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三维环境下基于LVI-SAM的放射区域重建与定位框架
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信息与控制 2024年
作者: 祁子 刘欣 程兰 续欣莹 阎高伟 太原理工大学电气与动力工程学院
核安全一直是核应用领域关注的焦点,利用携带核辐射探测传感器的移动机器人代替传统人工探测已经成为发展趋势。为了解决在未知三维环境下对于表面辐射源的定位与监测,通过使用携带激光雷达、相机、IMU (inertial measurement unit) ... 详细信息
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“光储充”一体化公交充电设施两阶段鲁棒选址方法
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中国公路学报 2024年 第4期37卷 14-23页
作者: 刘小寒 程颖 王聘 马皓 马晓磊 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京102206 北京航空航天大学教育部智能交通技术与系统重点实验室 北京100191 北京交通发展研究院 北京100161 清华大学车辆与运载学院 北京100084 北京交研都市交通科技有限公司 北京100044
为了促进公交企业深度脱碳,一种可行途径是通过部署“光储充”一体化公交充电设施降低公交系统充电成本与碳排放量。首先确立了“光储充”一体化公交充电设施选址问题的优化目标。其次,考虑气候改变对光伏发电系统输出功率的影响,构建... 详细信息
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打造精品显微专科推动医院高质量发展
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中华显微外科杂志 2024年 第2期47卷 129-132页
作者: 侯建 杨瑞甫 谢书强 郑州仁济医院 郑州450000
郑州仁济医院是国内首家三级创伤显微外科专科医院。二十余年来,医院坚持“以人为本、科技兴院”的发展理念,通过4个“五年规划”,推动医院学科建设发展,加强优质专业人才的培养,强化显微外科专科优势,贡献出“断指17节段再植成功”“... 详细信息
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先导式节流阀比例电磁铁参数设计及优化
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中国农机化学报 2024年 第7期45卷 152-159,171页
作者: 邵明 张秀梅 李伟 潍坊科技学院 山东寿光262700 国家开放大学 北京市100039
保证丘陵山地拖拉机在起伏山地或土质较硬地块作业时的牵引力和耕深之间的最佳匹配状态是丘陵山地拖拉机悬挂系统设计的重要指标。比例电磁铁作为节流阀电—机转换的主要元件,其性能优劣对控制节流口开度、实现流量的比例调节具有重要... 详细信息
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高海拔铁路隧道紧急救援站排烟结构尺寸参数及排烟效果
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中国铁道科学 2024年 第1期45卷 99-109页
作者: 王峰 张路华 方钱宝 陈思宇 西南交通大学土木工程学院 四川成都610031 中铁二院贵阳勘察设计研究院有限责任公司 贵州贵阳550002
为明确高海拔铁路隧道紧急救援站排烟结构合理的尺寸参数,以某高海拔铁路特长隧道为工程依托,数值模拟并分析救援站联络排烟道数量、直径以及平行排烟道尺寸对排烟效率、站内温度和能见度的影响。结果表明:总体上距火源越近,排烟效率、... 详细信息
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预置焊丝对Al/Cu异种FSW T-搭接接头组织和性能影响
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稀有金属材料与工程 2024年 第7期53卷 1863-1873页
作者: 刘世 陈芙蓉 樊宇峰 赵波波 高云喜 内蒙古工业大学材料科学与工程学院 内蒙古呼和浩特010051 包头职业技术学院 内蒙古包头014035 内蒙古北方重工业集团有限公司 内蒙古包头014033
在FSW过程中,T型接头的内角热输入低、塑性流动差导致其易出现虫洞、隧道、交界线等缺陷,造成应力集中,很难实现具有良好力学性能的Al/Cu异种焊缝。创新性地将圆角处预置焊丝应用于4 mm厚的6061-T6铝合金和纯铜异种FSW T-搭接接头的连接... 详细信息
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一种低复杂度和便于硬件移植的非线性均衡算法及其UWOC实时补偿实验演示
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光学学报 2024年 第6期44卷 238-247页
作者: 肖胡浩 殷洪 王建英 黄安 季秀阳 大连理工大学信息与通信工程学院 辽宁大连116024
提出一种低复杂度、低功耗且便于硬件移植、可应用于水下无线光通信(UWOC)系统的基于链表和线性表的稀疏Volterra(3l-sVolterra)算法,它通过结合链表与线性表的新数据结构来存储Volterra算法中的所有参数,有效降低了Volterra算法更新参... 详细信息
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高强度和大运动量相结合的体能类项目训练模式述评
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成都体育学院学报 2024年 第2期50卷 135-142页
作者: 周庆 赵亮 刘瑞东 北京体育大学教育学院 中国北京100084 宁波大学体育学院 浙江宁波315211 北京体育大学竞技体育学院 中国北京100084
文章探讨了高强度训练和大运动量训练的结合效果和应用价值,为运动员和教练员提供科学实用的训练指导。研究表明:(1)短时高强度训练主要集中于增强磷酸原供能和糖酵解代谢,这对于短时、高爆发的运动项目尤为重要,能迅速提高运动员的瞬... 详细信息
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亚硫酸铵还原焙烧软锰矿提取锰试验研究
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湿法冶金 2024年
作者: 黎应芬 胡林 王润 王志琦 贵州理工学院材料与能源工程学院
亚硫酸铵是湿法脱硫的副产物之一,具有良好的还原性能。研究了以亚硫酸铵为还原剂,通过高温焙烧直接把软锰矿中的二氧化锰还原成硫酸锰,从而实现软锰矿的高效提取。通过考察亚硫酸铵与软锰矿质量比、焙烧温度及时间、浸出温度及时间... 详细信息
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基于分形理论的Bingham型浆液柱形扩散模型研究
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隧道建设(中英文) 2024年 第7期44卷 1356-1364页
作者: 周凤 魏福成 杨仕钊 兰州理工大学土木工程学院 甘肃兰州730050 兰州理工大学西部土木防灾减灾教育部工程研究中心 甘肃兰州730050
为解决被注多孔介质的孔隙率和孔隙通道的多变性对现有注浆理论与试验结果误差的影响问题,引入分形理论相关知识,建立Bingham型浆液在分形多孔介质中柱形扩散的数学模型,并推导出分形渗透注浆扩散方程的解析解。通过室内注浆试验、传统... 详细信息
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