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主题

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机构

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  • 2,111 篇 东南大学
  • 2,090 篇 中南大学
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作者

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  • 9,784 篇 张旭东
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语言

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检索条件"作者=龚树东"
995776 条 记 录,以下是21-30 订阅
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欠驱动灵巧手的优化设计及仿真分析
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武汉科技大学学报 2024年 第1期47卷 47-54页
作者: 张林 王兴 孙伟 彩云 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉430081
传统欠驱动机械手的运动空间相对固定、操作功能单一,对抓取物没有较强的自适应性,为此设计一种新的连杆式欠驱动灵巧手机构,并进行设计优化和仿真抓取实验。阐述了该灵巧手的整体机构设计及工作原理,其可实现包络和指尖两种抓取模式。... 详细信息
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锚定目标 奋力攻坚
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国家电网 2024年 第5期 52-53页
作者: 国网西藏电力有限公司 国网西藏电力有限公司党委
国家电网有限公司各单位贯彻落实公司高质量发展工作会议暨2024年第二季度工作会议精神,坚持问题导向和系统观念,抓实抓细党的建设、安全生产、电力保供、服务新能源发展、电网建设等重点工作,推动高质量发展取得新的成效。
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髋关节置换术后如何正确运动?
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家庭生活指南 2024年 第7期 142-143页
作者: 复旦大学附属中山医院青浦分院骨科
髋关节置换术是治疗髋关节疾病的重要手段,主要针对各种原因导致的髋关节损伤或退变,如骨关节炎、股骨头坏死等,旨在通过植入人工关节来恢复患者的髋关节功能,减轻疼痛,提高生活质量。髋关节置换术的成功与否与术后患者的康复锻炼...
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基于KKT最优性条件的频点可控FSK-PSK波形设计算法
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系统工程与电子技术 2024年
作者: 刘思琪 施慧莉 张劲 南京航空航天大学电子信息工程学院 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
针对跳频-相位编码(Frequency Shift Keying-Phase Shift Keying,FSK-PSK)波形随机频点编码序列带来的相关性能下降问题,构建了频点可控跳频和相位编码序列优化模型,并从KKT(Karush-Kuhn-Tucker)最优性条件出发,以最小化自相关积... 详细信息
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多元美术文化发展背景下高校油画教学探究
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美术教育研究 2024年 第6期 147-149页
作者: 泰国格乐大学
多元美术文化发展背景下,社会对高校油画教学提出了更高要求。除了要教授学生油画知识和技巧,教师还要向学生渗透文化教育,提升学生的美术综合素养。该文联系多元美术文化发展的实质内涵,研究现阶段高校油画教学的现状,并从立多元创... 详细信息
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层叠式笼养鸭清粪带动态纠偏系统设计
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华中农业大学学报 2024年
作者: 郑伟 周健伟 侯帅凯 黄开虎 李玲 华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) 湖北神丹健康食品有限公司
为解决层叠式笼养鸭养殖过程中出现的清粪带跑偏问题,设计了一种清粪带动态纠偏系统,由跑偏检测装置、纠偏执行装置、控制系统等组成。首先,通过布置在清粪带两侧的6个压力传感器实时监测清粪带的运行状态,当清粪带跑偏时,其侧边... 详细信息
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雷达有源干扰的多域特征参数关联智能识别算法
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信号处理 2024年 第3期40卷 524-536页
作者: 张瑞 李晨轩 张劲 南京航空航天大学电子信息工程学院 江苏南京211106
针对复杂干扰场景下参数变化范围大、决策特征适应性较差等问题,本文提出了一种基于多域特征参数关联的雷达有源干扰智能识别方法。首先,针对干扰信号在时域、频域、脉压等多个域中的特点,设计了相应的特征参数。这些特征参数能够全... 详细信息
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基于动态孤岛的主动配电网多阶段故障恢复策略
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中国电力 2024年 第1期57卷 158-166页
作者: 郭维嘉 杨晨 周力 董晓峰 朱俊澎 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 江苏苏州215004 河海大学能源与电气学院 江苏南京211100
极端天气频发对配电网的弹性提出了更高要求,传统配电网故障恢复策略无法完全发挥主动配电网的潜能。为此,提出一种基于动态孤岛的主动配电网多阶段故障恢复策略。首先,分析了基于动态孤岛的配电网重构可行域,并考虑非黑启动机组(non-bl... 详细信息
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下胫腓联合损伤精准复位法的临床应用
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中国骨与关节损伤杂志 2024年 第10期 1050-1053页
作者: 杨军 复旦大学附属中山医院青浦分院骨科
目的 评估踝关节骨折合并下胫腓联合损伤切开复位内固定术中参照解剖标志点复位下胫腓联合的精准性及有效性。方法 纳入自2018-06—2021-07切开复位内固定治疗的26例踝关节骨折合并下胫腓联合分离,术中显露踝关节面处可见下胫腓联合关... 详细信息
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初中数学习题课选题的“破”与“立”
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初中数学教与学 2024年 第7期 22-25页
作者: 江苏省南京市江北新区玉带实验学校 211500
课堂是教学改革的第一主阵地,教师不仅要关注课堂设计的科学性,也要关注课堂练习选题的有效性.本文从四个维度阐述初中数学习题课选题的“破”与“立”。
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