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基于交互式多模型因子图的自适应组合导航算法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 346-353页

作者：曾庆化王守一李方东邵晨南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感... 详细信息

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感器量测进行建模并构建变量节点,利用模型概率更新来优化传感器权重,并依据因子图非线性优化和增量平滑理论实现车载导航系统的解算与更新。实验结果表明:相比于自适应因子图算法,所提算法在复杂城市环境下的定位精度提高了26.2%。

关键词：因子图交互式多模型车载导航复杂场景

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奥曲肽对腹腔镜肝切除术后早期并发症的影响

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作者：龚一举安徽医科大学

学位级别：硕士

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面向骨架图卷积动作识别的跨维交互注意力

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：韩守东龚雨舟谢云飞李洪全山东电工电气集团新能科技有限公司华中科技大学人工智能与自动化学院多谱信息智能处理技术全国重点实验室

针对骨架动作识别任务中传统图卷积网络未能充分挖掘骨架特征在不同维度之间交互语义的问题，提出了一种跨维交互注意力(CDIA)．CDIA在骨架特征的空间—通道维度、时序—空间维度和时序—通道维度之间分别设计了三种子注意力．空间—通... 详细信息

针对骨架动作识别任务中传统图卷积网络未能充分挖掘骨架特征在不同维度之间交互语义的问题，提出了一种跨维交互注意力(CDIA)．CDIA在骨架特征的空间—通道维度、时序—空间维度和时序—通道维度之间分别设计了三种子注意力．空间—通道分组注意力(S-CGA)关联了骨架不同子图的内部节点之间和子图之间局部与全局的交互特征；时序—空间位移注意力(T-SSA)建立了帧间一阶位姿特征的上下文依赖；时序—通道差分注意力(T-CDA)增强了帧间二阶动态特征的表达．实验表明，在NTU 60的X-Sub和X-View基准以及NTU 120的X-Sub和X-Set基准上，CDIA相对基线网络的识别精度分别提升3.2%、1.1%和0.9%、1.8%，在FineGYM数据集上提升3.3%，FLOPs与参数量仅增加0.15G和0.09M，可集成于不同图卷积网络，具备轻量化、即插即用的特性和优秀的识别性能．

关键词：骨架动作识别图卷积网络跨维交互注意力局部与全局位姿特征关联帧间差分

某T1000级碳纤维缠绕复合材料壳体承压特性

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复合材料学报 2024年第9期41卷 4993-5003页

作者：金书明李德华杨明林天一许辉龚耀华张烜维上海航天动力技术研究所

为探究T1000级高压强复合材料壳体承压力学特性，本文开展了国产T1000级碳纤维复合材料宏观力学性能横向对比测试，并以此为基础完成复合壳体材料选型，根据工艺铺层信息，结合3次样条厚度预测方法及非测地线缠绕角计算方法，实现壳体... 详细信息

为探究T1000级高压强复合材料壳体承压力学特性，本文开展了国产T1000级碳纤维复合材料宏观力学性能横向对比测试，并以此为基础完成复合壳体材料选型，根据工艺铺层信息，结合3次样条厚度预测方法及非测地线缠绕角计算方法，实现壳体的高保真有限元建模，并基于渐进损伤分析方法，对复合壳体封头应力应变响应、复合壳体损伤演化过程、失效模式及爆破压强进行预示，最终通过液压强度试验验证了计算模型的准确性。结果表明：国产T1000碳纤维性能与东丽T1000G相当，且拓展CCF1000S综合性能表现最佳；封头段由壳体与金属接头段刚度不连续引起的变形不协调使该区域受弯曲、拉剪耦合作用，进而导致封头肩部应力水平明显高于两侧；基于三维Hashin损伤准则的渐进损伤模型能有效地描述壳体损伤与失效过程，更能准确地预测壳体爆破压强及破坏位置。

关键词： T1000碳纤维纤维缠绕复合材料壳体静力分析渐进损伤分析

数字金融服务实体经济发展新质生产力:路径、挑战与对策

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财会月刊 2024年第13期45卷 122-128页

作者：周雷龚一泓吴登城苏州市职业大学商学院江苏苏州215104 东南大学经济管理学院南京211189 中国银行上海市分行长三角金融研究院上海200120

中央金融工作会议强调,坚持把金融服务实体经济作为根本宗旨,做好数字金融大文章。服务实体经济发展新质生产力,是新时期数字金融创新的出发点和落脚点。数字金融主要通过资源配置效应、普惠金融效应和技术溢出效应三条路径服务实体经... 详细信息

中央金融工作会议强调,坚持把金融服务实体经济作为根本宗旨,做好数字金融大文章。服务实体经济发展新质生产力,是新时期数字金融创新的出发点和落脚点。数字金融主要通过资源配置效应、普惠金融效应和技术溢出效应三条路径服务实体经济发展新质生产力,其在促进生产要素创新性配置、提高实体企业全要素生产率、支持新兴产业和未来产业发展、助力乡村振兴战略实施、赋能传统实体企业数字化转型、催生“元宇宙”生态等方面发挥了重要作用。但是对照新质生产力的丰富内涵,数字金融服务实体经济发展新质生产力在创新监管、金融生态、“金融元宇宙”落地、复合型创新人才培养等方面仍面临挑战。为此,提出深化金融科技创新监管试点、完善数字金融生态圈、加强前沿技术协同攻关和应用、加快培养复合型创新人才等对策,以期更好地推动数字金融守正创新,服务实体经济发展新质生产力,为实现高质量发展提供强劲支撑。

关键词：新质生产力数字金融实体经济金融科技高质量发展

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月壤填充式折展舱壁仿生结构拓扑优化研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 41-47页

作者：徐钊肖立平王守一赵海峰中国科学院大学航空宇航学院北京100049 中国科学院空间应用工程与技术中心太空应用重点实验室北京100094

为提高大型空间结构建造效率、降低发射成本,基于月壤填充加固理念提出一种树叶仿生式折展舱结构及相应的拓扑优化设计方法,实现可折展太空舱的加筋构型优化.参考树叶的叶脉分布原理进行仿生流线型加筋构型设计,利用月壤对折展舱板壳内... 详细信息

为提高大型空间结构建造效率、降低发射成本,基于月壤填充加固理念提出一种树叶仿生式折展舱结构及相应的拓扑优化设计方法,实现可折展太空舱的加筋构型优化.参考树叶的叶脉分布原理进行仿生流线型加筋构型设计,利用月壤对折展舱板壳内部进行填充,实现加筋强化.基于Mohr-Coulomb本构模型拟合月壤材料的力学参数,以结构刚度、稳定性及质量为优化变量,构建折展舱面板结构的多目标优化模型并进行求解.分析结果表明:在月球重力作用下,舱体折展比约为5.7,结构应变能、自然频率与总质量之间通过多目标优化实现综合性能最优构型设计.对于应变能与自然频率的加权总目标,当权重0≤w≤0.08时,40%月壤体积分数结构最优,当0.08一种新的设计思路与建造方法.

关键词：月壤填充折展结构拓扑优化仿生式设计薄壁加筋结构原位资源利用

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