酮的手性合成进行了综述,重点介绍了近十年来的研究进展。

关键词： (R)-麝香酮旋光异构体手性合成

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基于合作目标识别的无人机相对位姿估计

电子设计工程 2020年第10期28卷 1-6页

作者：马俊杰黄大庆仇男豪龚永富南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室江苏南京210016

实现相对位姿估计是无人机的安全飞行与降落的重要保障手段之一,在失去全球定位系统(GPS)信号的情况下,仅通过低精度的惯性测量单元(IMU)的无人机难以提供准确的无人机位姿信息。针对以上问题,提出了一种基于合作目标识别的无人机相对... 详细信息

实现相对位姿估计是无人机的安全飞行与降落的重要保障手段之一,在失去全球定位系统(GPS)信号的情况下,仅通过低精度的惯性测量单元(IMU)的无人机难以提供准确的无人机位姿信息。针对以上问题,提出了一种基于合作目标识别的无人机相对位姿估计方法。无人机配备有光电载荷以及激光测距仪,针对无人机机载嵌入式设备处理能力较弱的局限性,选择在轻量化yo⁃lov3-tiny网络基础上,提出适用于无人机机载目标识别任务的Target-yolo,并建立地面合作目标的目标检测数据集。为了使网络更好的适应无人机位姿估计任务,提高识别的准确率,对网络进行结构改进以及迁移学习,相比Yolov3-tiny,准确率提升了2.6%,召回率提升了1.6%,实现对合作目标的准确识别。最后建立无人机相对位姿估计模型,求解无人机的相对位置关系。

关键词：无人机目标识别 yolov3-tiny 位姿估计

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高速、高精度数据采集系统的上位机软件设计

电子设计工程 2020年第15期28卷 38-42,47页

作者：龚永富王少云雷仲魁仇男豪南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室江苏南京210016 南京长空科技有限公司江苏南京211106

为了获得无人机机载设备的工作状态,提高无人机性能和故障诊断,在无人机调试、试飞和使用等阶段,使用高速、高精度和多通道的无人机数据采集系统是十分必要的。本文设计了一种基于C#的与无人机数据采集设备相配套的上位机软件。此软件通... 详细信息

为了获得无人机机载设备的工作状态,提高无人机性能和故障诊断,在无人机调试、试飞和使用等阶段,使用高速、高精度和多通道的无人机数据采集系统是十分必要的。本文设计了一种基于C#的与无人机数据采集设备相配套的上位机软件。此软件通过Socket套接字来为TCP/IP协议提供了接口,实现了与数据采集设备建立连接、获取设备信息、命令交互、数据保存和数据处理等功能。测试结果表明,此上位机软件运行良好,各项功能均能得到下位机的迅速的、正确的响应,能够在较短的时间内卸载数据采集设备存储区域内的数据。

关键词：数据采集数据卸载高速数据传输软件设计 C#

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异形空间钢楼梯结构设计

建筑结构 2024年第19期 128-134页

作者：戴雅萍赵宏康丁锐龚富涛潘苏辰启迪设计集团股份有限公司

随着建筑日益向高品质方向发展，各种造型新颖的楼梯应运而生。结合启迪设计大厦六折空间曲桥楼梯和四折弹簧空间楼梯等，介绍了异形空间钢楼梯设计在边界条件的确定、结构布置、受力特性、分析方法、构造细节、中间约束和支座设计、舒... 详细信息

随着建筑日益向高品质方向发展，各种造型新颖的楼梯应运而生。结合启迪设计大厦六折空间曲桥楼梯和四折弹簧空间楼梯等，介绍了异形空间钢楼梯设计在边界条件的确定、结构布置、受力特性、分析方法、构造细节、中间约束和支座设计、舒适度验算等方面与普通楼梯的区别和特点，以及异形钢楼梯荷载试验，可供异形空间钢楼梯结构设计参考。

关键词：异形空间钢楼梯结构布置有限元分析壳单元模型约束条件舒适度验算

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专题5 诗歌鉴赏

教育视界 2024年第13期 22-24页

作者：龚富秀湖南省祁阳市职业中专学校

一、考纲解读近几年，湖南省语文对口高考中的诗歌鉴赏题皆以选择题的形式出现。诗歌鉴赏题综合性较强，共两小题，分别是文学常识题和诗歌赏析题。文学常识题考查作者的信息和诗歌的形式结构等；诗歌赏析题则考查诗歌中的词语、句子、...

一、考纲解读近几年，湖南省语文对口高考中的诗歌鉴赏题皆以选择题的形式出现。诗歌鉴赏题综合性较强，共两小题，分别是文学常识题和诗歌赏析题。文学常识题考查作者的信息和诗歌的形式结构等；诗歌赏析题则考查诗歌中的词语、句子、形象、情感和表达技巧等。二、方法指导（一）掌握诗歌赏析要点1.基本文学常识诗歌鉴赏题的第一题以考查文学常识为主，考查的范围较广，

关键词：