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基于立体错位栽培架的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验

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江苏大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 535-543页

作者：龚康鑫席志君贾冬冬祝清震郭文忠江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度,针对立体错位栽培架特点,提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度,使定植... 详细信息

工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度,针对立体错位栽培架特点,提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度,使定植杯跨过栽培槽堵头,再将定植盘推上栽培槽的方法,并开发出一套定植盘搬运装置.以生菜定植盘为试验对象,采用Box-Behnken试验设计方法探究影响搬运装置上盘成功率的因素,并寻求最优参数组合,试验结果表明:当栽培槽水平安装误差为0~5 mm、导向板角度为60°、推进速度为0.22 m/s时,上盘成功率达到99.33%,满足工厂化水培生菜立体错位生产需求.

关键词：生菜立体错位栽培搬运装置响应面分析参数优化

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基于立体错位栽培的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验

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基于立体错位栽培的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验

作者：龚康鑫江苏大学

学位级别：硕士

工厂化水培生菜生产工艺流程主要有播种、育苗、移栽、搬运、收获等环节,实现工厂化水培生菜生产全环节的机械化可大幅提高生菜生产效率。目前国内工厂化生菜生产在在播种、育苗、移栽环节均实现了一定的机械化,但在种植盘搬运至栽培架... 详细信息

工厂化水培生菜生产工艺流程主要有播种、育苗、移栽、搬运、收获等环节,实现工厂化水培生菜生产全环节的机械化可大幅提高生菜生产效率。目前国内工厂化生菜生产在在播种、育苗、移栽环节均实现了一定的机械化,但在种植盘搬运至栽培架和从栽培架上取下的工作环节,大多还是依靠人工搬运。近年来,针对水培生菜单层平面栽培及垂直多层栽培模式,国内外已有相关设备的研发及使用,但对于立体错位栽培系统及配套搬运装备开发尚缺。立体错位栽培系统是一种不影响生菜光照的基础上,兼顾提高单位面积栽培株数而设计的一种生菜栽培模式,由于其栽培架不同层的栽培槽错位排列,针对垂直多层栽培开发的搬运装置不一定适用于立体错位栽培。本文以宁夏贺兰园艺产业园为背景,在玻璃温室根据立体错位栽培的结构特点提出了一种搬运方案,并以此开发了一套种植盘搬运装置。主要研究成果如下:(1)搬运装置总体方案设计。针对立体错位栽培架不同层的栽培槽错位排列特点,提出了一种新种植盘推入方式,解决了直接将栽培板推入时定植杯与栽培槽堵头干涉的问题。基于成熟叶菜种植盘的外形特征参数,模拟人工单手抓取种植盘的过程,确定了一种植盘单侧把手为抓取点的取盘方案,减少了成熟生菜在取盘过程中受到的损伤。(2)搬运装置结构设计及仿真分析。基于搬运方案开发了一种针对立体错位栽培架的生菜搬运装置并完成整体结构设计,针对上盘过程中定植杯运动稳定性从几何条件约束及受力分析两方面进行研究,确定了影响定植杯翻倒的主要因素是推进速度及夹持抓手台阶高度差,同时利用Adams软件进行推盘过程仿真,仿真结果表明推进速度≤0.5m/s、夹持抓手台阶高度差≥5mm时,定植杯不会发生翻倒。针对取盘环节末端执行器进行受力分析及ANSYS静力学仿真,验证了末端执行器的设计满足设计要求。(3)搬运装置控制系统设计。结合上盘、取盘方案及搬运装置机械结构,设计了搬运装置作业流程,基于作业路程最短原则完成了搬运作业路径规划。针对立体错位栽培槽水平竖直位置均不同的特点,建立工作坐标系,将栽培槽水平、竖直位置坐标转化为PLC向水平、竖直电机发射脉冲数,实现了水平、竖直方向的精确定位。最后本文将电机参数控制及作业参数设置整合至触摸屏中,设计了触摸屏人机交互界面,便于现场操作及后续调试。(4)搬运装置作业性能试验研究。基于Box-Behnken试验设计方法探究影响搬运装置搬运成功率的因素,运用***12软件建立了影响因素与试验指标的回归方程,利用Optimization模块寻找最优参数组合并进行验证试验。试验结果表明:当栽培槽水平安装误差0-5mm、导向板角度60°、推进速度0.22m/s时,上盘成功率可达到99.33%。水平安装误差0-5mm、推进速度0.06m/s、传送带宽度517mm时,取盘成功率为98%。通过对上盘及取盘装置的性能试验可知,搬运装置具有稳定的作业性能,满足设施生菜立体错位栽培需求,对提升生菜类生产无人化作业水平具有很好的应用价值。

关键词：立体错位栽培水培生菜搬运装置设计试验

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前后相随：供应链合作何以驱动接力创新？

南开管理评论 2024年

作者：康鑫李萌双哈尔滨理工大学经济与管理学院

在“碳达标、碳中和”政策的进一步落实下，清洁能源迎来新的历史机遇，驱动锂电供应链创新合作深入发展。随着供应链嵌入关系的加深，锂电企业的技术创新活动也呈现出互相依存、顺次承接的崭新态势，为锂电企业开展接力创新提供了理想... 详细信息

在“碳达标、碳中和”政策的进一步落实下，清洁能源迎来新的历史机遇，驱动锂电供应链创新合作深入发展。随着供应链嵌入关系的加深，锂电企业的技术创新活动也呈现出互相依存、顺次承接的崭新态势，为锂电企业开展接力创新提供了理想情景，实现了价值增值与技术开发的强耦合。基于资源依赖理论和前后相随哲学，运用程序化扎根理论研究方法，剖析三家锂电企业的供应链合作现状，勾勒出以环境、集成、生产为核心活动的供应链合作体系和“员工—企业—行业”的接力创新体系；明晰“供应链合作—接力创新”的直接驱动和“供应链合作—知识整合—接力创新”的间接驱动路径；形成以供应链合作活动为主导的、以知识整合为中介的接力创新驱动机制；归纳供应链体系、接力创新体系和供应链驱动接力创新机制的“前后端”交互变化；揭秘了供应链合作驱动接力创新的过程黑箱，也为锂电企业在资源循环业务中开展接力创新提供启示。

关键词：供应链合作接力创新知识整合扎根理论

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非连续阻抗多层结构超声检测最优激励研究

非连续阻抗多层结构超声检测最优激励研究

作者：康鑫中北大学

学位级别：硕士

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等截面钢箱梁无辅助支墩顶推施工技术研究

等截面钢箱梁无辅助支墩顶推施工技术研究

作者：康鑫重庆交通大学

学位级别：硕士

桥梁顶推施工法因具有施工占用少、过程不阻断、结构整体性好、施工速度快等优点而被广泛应用。随着顶推施工法的发展,其顶推跨径也不断增大,对顶推施工技术也提出了更高的要求,也将带来许多新的施工难题,主要包括:等截面钢箱梁导梁构... 详细信息

桥梁顶推施工法因具有施工占用少、过程不阻断、结构整体性好、施工速度快等优点而被广泛应用。随着顶推施工法的发展,其顶推跨径也不断增大,对顶推施工技术也提出了更高的要求,也将带来许多新的施工难题,主要包括:等截面钢箱梁导梁构造设计、无辅助顶推施工过程中线形控制、钢箱梁落梁过程与主梁负弯矩区桥面板混凝土拉应力控制等。为此,本文将依托于国家交通运输部交通运输行业重点科技项目,以重庆市巫云开高速汾水河大桥实际工程为背景,开展等截面钢箱梁无辅助支墩顶推施工技术进行分析研究,主要研究内容和结论如下:(1)针对等截面钢箱梁导梁构造设计和拼装场地受限问题,开展了导梁参数设计研究,采用解析法推导出最大悬臂状态导梁长度与其自重对悬臂段支点处钢箱梁的内力关系,得到了导梁的合理设计参数;以钢箱梁节段在临时墩上处于无应力状态为控制条件,基于解析法开展了对临时墩最大间距的计算研究,针对汾水河大桥,结合考虑其钢箱梁受力、节段长度及经济性等因素,对临时墩进行了合理布置。(2)针对无辅助顶推施工过程中钢箱梁线形控制问题,开展了钢箱梁顶推后位置改变时后续拟安装节段控制点标高的计算方法研究,推导出钢箱梁实际无应力安装高程计算公式;开展了扣索参数设计研究,采用有限元法对临时扣索的组成数目、扣索位置进行影响分析,提出了扣索合理的布置位置和根数,并对扣索张拉时机、张拉力进行了优化;为保证钢箱梁顶推过程的安全性,对顶推施工中的关键参数进行了敏感性分析,得到敏感性参数并提出了施工建议,以供施工参考。(3)针对落梁过程必须考虑主梁负弯矩区桥面板混凝土拉应力控制的问题,开展了落梁高度的计算方法研究,在支座位移法基础上,提出了先落边梁支座再落中梁支座的适用于顶推施工的落梁新方法,既减少了落梁次数,又控制了混凝土板拉应力;推导了不考虑混凝土板收缩徐变作用的钢箱梁落梁高度可行域计算公式。为合理控制混凝土板拉应力,进一步开展了考虑混凝土收缩徐变影响的落梁高度分析,针对汾水河大桥,提出了落梁高度的合理取值区间。

关键词：等截面钢箱梁顶推施工导梁临时墩线形控制拉应力控制落梁高度

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碳中和债券的定价研究

碳中和债券的定价研究

作者：康鑫电子科技大学

学位级别：硕士

基于改进的YOLOv8变电设备红外图像检测

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红外技术 2024年

作者：鲁玲李明良熊威龚康马辉张鑫国网宜昌供电公司三峡大学电气与新能源学院

针对现在变电站电气设备红外图像远距离、小目标的检测特点，本文提出了一种改进的YOLOv8模型检测方法。改进后的YOLOv8模型引入了CA注意力机制模块，加强了网络模型的特征提取和特征融合能力，将YOLOv8原模型损失函数CIoU改进为SIoU以... 详细信息

针对现在变电站电气设备红外图像远距离、小目标的检测特点，本文提出了一种改进的YOLOv8模型检测方法。改进后的YOLOv8模型引入了CA注意力机制模块，加强了网络模型的特征提取和特征融合能力，将YOLOv8原模型损失函数CIoU改进为SIoU以降低模型的误判率，并添加一个针对远距离、小目标的检测头YOLO-Head。通过对YOLOv8三个方面的改进，变电设备红外图像目标检测的平均检测精度m AP从由89.28%提高到93.57%，其P-R（精准度-召回率）综合指标提高了3.2%。

关键词： YOLOv8 红外目标检测注意力机制损失函数平均检测精度

基于Bert-BiLSTM混合模型的社交媒体虚假信息识别研究

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情报科学 2024年

作者：冯由玲康鑫周金娉李军吉林财经大学管理科学与信息工程学院吉林省商务大数据研究中心

【目的/意义】探索信息疫情背景下社交媒体中真伪信息的主题特征，研究社交媒体平台评论信息特征及真伪识别问题，为用户和社交媒体平台信息识别提供参考依据。【方法/过程】针对社交媒体平台上疫情相关多主题数据，以Twitter平台推文... 详细信息

【目的/意义】探索信息疫情背景下社交媒体中真伪信息的主题特征，研究社交媒体平台评论信息特征及真伪识别问题，为用户和社交媒体平台信息识别提供参考依据。【方法/过程】针对社交媒体平台上疫情相关多主题数据，以Twitter平台推文为数据集。运用LDA模型，提取真实信息和虚假信息的主要表述和语义特征。引入Bert预处理方式，融合双向长短时记忆网络算法，构建Bert-BiLSTM混合模型，识别虚假疫情信息。【结果/结论】基于LDA主题模型的对比研究，发现真实和虚假信息在主题和表述特征上存在显著差异。通过与传统机器学习算法进行比较，Bert-BiLSTM模型对虚假疫情信息识别具有显著优势，准确率达到0.960，F1值为0.961。因此，本文构建的Bert-BiLSTM模型将为虚假信息识别提供更精准、高效的解决方案。【创新/局限】以社交媒体平台疫情信息为研究对象，综合运用LDA主题模型探究了疫情信息的特征，在小规模数据集上以较低成本实现了多主题数据的有效识别，为信息疫情治理提供了高效的解决方案。

关键词：社交媒体多主题数据 LDA模型对比研究虚假信息识别 Bert-BiLSTM

从追随到对冲:中美大国博弈背景下沙特的战略转向

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国际展望 2024年第5期16卷 109-129,149,150页

作者：王高阳康鑫宇郑州大学政治与公共管理学院郑州450001 郑州大学当代资本主义研究中心郑州450001

作为中东地区的重要国家,沙特阿拉伯既是中国“一带一路”倡议的支点国家,也是美国在中东地区维系霸权的重要支柱国家。当前,中美大国博弈正由亚太地区向其他地区扩展,沙特虽然面临大国博弈带来的压力,但也增加了其地缘战略调整的灵活... 详细信息

作为中东地区的重要国家,沙特阿拉伯既是中国“一带一路”倡议的支点国家,也是美国在中东地区维系霸权的重要支柱国家。当前,中美大国博弈正由亚太地区向其他地区扩展,沙特虽然面临大国博弈带来的压力,但也增加了其地缘战略调整的灵活性与自主性。为了确保自身利益最大化,近年来沙特逐渐将其长期奉行的大国追随政策转变为对冲战略,借助中国的影响力,摆脱对美国的长期单边依赖。随着中美战略竞争的加剧及在中东地区博弈的激烈化,未来沙特将面临战略选择困境。在大国博弈升级的背景下,沙特维持对冲战略的空间将持续受到体系压力、中美影响力对比差异以及沙特自身应对能力的影响。目前沙中、沙美关系出现剧烈波动的可能性较低,在未来一段时间内沙特仍具有较大的维持对冲战略的空间。

关键词：沙特阿拉伯中美博弈中等强国对冲战略追随政策

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