检索结果-南通市图书馆

基于超螺旋ESO的CI-SIDO Buck变换器滑模解耦控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于超螺旋ESO的CI-SIDO Buck变换器滑模解耦控制

作者：章乾陕西理工大学

学位级别：硕士

耦合单电感双输出(Couple Inductor Single-Inductor Dual-Output,CI-SIDO)Buck变换器使用一个耦合电感可以实现两路输出不同电压等级,具有功率密度和转换效率高,设备体积小,无电磁干扰等优点。在便携式设备,电动汽车等领域具有广阔的... 详细信息

耦合单电感双输出(Couple Inductor Single-Inductor Dual-Output,CI-SIDO)Buck变换器使用一个耦合电感可以实现两路输出不同电压等级,具有功率密度和转换效率高,设备体积小,无电磁干扰等优点。在便携式设备,电动汽车等领域具有广阔的应用前景。但CI-SIDO变换器的输出支路间存在耦合效应,使得变换器输出支路间存在交叉影响,影响系统的动态性能。因此,实现CI-SIDO开关变换器的解耦,抑制输出支路间的交叉影响,提高系统的动态性能成为国内外研究的热点。首先,根据变换器时序关系得出CI-SIDO Buck变换器的工作模式,推导变换器的状态方程和稳态增益,分析了平均电流解耦控制下变换器的交叉影响的现象和特性。采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)结合滑模的控制方法抑制输出支路间的交叉影响,提高系统的暂态性能,并介绍了滑模控制和扩张状态观测器的设计过程以及结合的方法。基于硬件在环实验平台验证了此控制策略的有效性。其次,为了提高扩张状态观测器的观测能力与收敛速度和滑模控制器对扰动的补偿能力,提出了一种基于超螺旋扩张状态观测器(Super Twisting Extended State Observer,ST-ESO)的串级滑模解耦控制策略。采用ST-ESO观测变换器的内外环中的耦合项、未建模部分以及不确定性扰动视为内外环的总扰动,设计超螺旋滑模ESO对内外环总扰动进行估计,并设计超螺旋滑模控制对总扰动进行补偿,实现系统的解耦,抑制输出支路间的交叉影响,提高系统的暂态性能和抗扰能力。基于硬件在环实验平台验证了此控制方法实现了系统的解耦,提高了系统的暂态性能和抗扰能力。最后,为了进一步提高超螺旋ESO对CI-SIDO Buck变换器的观测能力和超螺旋滑模控制算法对扰动的补偿能力,提出了变增益超螺旋ESO(Variable Gain Super-Twisting Expanded State Observer,VGST-ESO)的积分型非奇异自适应滑模控制策略。采用双曲线函数作为超螺旋ESO的切换函数,抑制系统抖振问题,设计了可随着观测误差实时变化的变增益函数对超螺旋ESO进行改进,提高超螺旋ESO的观测能力;设计了不需要边界信息的自适应函数对超螺旋滑模控制器进行改进,并设计积分型非奇异快速终端滑模面结合自适应超螺旋滑模控制提高对扰动的补偿能力。基于硬件在环实验平台验证了此控制方法进一步提高了系统的解耦能力,抑制了交叉影响,提高了系统的暂态性能。

关键词：单电感双输出 Buck变换器扩张状态观测器超螺旋滑模控制解耦控制

基于破乳诱导萃取和ICP-MS/MS分析渣油中的微量金属元素

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

石油学报（石油加工） 2024年第1期40卷 229-238页

作者：朱乾华刘宏伟聂西度长江师范学院化学化工学院重庆涪陵408100 湖南工学院材料科学与工程学院湖南衡阳421002

基于破乳诱导萃取提出利用电感耦合等离子体串联质谱(ICP-MS/MS)测定渣油中多种金属元素的新策略。渣油样品经二甲苯稀释降低黏度后采用质量分数6%的Triton X-114乳化,超声水浴破乳25 min,利用体积分数40%的盐酸萃取渣油中金属元素至水... 详细信息

基于破乳诱导萃取提出利用电感耦合等离子体串联质谱(ICP-MS/MS)测定渣油中多种金属元素的新策略。渣油样品经二甲苯稀释降低黏度后采用质量分数6%的Triton X-114乳化,超声水浴破乳25 min,利用体积分数40%的盐酸萃取渣油中金属元素至水相,采用ICP-MS/MS测定其中10种金属元素Na、Mg、Al、Ca、V、Cr、Fe、Ni、Cu、Zn的含量。详细评估了破乳诱导萃取条件对渣油中金属元素萃取效率的影响,在串联质谱(MS/MS)模式下,利用氦碰撞气或不同反应气消除了金属元素的质谱干扰,采用标准参考物质NIST SRM 1634c(燃油中的微量元素)验证了方法的准确性,以微波消解技术处理渣油样品并采用扇形磁场电感耦合等离子体质谱(SF-ICP-MS)进行对比分析验证了方法的可靠性。结果显示,金属元素在各自的含量范围内呈现良好的线性关系(线性相关系数≥0.9997),检出限(LOD)为2.05~31.4 ng/L,NIST SRM 1634c的测定结果与标准参考物质提供的认证值及文献报道的参考值基本一致,置信度水平达到95%,ICP-MS/MS方法与SF-ICP-MS的对比分析结果无显著性差异。所建立的ICP-MS/MS方法操作简单,分析速率快,准确可靠性好,已用于渣油中多种金属元素的质量评价。

关键词：渣油电感耦合等离子体串联质谱(ICP-MS/MS) 金属元素破乳诱导萃取质谱干扰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宏观经济不确定性与审计收费

财会通讯 2024年第1期 30-34,70页

作者：龚家凤沈烈中南财经政法大学会计学院湖北武汉430073 安徽财经大学会计学院安徽蚌埠233030

本文选取我国A股非金融业上市公司2008—2020年数据,考察宏观经济不确定性与审计收费的关系及作用机制。研究发现,宏观经济不确定性越高,审计收费越高。机制检验结果表明,宏观经济不确定性致使企业经营不确定性上升,企业融资约束程度加... 详细信息

本文选取我国A股非金融业上市公司2008—2020年数据,考察宏观经济不确定性与审计收费的关系及作用机制。研究发现,宏观经济不确定性越高,审计收费越高。机制检验结果表明,宏观经济不确定性致使企业经营不确定性上升,企业融资约束程度加剧,代理成本提高,诱发或加大审计风险,最终导致审计收费提高。进一步检验审计供给方和需求方不同特征对宏观经济不确定性与审计收费关系的影响,结果表明审计供给方不具备行业专长和声誉,审计服务需求方为非国有及成长期、衰退期企业时,审计收费更高。此外,宏观经济不确定性较高时,审计收费提高改善了审计质量。

关键词：宏观经济不确定性审计收费经营不确定性融资约束代理成本

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律

宇航学报 2024年第4期45卷 590-602页

作者：尤浩常新龙赵久奋石学乾火箭军工程大学导弹工程学院西安710025

针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效... 详细信息

针对导弹在三维场景中以期望角度拦截加速度未知的机动目标问题,提出了一种考虑角度约束的三维拦截制导律。首先,建立了三维弹目非线性拦截制导模型;其次,设计了一种全滑动模态的积分滑模面,省去了传统滑模制导律中的滑模趋近阶段,有效地降低了拦截制导过程中的能量消耗;而后,基于设计的积分滑模面和二阶滑模控制理论,在弹目视线法向和侧向上分别设计了一种带角度约束的三维积分二阶滑模拦截制导律,有效地抑制了抖振现象,同时对目标机动造成的未知干扰进行了在线补偿;此外,对所设计算法进行了严格的Lyapunov稳定性数学证明;最后,数值仿真结果验证了本文所提三维拦截制导律的有效性、优越性以及抗干扰的鲁棒性。

关键词：导弹角度约束三维拦截制导积分滑模面机动目标

我国动态金融状况指数的构建及其与产出价格的关联性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国动态金融状况指数的构建及其与产出价格的关联性分析

作者：周浩乾兰州财经大学

学位级别：硕士

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

悠扬的诗意——官厚生版画艺术评析

美术观察 2024年第4期 134-135页

作者：龚语婷哈尔滨师范大学美术学院

生活与自然是官厚生版画创作不竭的灵感源泉,他的作品相较于其他北大荒版画家的豪放壮阔多了一分含蓄内敛与中庸和煦。官厚生的版画能够引起观众共鸣,这得益于他对生活细致入微的观察、和谐恰当的绘画语言的使用以及在其中融入的诗意心... 详细信息

生活与自然是官厚生版画创作不竭的灵感源泉,他的作品相较于其他北大荒版画家的豪放壮阔多了一分含蓄内敛与中庸和煦。官厚生的版画能够引起观众共鸣,这得益于他对生活细致入微的观察、和谐恰当的绘画语言的使用以及在其中融入的诗意心境,还有他对生命炽热的情感。官厚生的版画艺术以“85美术新潮”为分界点,大致可以概括为具象表现和意象表达两个阶段。他前期的作品以乡村生活和山林景象为题材,《林中鸟语》《出山》《今又春风》《雪乡》等作品为这个时期的代表作。1985年官厚生到中央美术学院进修正好赶上“85美术新潮”在全国美术界蔓延开来。

关键词：中央美术学院北大荒版画版画创作版画艺术灵感源泉分界点意象表达含蓄内敛

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

DAB变换器控制系统的研究

DAB变换器控制系统的研究

作者：张泽乾北方工业大学

学位级别：硕士

随着经济的蓬勃发展和对能源需求的持续增长,清洁能源作为绿色、低碳的能源形式,已经占据了至关重要的地位。其广泛应用为解决当前诸多能源和环境问题提供了有效途径。因此将清洁能源高效转化为电能,优化电能结构变得尤为重要。这一转... 详细信息

随着经济的蓬勃发展和对能源需求的持续增长,清洁能源作为绿色、低碳的能源形式,已经占据了至关重要的地位。其广泛应用为解决当前诸多能源和环境问题提供了有效途径。因此将清洁能源高效转化为电能,优化电能结构变得尤为重要。这一转化过程不仅考验着能源转换技术的成熟度,更对能量的高效传输和稳定存储提出了严峻挑战。其中,双有源桥变换器(dual-activebridge,DAB)其具有高功率密度,能量双向传输以及软开关特性使得能量的传输能够灵活转换,其种种优点使得该拓扑成为电力电子领域中的常用拓扑结构。此外,针对传统滑模方法虽然在动态性能方面优于传统PI控制,但是会产生抖振严重时会破坏系统的稳定性。本文针对传统PI控制和传统滑模控制在三重移相稳态电流应力控制策略的动态性能不足之处进行了优化,提出了一种基于三重移相最小电感电流应力超螺旋滑模观测器控制方法,其相较于传统滑模控制可以降低抖振以及有着更好的动态响应特性,并且能够实现全部器件的软开关以及最小的稳态电流应力。本文详细介绍了超螺旋滑模观测器控制方法的推导过程,通过搭建MATLAB/Simulink仿真平台和硬件电路实验平台,从稳态性能和动态性能两方面与传统PI控制方法和传统滑模控制方法进行了对比,仿真和实验结果表明基于超螺旋滑模观测器控制的三重移相最小电感电流应力控制策略不仅能够在稳态工作条件下显著降低电感电流应力,而且当系统面临动态变化时,如输出电压突变,该控制策略也能迅速调整并稳定输出,提升了DAB变换器的动态响应能力。

关键词：双有源桥变换器移相控制超螺旋滑模控制滑模观测器最小电流应力优化软开关特性

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

桁架式四旋翼无人机异形机架优化设计

机械设计与制造 2024年

作者：坎标龚柯健常州大学机械与轨道交通学院

随着多旋翼无人机的广泛应用，其外形的个性化需求越来越受到关注。以杆单元建立了桁架式机架的初始模型，在模型上预设不同的孔或空腔结构，再以杆单元最大许用应力为约束，进行以轻量化为目标的拓扑优化，获得了不同外形的四旋翼无人... 详细信息

随着多旋翼无人机的广泛应用，其外形的个性化需求越来越受到关注。以杆单元建立了桁架式机架的初始模型，在模型上预设不同的孔或空腔结构，再以杆单元最大许用应力为约束，进行以轻量化为目标的拓扑优化，获得了不同外形的四旋翼无人机机架。结果表明：保持电机和载荷位置不变，机架整体结构都为“X”形；改变孔的形式和位置，能够获得具有不同外形、质量和柔度的机架；预设通孔、沉孔和空腔后的模型优化结果分别呈现平行悬臂、邻接强化悬臂和邻接弱化悬臂的结构。优化结果可为多旋翼无人机机架的异形设计、个性化设计提供参考。

关键词：多旋翼无人机结构拓扑优化轻量化设计桁架杆单元模型有限元法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国学大师汤用彤的北京岁月

纵横 2024年第1期 22-28页

作者：林齐模北京大学校史馆

书香世家幼承庭训汤用彤(1893一1964),字锡予,著名哲学家、教育家、国学大师、佛学研究泰斗。他原籍湖北黄梅,生于甘肃渭源。汤家是书香世家,汤用彤父亲汤霖(1850—-1914),字雨三,是光绪十六年(1890)进士,曾任甘肃渭源、碾伯、宁翔等县... 详细信息

书香世家幼承庭训汤用彤(1893一1964),字锡予,著名哲学家、教育家、国学大师、佛学研究泰斗。他原籍湖北黄梅,生于甘肃渭源。汤家是书香世家,汤用彤父亲汤霖(1850—-1914),字雨三,是光绪十六年(1890)进士,曾任甘肃渭源、碾伯、宁翔等县知县,也曾几次担任甘肃乡试同考官。不过,其一生多数时间都靠设馆授徒为生。1898年后,汤霖先后在甘肃兰州和北京设馆授徒。汤用彤4岁起即在父亲的学馆中受教育,“幼承庭训,早览乙部”,逐渐对历史和佛教典籍产生了浓厚的兴趣。

关键词：书香世家汤用彤湖北黄梅佛教典籍佛学研究国学大师光绪十六年甘肃兰州