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基于Transformer的视觉SLAM算法研究

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基于Transformer的视觉SLAM算法研究

作者：龚宸天津理工大学

学位级别：硕士

家庭幼儿同胞关系质量对亲社会行为的影响研究

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家庭幼儿同胞关系质量对亲社会行为的影响研究

作者：龚滢塔里木大学

学位级别：硕士

国家生育政策的调整会影响民众的生育意愿,“二孩”“三孩”政策的提出会让许多家庭选择生育第二个甚至第三个孩子,这会导致多子女家庭的数量越来越多。自从20世纪中国实行独生子女政策以来,大部分家庭仍旧抚育一个孩子,二孩政策放开距... 详细信息

国家生育政策的调整会影响民众的生育意愿,“二孩”“三孩”政策的提出会让许多家庭选择生育第二个甚至第三个孩子,这会导致多子女家庭的数量越来越多。自从20世纪中国实行独生子女政策以来,大部分家庭仍旧抚育一个孩子,二孩政策放开距今已7年,如今许多家庭的二胎正处于幼儿园阶段。同胞关系质量会对个体的身心健康发展产生重要影响。幼儿亲社会行为是指幼儿在交往中做出的一系列积极行为,具有高水平亲社会的幼儿能够更好地融入社会。因此,本研究探析幼儿同胞关系质量对亲社会行为的影响,对提高幼儿同胞关系质量、促进幼儿亲社会行为发展具有重要意义。本研究选取了安徽省B市部分幼儿园的中大班幼儿作为研究对象。首先向家长发放同胞关系质量和亲社会行为相关问卷,收集到有效问卷266份,对得到的结果导入到SPSS26.0中进行了相关分析和回归分析,了解到同胞关系质量和亲社会行为的发展现状以及两者之间的关系,进而给出相关的建议以促进幼儿同胞关系质量和亲社会行为水平的提高。本研究得出了以下三个结论:(1)中大班幼儿同胞温暖水平较高,说明日常相处过程中亲密、温暖行为较多;同胞冲突水平处于中等偏下,说明日常相处过程中会有一定的冲突行为;同胞嫉妒水平较低,说明日常相处过程中较少出现嫉妒行为。同胞关系质量在性别维度差异不显著,在出生顺序、性别组合因素上存在部分差异。(2)中大班幼儿的亲社会行为在各维度和整体上得分较高,说明中大班幼儿的亲社会行为发展较好。亲社会行为在性别、出生顺序因素上存在部分差异。(3)在同胞关系质量和亲社会行为的关系上,同胞温暖对亲社会行为有显著的预测作用,能够显著正向影响亲社会行为。为了提高幼儿同胞关系质量和亲社会行为水平,本研究给出了如下建议:在家庭层面,家长要重视同胞关系在幼儿成长过程中的重要作用;面对幼儿冲突要及时进行干预和介入;了解影响同胞关系发展因素;营造积极和谐的家庭氛围。在幼儿园层面,幼儿园可以开展宣传教育,科普相关育儿知识;促进家园合作,形成教育共同体;平等对待每个幼儿,充分尊重幼儿需要;发挥专业优势,举办丰富多彩的活动。在社会层面要形成良好社会氛围。利用大众传媒,潜移默化影响幼儿;利用社区资源,丰富幼儿的实践。家庭、幼儿园、社会三方力量相辅相成,共同推动幼儿身心健康更好发展。

关键词：幼儿同胞关系质量亲社会行为二孩家庭

对耀斑后光球磁场和太阳黑子结构的变化的研究

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对耀斑后光球磁场和太阳黑子结构的变化的研究

作者：龚刘凡云南师范大学

学位级别：硕士

基于改进Schwartz-Moon模型的新能源汽车企业价值评估研究

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基于改进Schwartz-Moon模型的新能源汽车企业价值评估研究

作者：龚兴重庆理工大学

学位级别：硕士

自2009年以来,中国政府推行了一系列针对新能源汽车的财政补贴措施,旨在激发和推进新能源汽车技术的创新。作为国家重点支持的创新型产业,新能源汽车行业展现了巨大的发展空间,吸引了全球资本市场的广泛关注,进而促进了该领域投资活动... 详细信息

自2009年以来,中国政府推行了一系列针对新能源汽车的财政补贴措施,旨在激发和推进新能源汽车技术的创新。作为国家重点支持的创新型产业,新能源汽车行业展现了巨大的发展空间,吸引了全球资本市场的广泛关注,进而促进了该领域投资活动的快速增长。考虑到新能源汽车企业通常在起步阶段面临负现金流、技术密集、政策依赖性强等特性,传统的企业价值评估手段似乎并不完全适用于这些企业。因此,对于如何有效评估新能源汽车企业价值,研究一种合理的,适合新能源汽车企业价值评估的方法极为重要。针对新能源汽车企业特征与传统评估方法之间的不匹配,本文引入了Schwartz-Moon模型。本文首先探讨了价值评估的基本概念,对比了实物期权法和传统评估方法的差异,并对这些方法在新能源汽车企业价值评估中的适用性做了分析。接着对模型主观参数进行优化,建立了符合新能源行业评估特点的模型。本文选取了理想汽车作为案例,分别用优化前和优化后的Schwartz-Moon模型对其进行了价值评估,用评估结果对比理想汽车市场价值来验证评估结果的可靠性,最后对模型的各参数做敏感性分析。研究的结论有:(1)新能源汽车行业具有发展初期负现金流、高度技术密集、政策导向性强、市场需求增长迅速、资本和规模经济显著的特性。(2)传统评估方法对新能源汽车企业价值评估时存在种种局限性,而Schwartz-Moon评估模型与新能源汽车企业的价值评估特性相契合,并且与其他实物期权模型相比,Schwartz-Moon模型对新能源汽车企业价值评估更合理,适用于该行业的企业价值评估。(3)在Schwartz-Moon模型中,将参数M主观设为10的常规做法存在不足,该参数的设定可以参照收益法二阶段增长模型中的收益参数。研究发现,经过调整的Schwartz-Moon模型相比于原始模型,提供了更为准确的评估结果。(4)通过对参数敏感性的分析,发现一些参数对企业价值评估结果有着显著正相关或者负相关的作用,例如估算期间、收入因素的风险溢价等。由于这些参数的确定一定程度上都存在主观性,这要求我们对参数的确定需要更加精确,以提高评估结果的精确度。通过理论分析发现了新能源汽车企业这种潜力大,高增长高风险新兴企业价值评估的特点与实物期权模型里面的Schwartz-Moon模型相契合,并且通过实证分析,与原始模型评估结果比较后证明优化后的Schwartz-Moon模型评估结果更为准确,为新能源汽车企业价值评估方法的选择提供了新的视角。

关键词：企业价值评估新能源汽车企业实物期权法 Schwartz-Moon模型

基于AGREE-HS工具的应急卫生系统指南团队组成与协商过程特点

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中国实验方剂学杂志 2024年

作者：李安郑丹平张格知刘芳绮陈雪柏伟宣杨伟白卫国史楠楠刘孟宇中国中医科学院中医临床基础医学研究所中国中医科学院中医基础理论研究所甘肃中医药大学中西医结合学院

应急卫生系统指南（E-HSG）的制定方法至关重要，其直接关系到在紧急情况下的响应效率和效果。一个科学、系统、易于执行的指南可以帮助各级卫生机构快速协调资源、规范应急流程、保障公众健康。本研究使用卫生系统指南研究与评估系统（... 详细信息

应急卫生系统指南（E-HSG）的制定方法至关重要，其直接关系到在紧急情况下的响应效率和效果。一个科学、系统、易于执行的指南可以帮助各级卫生机构快速协调资源、规范应急流程、保障公众健康。本研究使用卫生系统指南研究与评估系统（AGREE-HS）评价工具，对全球新型冠状病毒肺炎（COVID-19）E-HSG和世界卫生组织（WHO）标准HSG进行了示范性评估，探讨E-HSG制定者的主要特点。评价结果显示，在AGREE-HS参与人员的五个评价标准中，纳入的34篇指南中标准1“开发小组多样性”得分位居第一，标准5“预防资助机构影响”得分最低。与WHO标准HSG比较，WHO COVID-19 E-HSG在标准5上的得分明显降低（P<0.05），各国COVID-19在标准1～5上均明显降低（P<0.05），尤其是标准2“开发人员多学科性”。在COVID-19 E-HSG内部比较时，由WHO制定的指南在5项标准得分上均明显优于其他国家制定的指南（P<0.05）；在分类评价中，物资相关类具体指南在标准1～5中均评分最低。总体而言，以COVID-19指南为代表的E-HSG与标准HSG相比，其参与人员受指南制定时间有限、参与形式、证据有限和预期结果不确定性等多因素影响。考虑指南制定时，需要弱化小组成员构成人员、成员来源部门、利害关系等多方面要求，强调在紧急情境下提供迅速、实用指导的政府官员、专业人员等关键角色。

关键词：应急卫生系统指南卫生系统指南研究与评估系统(AGREE-HS) 指南制定参与人员质量评价新型冠状病毒肺炎(COVID-19)

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绿色甲醇燃料电池性能优化与电热耦合研究

绿色甲醇燃料电池性能优化与电热耦合研究

作者：夏陈龚电子科技大学

学位级别：硕士

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桁架式四旋翼无人机异形机架优化设计

机械设计与制造 2024年

作者：坎标龚柯健常州大学机械与轨道交通学院

随着多旋翼无人机的广泛应用，其外形的个性化需求越来越受到关注。以杆单元建立了桁架式机架的初始模型，在模型上预设不同的孔或空腔结构，再以杆单元最大许用应力为约束，进行以轻量化为目标的拓扑优化，获得了不同外形的四旋翼无人... 详细信息

随着多旋翼无人机的广泛应用，其外形的个性化需求越来越受到关注。以杆单元建立了桁架式机架的初始模型，在模型上预设不同的孔或空腔结构，再以杆单元最大许用应力为约束，进行以轻量化为目标的拓扑优化，获得了不同外形的四旋翼无人机机架。结果表明：保持电机和载荷位置不变，机架整体结构都为“X”形；改变孔的形式和位置，能够获得具有不同外形、质量和柔度的机架；预设通孔、沉孔和空腔后的模型优化结果分别呈现平行悬臂、邻接强化悬臂和邻接弱化悬臂的结构。优化结果可为多旋翼无人机机架的异形设计、个性化设计提供参考。

关键词：多旋翼无人机结构拓扑优化轻量化设计桁架杆单元模型有限元法

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基于混凝土实测收缩曲线的湿度场参数识别

建筑结构 2024年

作者：龚灵力孙昱田野湖南省建筑设计院集团股份有限公司浙江大学土木工程学系

湿度场是许多混凝土结构耐久性问题的核心，然而许多湿度场参数不易获得。针对此问题，首先依据Fick扩散定律与质量守恒建立湿度场控制方程，根据湿度场与温度场控制方程的相似性，将湿度场问题转化为温度场问题求解；再根据湿度变化与... 详细信息

湿度场是许多混凝土结构耐久性问题的核心，然而许多湿度场参数不易获得。针对此问题，首先依据Fick扩散定律与质量守恒建立湿度场控制方程，根据湿度场与温度场控制方程的相似性，将湿度场问题转化为温度场问题求解；再根据湿度变化与混凝土收缩变形的关系，基于4组实测混凝土收缩变形曲线，在有限元程序中模拟出与实测曲线相对应的混凝土收缩变形曲线，并利用最小二乘法反演分析出相应混凝土湿度场各关键参数。结果表明：模拟得到收缩变形曲线与实测收缩曲线吻合良好，为实际混凝土结构湿度场参数的测试提供参考。

关键词：混凝土结构湿度场收缩参数识别湿度扩散系数

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悠扬的诗意——官厚生版画艺术评析

美术观察 2024年第4期 134-135页

作者：龚语婷哈尔滨师范大学美术学院

生活与自然是官厚生版画创作不竭的灵感源泉,他的作品相较于其他北大荒版画家的豪放壮阔多了一分含蓄内敛与中庸和煦。官厚生的版画能够引起观众共鸣,这得益于他对生活细致入微的观察、和谐恰当的绘画语言的使用以及在其中融入的诗意心... 详细信息

生活与自然是官厚生版画创作不竭的灵感源泉,他的作品相较于其他北大荒版画家的豪放壮阔多了一分含蓄内敛与中庸和煦。官厚生的版画能够引起观众共鸣,这得益于他对生活细致入微的观察、和谐恰当的绘画语言的使用以及在其中融入的诗意心境,还有他对生命炽热的情感。官厚生的版画艺术以“85美术新潮”为分界点,大致可以概括为具象表现和意象表达两个阶段。他前期的作品以乡村生活和山林景象为题材,《林中鸟语》《出山》《今又春风》《雪乡》等作品为这个时期的代表作。1985年官厚生到中央美术学院进修正好赶上“85美术新潮”在全国美术界蔓延开来。

关键词：中央美术学院北大荒版画版画创作版画艺术灵感源泉分界点意象表达含蓄内敛

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