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基于改进的ORB算法的危化品仓储堆垛双目测距技术研究

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基于改进的ORB算法的危化品仓储堆垛双目测距技术研究

作者：龚慧芳北京石油化工学院

学位级别：硕士

保持堆垛“五距”(垛距、墙距、顶距、柱距和通道距)的安全距离是保证危化品仓储安全的关键,但是目前“五距”的监管主要采用人为检查,缺少有效的技术监测方法。采用双目立体视觉测距技术开展危化品仓储堆垛“五距”监测具有重要的理论... 详细信息

保持堆垛“五距”(垛距、墙距、顶距、柱距和通道距)的安全距离是保证危化品仓储安全的关键,但是目前“五距”的监管主要采用人为检查,缺少有效的技术监测方法。采用双目立体视觉测距技术开展危化品仓储堆垛“五距”监测具有重要的理论价值和现实意义。双目立体视觉测距是利用左右相机成像平面的像素差,通过图像立体匹配获得危化品仓储堆垛的三维坐标和堆垛之间距离。但由于危化品仓储堆垛和背景墙面地面的灰度值相似,且堆垛特征点相似度高,造成双目立体视觉测距误差大,不能满足“五距”监测的精度要求。针对危化品仓储堆垛与仓库背景分割边缘不清晰,提取的危化品仓储堆垛边界精度不高的问题,提出了改进的OSTU算法,采用遗传算法来寻找获取OSTU最佳分割阈值,进行危化品仓储堆垛和背景分割,使堆垛和背景分割边缘更清晰,有利于提高匹配的准确度。针对危化品仓储堆垛图像特征点相似度高的问题,提出了改进ORB算法,采用SURF算法来改进ORB算法特征检测,通过构建3层图像金字塔方式赋予特征点尺度不变性,使用rBRIEF描述子来描述特征点,完成粗匹配以后,再使用基于一致性约束的特征配准来删除误匹配点对,大幅度提高了匹配的准确率。使用ORB算法、S-ORB(SURF-ORB)算法和改进的ORB算法对公共数据集和危化品仓储堆垛图像数据集进行匹配测距对比实验,实验结果表明,改进ORB算法的平均测距误差为0.35%,远小于ORB算法和S-ORB算法的测距误差。结合改进的OSTU算法与改进ORB算法提出了一种新的OSTU-ORB的测距方法,利用该方法对危化品仓储堆垛进行测距,测距的平均误差为0.0758%,小于改进的ORB算法,满足危化品仓储堆垛测距要求的误差范围内。实验结果证明,改进的OSTU算法解决了危化品仓储堆垛和背景墙面地面的灰度值相似高的问题,改进的ORB算法解决了堆垛特征点相似度高的问题,基于OSTU-ORB的危化品堆垛测距方法,有效提高了危化品仓储堆垛测距精度,满足监管危化品仓储堆垛“五距”的要求。

关键词：双目测距改进OSTU 改进ORB 一致性约束

LNG在微小通道中沸腾流动与换热特性的数值研究

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舰船科学技术 2024年第5期46卷 126-132页

作者：龚慧芝赵忠超江苏科技大学能源与动力学院江苏镇江212100

针对LNG在亚临界状态下的工作要求,利用VOF多相流模型对LNG在1 mm、1.5 mm、2 mm和2.5 mm共4种直径微小通道内的沸腾流动与换热特性进行研究,操作压力为0.1 MPa,热通量为40.9~385.4 kW/m^(2),质量通量为110~600 kg/m^(2)·s。研究结果表... 详细信息

针对LNG在亚临界状态下的工作要求,利用VOF多相流模型对LNG在1 mm、1.5 mm、2 mm和2.5 mm共4种直径微小通道内的沸腾流动与换热特性进行研究,操作压力为0.1 MPa,热通量为40.9~385.4 kW/m^(2),质量通量为110~600 kg/m^(2)·s。研究结果表明:在直径为1.5 mm、2 mm和2.5 mm的微小通道中,观察到了泡状流、弹状流、波状-环状流、过渡流和雾状流5种流型,而对于直径为1 mm的通道,没有观察到弹状流和过渡流,却出现了受限泡状流和柱塞流,且发现流型随通道直径的减小而转变加快,不同管径中的流型种类以及所占通道比例不同。当通道直径由2.5 mm减小到1 mm时,在波状-环状流区域对流换热系数提高了24.6%,但压降增加了50.1%。当质量通量增加到600 kg/m^(2)·s,对流换热系数提高了22.6%,压降增加了55.8%。

关键词：微小通道流动沸腾两相流型流动与换热数值模拟

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基于锂负极的液态金属电池研究进展

储能科学与技术 2024年第1期13卷 299-310页

作者：曾坤郑晓妍龚慧玲邹博陈凯晏忠钠长沙理工大学能源与动力工程学院湖南长沙410114 长沙理工大学城南学院湖南长沙410015

液态金属电池由于具有低成本、易于组装和扩容等优点,且在充放电过程中能够有效地避免枝晶生长和电极结构变形等问题,在规模化电网储能领域具有显著优势。本文系统地综述了液体金属电池的工作原理、优缺点、电池材料(包括电极和电解质)... 详细信息

液态金属电池由于具有低成本、易于组装和扩容等优点,且在充放电过程中能够有效地避免枝晶生长和电极结构变形等问题,在规模化电网储能领域具有显著优势。本文系统地综述了液体金属电池的工作原理、优缺点、电池材料(包括电极和电解质)的选取原则以及近期液态金属电池电极材料的研究进展,着重介绍了Li‖Te体系、Li‖Bi体系、Li‖Sb体系、Li‖Sb-X(X=Pb,Sn)体系以及Li‖Bi-X(X=Sn,Pb)体系等以金属锂为负极的液态金属电池关键材料体系,重点分析了上述材料体系的电化学储能特性、安全性、循环稳定性以及性能提升策略,并对比分析了上述材料体系在大规模储能应用时存在的优势与不足。此外,综述了Li基液态金属电池在熔盐电解质、高温密封及腐蚀防护、电池热管理等方面存在的问题以及面临的技术难题。最后,展望了液态金属电池正、负极材料的主要发展方向。综合分析表明,基于Li负极的液态金属电池具有低熔点、低成本、高库仑效率以及高放电电压等优点。

关键词：锂负极液态金属电池电化学储能关键材料

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“双减”政策下小学音乐素养培养策略研究

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第4期 137-140页

作者：龚慧如江西省宜春市宜阳新区官园学校江西宜春336000

随着“双减”政策的正式落实与持续践行,在国家与社会教育部门倾力打造下,对中小学教育领域提出了改革与创新的新要求。一方面,要求教育遵照“减负、提质”原则,减轻压力与负担的同时,给予学生自我展现与学习机会,在课外注重生活色彩的... 详细信息

随着“双减”政策的正式落实与持续践行,在国家与社会教育部门倾力打造下,对中小学教育领域提出了改革与创新的新要求。一方面,要求教育遵照“减负、提质”原则,减轻压力与负担的同时,给予学生自我展现与学习机会,在课外注重生活色彩的融入,打造素质人生;另一方面,强调教师的灵动教学成果,根据不同学生的成长与个性魅力,制定与之相契合的教育调整方案,为学生倾力构建高品质的文化学习环境。基于上述内容,在新时代教育背景下,借助“双减”打造素质化教育课堂;如何针对小学音乐学科,将“双减”融入其中,促进学生音乐艺术素养全面培育,成为当前学科教育指导工作中的主要任务。具体实施与素质培育成长方案如下文所述。

关键词： “双减”政策小学音乐音乐素养提质减负

指向深度学习的高中生物学单元作业设计——以“基因的表达”为例

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福建基础教育研究 2024年第1期 140-144页

作者：龚慧婷厦门市海沧中学福建厦门361026

以“基因的表达”为例,建构单元作业设计模型,探索指向深度学习的单元作业设计路径:制订单元作业主题和目标;创设单元作业情境、提出核心问题;设计整体性、进阶性、多样化作业并进行持续性评价和反馈,以期更好地发挥作业的育人功能。

关键词：单元作业深度学习基因的表达作业设计

试论清代广西贺县的广东移民及其客籍学额问题

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广西地方志 2024年第1期 50-56,71页

作者：龚慧婷广西民族大学民族学与社会学学院广西南宁530006

清代以降,中国人口迁徙日益频繁,地理位置的毗邻使广西成为广东等省移民的迁入之地。贺县位于广西东部,清代广东移民陆续迁入贺县境内,但因无法入籍而长期处于应试无门的困局,由此引发同治九年贺县客籍学额一案。通过广西巡抚苏凤文的... 详细信息

清代以降,中国人口迁徙日益频繁,地理位置的毗邻使广西成为广东等省移民的迁入之地。贺县位于广西东部,清代广东移民陆续迁入贺县境内,但因无法入籍而长期处于应试无门的困局,由此引发同治九年贺县客籍学额一案。通过广西巡抚苏凤文的奏折与地方志书等文献,展现了贺县广东移民的应试困境,反映出援引成案在客籍学额中的重要应用。此案既是清代移民大潮下的缩影,也是民众与官方共同推进解决移民学额问题的生动案例。

关键词：广东移民客籍学额援引成案

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音乐教育中的思政引导与集体意识形态研究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第3期 207-210页

作者：龚慧如江西省宜春市宜阳新区官园学校江西宜春336000

音乐艺术以声波形态独立于语言表述体系中,是一种以独特声波为载体的文化传播媒介,与思政素养中的“美育”意识形态相辅相成,打造学生艺术成长道路的同时,也能针对学生的集体意识形态进行培育和有效形成。以便使得学生得益于集体化学习... 详细信息

音乐艺术以声波形态独立于语言表述体系中,是一种以独特声波为载体的文化传播媒介,与思政素养中的“美育”意识形态相辅相成,打造学生艺术成长道路的同时,也能针对学生的集体意识形态进行培育和有效形成。以便使得学生得益于集体化学习环境的帮助与引导,塑造健康、健全的文化自信为后续的深入学习与自我实践奠定素质和能力基础。本文基于“音乐教育中的思政引导与集体意识形态”主题研究背景,根据小学音乐教师角度重点论述音乐教育中如何全面融入思政思想;如何塑造学生集体意识形态;如何将两者科学融合等核心观念。旨在从小培育学生集体文化意识,形成集体荣誉感,对此提出有关看法与建议。

关键词：小学音乐思政素养集体意识教学路径

古代地方城市水利营建智慧及地域景观表达——以宜春李渠为例

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中国园林 2024年第6期 138-144页

作者：龚慧敏张成刘纯青滕津霖刘霈霖江西农业大学园林与艺术学院

江西自古以来便与水相生，历史沉淀出的理水智慧被国内外学者高度关注与研究。以古城宜春城袁州区内的千古名渠——李渠为研究对象，进行营建智慧与地域景观表达研究。通过分析山水环境背景，以此探寻李渠水系统运作机理；梳理史料文献... 详细信息

江西自古以来便与水相生，历史沉淀出的理水智慧被国内外学者高度关注与研究。以古城宜春城袁州区内的千古名渠——李渠为研究对象，进行营建智慧与地域景观表达研究。通过分析山水环境背景，以此探寻李渠水系统运作机理；梳理史料文献并总结出理水防灾的营建智慧与管理机制，即“近郊凿渠，田沟相通”“一渠穿城，分区做功”“蓄泄排布，驯水有方”“责任分散，集中有序”“修缮运营，沿革共建”，最终形成“清沥江-城外乡野-蓄水池塘-城内沟渠-秀江”的千年驯水模式。结合文献中李渠的流经区域、分区特性，以图式语言法总结李渠在环境营建上对地域空间景观元素的表达所产生的影响，有助于深入认识中国传统水利营建的智慧和城市水利的景观格局，以期能对如今城市水利的建设提供一定借鉴，对古李渠水利与其景观风貌的保存和复原提供一定参考。

关键词：风景园林城市水利李渠营建地域景观

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贺兰山东麓葡萄酒中生物胺特征分析

中外葡萄与葡萄酒 2024年第2期 48-55页

作者：李瑞雪王泽岚龚慧谢芳宁夏回族自治区食品检测研究院/国家市场监管重点实验室(枸杞及葡萄酒质量安全) 宁夏银川750001

为探究贺兰山东麓产区葡萄酒中生物胺的轮廓特点,建立同时测定葡萄酒中腐胺、组胺、亚精胺、色胺、尸胺、酪胺和2-苯乙胺的液相色谱-串联质谱法(LC-MS/MS),以揭示贺兰山东麓葡萄酒样品中生物胺含量水平。结果表明,各生物胺组分在对应线... 详细信息

为探究贺兰山东麓产区葡萄酒中生物胺的轮廓特点,建立同时测定葡萄酒中腐胺、组胺、亚精胺、色胺、尸胺、酪胺和2-苯乙胺的液相色谱-串联质谱法(LC-MS/MS),以揭示贺兰山东麓葡萄酒样品中生物胺含量水平。结果表明,各生物胺组分在对应线性范围内均呈现较好的线性关系(r>0.999),平均回收率为82.3%~106.7%,7种生物胺定量限为10~20μg·L^(-1),满足分析要求。数据分析显示,红葡萄酒、白葡萄酒和桃红葡萄酒的生物胺总量分别为0.39~15.70、0~3.18、0~3.48 mg·L^(-1)。红葡萄酒中生物胺含量大小排序为酪胺>亚精胺>腐胺>2-苯乙胺,而白葡萄酒和桃红葡萄酒中为亚精胺>腐胺>尸胺。通过分析生物胺指数得出,红葡萄酒生物胺含量高于白葡萄酒和桃红葡萄酒。在红葡萄酒中,‘赤霞珠’‘美乐’‘黑比诺’和‘蛇龙珠’葡萄酒中各生物胺含量略有差异,其中‘蛇龙珠’葡萄酒中酪胺含量明显高于其他生物胺成分。该研究为贺兰山东麓葡萄酒的生物胺监管和溯源提供了数据支撑。

关键词：贺兰山东麓葡萄酒液相色谱-串联质谱法生物胺