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检索条件"作者=龚树山"
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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第7期54卷 1862-1868页
作者: 汤小红 永健 中南林业科技大学机电工程学院 长沙410000
针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列... 详细信息
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温经汤治疗痤疮肾阳虚冲任失调型验案一则
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实用中医药杂志 2024年 第7期40卷 1435-1436页
作者: 袁明月 马岚 重庆医科大学中医药学院 重庆400016 重庆市北碚区中医院皮肤科 重庆400700
痤疮是由痤疮杆菌介导的慢性炎症性皮肤病。其皮损表现为丘疹、粉刺、结节、囊肿、脓疱及瘢痕等,常常局部皮肤发红、油脂分泌旺盛,好发于皮脂腺分泌旺盛的部位如面部、前胸后背等[1]。痤疮属中医“肺风粉刺”范畴,主要分为脾胃湿热型、... 详细信息
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争“春”提速竞开局
争“春”提速竞开局
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广西日报
作者: 赵超 连波
红水河畔,一拱飞跨。2月1日,历经3年多攻坚,世界最大跨度劲性骨架拱桥——南丹至天峨下老高速公路天峨龙滩特大桥建成通车。大桥跨步迈入600米级时代,一举成就了世界拱桥的“百年跨越”。3月31日,随着最后一榀钢箱梁精确吊装就位... 详细信息
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生成式人工智能赋能公共法律服务的范式转型
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东方法学 2024年 第5期 88-100页
作者: 善要 东南大学法学院 人民法院司法大数据研究基地
生成式人工智能的诞生将引发新一轮的智能技术赋能革命,其在提升人民群众对公共法律服务全新期待的同时,也为公共法律服务现代化建设的范式转型提供新的可能。与人民群众日益增长的公共法律服务需求相比,传统范式下的现代化建设难以... 详细信息
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东寒武系崮组褶颊虫类三叶虫Jiulongshania acalla个体发育过程中的头盖形态变化及其生态学意义
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第4期60卷 626-638页
作者: 董琳 北京大学地球与空间科学学院 北京100871
基于大量采自东济南唐王寨剖面寒武系崮组的阿克利九龙虫Jiulongshania acalla Walcott,1905标本,用传统的形态测量方法和几何形态测量方法,对头盖形态特征进行度量和定量化分析,揭示其在个体发育过程中的形态变化特点。研究结果... 详细信息
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敢向新领域奋勇冲锋
敢向新领域奋勇冲锋
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解放军报
作者: 诗尹 王国
仲春时节,新疆军区某边防团修理工间,修理技师、一级上士郭承龙待在车底许久,直到查清故障缘由并维修好才挪出来。来不及休息,他赶忙掏出笔记本记下这次故障排查经过。检查维修车辆是他的日常。正是从这日复一日看似平常的工作中,... 详细信息
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尺寸效应对跨音速转子特性影响及机理
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航空动力学报 2024年
作者: 天宇 袁巍 北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京航空航天大学航空发动机气动热力国家级重点实验室
J级重型燃气轮机(进口设计流量约1000kg/s)的首级压气机直径可达3米,难以开展全尺寸几何模型试验,基于相似原理开展缩尺研究是一种经济且简便可行的方法。本项工作基于数值方法开展尺寸效应对小/大模型性能及损失影响的对比研究,分... 详细信息
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基于水平视角的小学生量感素养培养探究
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广西教育 2024年 第16期 108-112页
作者: 周素云 柳州市柳南区实验小学 柳州市教育科学研究所
由《义务教育数学课程标准(2022年版)》提出的量感内涵可以提炼出量感素养培养的三个水平层次,即直观感知、测度体验和测算结合。基于“教—学—评”一致性,在培养学生量感素养的教学中,教师可以通过设计直观感知活动帮助学生积累感性... 详细信息
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考虑国际金融风险影响的上证50ETF期权定价研究
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运筹与管理 2024年 第6期33卷 207-213页
作者: 孙有发 姚宇航 邱梓杰 刘彩燕 广东工业大学经济学院 广东广州510520 广东工业大学管理学院 广东广州510520
近年来如何刻画国际金融风险对中国市场的影响,成为学术界的热门热点之一。已有文献大多集中于研究国际股票市场之间的风险溢出效应,较少关注国际股票市场对中国期权市场的风险外溢效应。本文将标普500ETF走势嵌入上证50ETF的收益率过程... 详细信息
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“内境”:晚明文章学的洗涤工夫与科场实践
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文学遗产 2024年 第5期 173-184页
作者: 宗杰 复旦大学中国古代文学研究中心
“内境”一词源出佛教,至晚明时多被用来表述文人涵养与文章批评,可以理解为一种注重维持主体状态以备为文的概念。在心学流播、多元思想融合的风气下,晚明文章学围绕“内境”的论说,既吸收心学的洗涤工夫,又借鉴佛道的静坐调息法,深刻... 详细信息
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