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多智能体模拟技术在团队行为研究中的应用

华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第6期32卷 29-32页

作者：黎志成龚晓光胡斌华中科技大学管理学院湖北武汉430074

将多智能体模拟技术引入团队行为的研究 .以团队决策为例 ,构建了一种多智能体模拟技术下团队决策行为过程模型 ,通过调整模型中的相关参数进行多次模拟试验 ,探讨了风险偏好转移过程和交流障碍对决策效率的影响 .研究表明 ,责任分散时 ... 详细信息

将多智能体模拟技术引入团队行为的研究 .以团队决策为例 ,构建了一种多智能体模拟技术下团队决策行为过程模型 ,通过调整模型中的相关参数进行多次模拟试验 ,探讨了风险偏好转移过程和交流障碍对决策效率的影响 .研究表明 ,责任分散时 ,在趋同效应的作用下 ,风险偏好向激进转移 .但是 ,在冒险倾向者比例小于一定程度时 ,这种转移不一定发生 ,激进者的影响力与保守者有数量优势相当时 ,决策容易陷入“难产” .另外。

关键词：多智能体模拟团队行为复杂适应系统

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基于多智能体的网游产品扩散特性

系统工程理论与实践 2010年第5期30卷 919-927页

作者：于同洋肖人彬龚晓光华中科技大学管理学院武汉430074

根据对网游产品的采用状况将整个人群划分为三类,分析这三类人群之间交互情况,基于人群关系网络的小世界特性视角,探讨了网游产品扩散问题,进一步建立了一个基于临近关系网络的网游扩散多智能体模型,通过多次仿真实验及参数的敏感性分析... 详细信息

根据对网游产品的采用状况将整个人群划分为三类,分析这三类人群之间交互情况,基于人群关系网络的小世界特性视角,探讨了网游产品扩散问题,进一步建立了一个基于临近关系网络的网游扩散多智能体模型,通过多次仿真实验及参数的敏感性分析,结果表明:广告效应及积极口碑效应对产品扩散起推动作用,消极口碑效应阻碍网游产品扩散;消费者的负面情绪既阻碍了网游产品的扩散,又使得大量重复购买行为产生;网游产品的创新及积极口碑的传播能够保持市场稳定:网游运营企业在网游扩散的不同阶段需要制定相应的管理策略来应对网游扩散中的各种问题.

关键词：新产品扩散网络游戏小世界多智能体

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中国通信设备制造商国内销售体系建设及分析

中国通信设备制造商国内销售体系建设及分析

作者：龚晓光北京邮电大学

学位级别：硕士

本文作者试图从第三方的客观角度，综合运用所学的管理学知识，结合通信设备制造企业和电信运营商的实际情况，运用市场调研工具，分析中国通信设备制造商国内销售体系建设的理论依据，并以华为公司为案例，研究该公司在国内销售体系建... 详细信息

本文作者试图从第三方的客观角度，综合运用所学的管理学知识，结合通信设备制造企业和电信运营商的实际情况，运用市场调研工具，分析中国通信设备制造商国内销售体系建设的理论依据，并以华为公司为案例，研究该公司在国内销售体系建设上的具体状况和特点，分析该体系的优点和缺点，并提出本文作者自己的改进建议。

关键词：通信设备制造商华为公司销售体系

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湖北省农业产业优势与农业产业结构优化研究

湖北省农业产业优势与农业产业结构优化研究

作者：龚晓光华中农业大学

学位级别：硕士

农产品买方市场初步形成以来，农业发展受到资源和市场的双重制约，农业发展停滞，农业经营效益下降，优化农业产业结构成为农业发展必由之路。本研究在结构主义经济增长理论、产业结构演进规律和二元经济结构论等经济学理论的基础上，... 详细信息

农产品买方市场初步形成以来，农业发展受到资源和市场的双重制约，农业发展停滞，农业经营效益下降，优化农业产业结构成为农业发展必由之路。本研究在结构主义经济增长理论、产业结构演进规律和二元经济结构论等经济学理论的基础上，首先通过产值比重结构对比、产业结构变动度、产业结构波动度、产业结构相似度和偏离系数等指标和方法，从多方面分析了改革开放以来湖北省农业产业结构演进与现状特征：农业产业结构逐步优化，但结构单一，面临危机;农业产业结构呈阶段性演进;农业产业结构演进缺乏动力;种植业成为湖北省农业产业结构优化障碍;农业产值与产量结构不对称，出现逆向变化;农业产业结构与周边省份趋同等。然后，选取三十多种农产品，通过分析农产品产量增长率、湖北省农产品产量比重和农产品成本纯收益率，从市场前景、规模和效益状况三方面，探讨了湖北省农业产业优势特征。最后，在前面分析基础上，结合湖北省农业产业结构演进特征和农业产业优势，指出了湖北省农业产业结构优化的指导思想和调整原则、近期任务和长期任务等对策;提出了湖北省农业产业结构优化策略性建议和农业产业发展建议。

关键词：农业产业结构农业产业优势农业发展湖北省

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三指机械手结构与控制系统的设计

三指机械手结构与控制系统的设计

作者：龚晓光重庆邮电大学

学位级别：硕士

多指机械手是现代工业中较为常用的一种智能化机器人末端执行器,一般与各式各样的机械臂配合,代替人力劳动,广泛应用于加工、装配和搬运等工业过程中,其研究、设计与制造涉及了机械、材料、计算机、自动化等多门学科,是机器人领域中的... 详细信息

多指机械手是现代工业中较为常用的一种智能化机器人末端执行器,一般与各式各样的机械臂配合,代替人力劳动,广泛应用于加工、装配和搬运等工业过程中,其研究、设计与制造涉及了机械、材料、计算机、自动化等多门学科,是机器人领域中的一个重要研究方向。随着工业技术的不断发展,人们对多指机械手的要求也越来越高。现阶段对于机械手的研究与性能改善主要集中在两个方面,机械结构和控制系统,前者是执行工具,直接影响操作任务的执行效果;后者是处理中枢,决定了机械手执行任务的方式。本文的重点就是研究并设计一款多指机械手的结构和控制系统。首先,以应用在零件装配工艺过程中的多指机械手为研究对象,结合国内外多指机械手研究现状和各项设计指标,对其机械结构进行相应的理论分析,确认手指型式和机械手样式。该模型通过连杆传动方式,降低控制难度;并采用欠驱动模式,使用直流伺服电机,在保证驱动力的同时,减小整个结构的体积。在此基础上,设计机械手的整体结构,包括主要零部件的设计思路和详细设计图纸。其次,对所设计三指机械手的等效模型进行运动学分析和静力学分析,以保证手指运动轨迹的平滑和连续,进而确认机械手的运动范围和运动轨迹。同时根据目标物体的区别对抓取任务进行分类,从而进行抓取任务设计,分析机械手的稳定性指标和灵巧性指标,以验证和优化机械手指的运动参数。然后,对三指机械手控制系统进行研究与设计,包括柔顺控制算法研究、软硬件原理分析及设计。通过力/位置混合算法对手指的关节位置和力进行控制,根据位置传感器反馈的信息和规划轨迹完成机械手的指尖位置控制;同时根据压力传感器提供的信息实现基于系统位置的关节力控制,进而实现手指主动柔顺。最后,将机械手样机、控制系统软硬件及上位机连接进行联调,依次进行参数验证实验及抓取性能实验。实验证明所设计的机械手运行参数符合设计要求,控制系统既可以通过有线和无线的方式控制机械手完成各种抓取任务,也可以实现抓取任务所需的柔性。

关键词：三指机械手结构设计运动学分析控制系统

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基于多智能体模拟的流行病消息传播研究

系统仿真学报 2008年第23期20卷 6511-6513,6518页

作者：龚晓光王瑞瑞华中科技大学管理学院武汉430074

设计了并实现了消息传播多智能体模拟模型(ENS),研究了个人的社会联系数量、对流行病消息的信任度和传播网络结构对流行病消息传播的影响。研究发现,随着社会联系数量的增加,流行病消息传播速度迅速增加,而直接听到消息的比例减少;随着... 详细信息

设计了并实现了消息传播多智能体模拟模型(ENS),研究了个人的社会联系数量、对流行病消息的信任度和传播网络结构对流行病消息传播的影响。研究发现,随着社会联系数量的增加,流行病消息传播速度迅速增加,而直接听到消息的比例减少;随着信任度的增加,流行病消息的传播速度迅速增加,而直接听到消息的比例变化不显著;在小世界网络结构下,流行病消息的传播和遗忘速度比随机网络中慢。

关键词：多智能体模拟信息传播小世界网络流行病

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开拓农村市场的营销策略

商业经济与管理 2000年第6期 24-26页

作者：龚晓光易法海华中农业大学经济贸易学院湖北武汉430070

本文结合市场营销学和农村市场的特点 ,探讨了开拓农村市场的目标市场选择策略、产品策略、定价策略。

关键词：农村市场市场营销营销策略市场开拓中国

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团队凝聚力与绩效系统定性模拟研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第9期32卷 89-92页

作者：黎志成龚晓光胡斌华中科技大学管理学院湖北武汉430074

首先基于模型分解方法和定性数学 ,构建了适用于团队凝聚力与绩效系统研究的定性模拟实现方法 ,提出了相应的定性知识表达方法 ,设计了模拟步骤 .然后设计并实现了团队凝聚力与绩效系统定性模拟模型 ,设计了定性过程知识库和专家知识库 ... 详细信息

首先基于模型分解方法和定性数学 ,构建了适用于团队凝聚力与绩效系统研究的定性模拟实现方法 ,提出了相应的定性知识表达方法 ,设计了模拟步骤 .然后设计并实现了团队凝聚力与绩效系统定性模拟模型 ,设计了定性过程知识库和专家知识库 .最后通过模拟 ,对 3个模拟阶段中可能出现的所有可能方案的方案成本和方案得分进行了对比分析 ,论证了外界环境有利时要加强目标引导。

关键词：团队绩效定性模拟知识库凝聚力

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基于集对分析的研发团队内在结构动态分析

科技进步与对策 2008年第12期25卷 1-4页

作者：龚晓光胡斌华中科技大学管理学院湖北武汉430074

研发活动过程中形成的网络及其联系(内在结构)在知识经济时代是十分重要的战略资源。首先从团队行为驱动力、群体凝聚力、团队决策力和团队创新力4个方面分析了研发团队内在结构。然后,提出了基于集对分析的研发团队内在结构动态分析方... 详细信息

研发活动过程中形成的网络及其联系(内在结构)在知识经济时代是十分重要的战略资源。首先从团队行为驱动力、群体凝聚力、团队决策力和团队创新力4个方面分析了研发团队内在结构。然后,提出了基于集对分析的研发团队内在结构动态分析方法。该方法用差异度来描述打分者对打分对象的认知程度,在分析研发团队内在结构的同时,对评价结果的可信度进行分析。最后,给出了一个基于集对分析的研发团队内在结构动态分析实例。

关键词：集对分析研发团队动态分析