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基于LMI的高超鲁棒控制及仿真

计算机仿真 2009年第2期26卷 65-67,88页

作者：郭访社于云峰龚宇迪西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国人民解放军68115部队甘肃定西743000

研究了高超声速飞行器鲁棒飞行控制器设计以及飞行控制系统的仿真验证问题,通过选择适当的加权函数矩阵,确定广义受控对象。线性矩阵不等式(LMI)技术是控制领域中研究问题的有效工具,控制器的分析与综合等问题可转化为LMI问题的求解,采... 详细信息

研究了高超声速飞行器鲁棒飞行控制器设计以及飞行控制系统的仿真验证问题,通过选择适当的加权函数矩阵,确定广义受控对象。线性矩阵不等式(LMI)技术是控制领域中研究问题的有效工具,控制器的分析与综合等问题可转化为LMI问题的求解,采用基于线性矩阵不等式的H∞控制器设计方法,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明所设计的飞行控制系统具有鲁棒性,能有效地抗飞行过程中存在各种各样的干扰及摄动,很好地满足了飞行控制系统性能指标。

关键词：高超声速飞行器鲁棒控制加权函数自动驾驶仪

基于虚拟仪器技术的嵌入式计算机自动测试系统

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仪表技术与传感器 2008年第11期 56-58页

作者：王民钢李仪郭访社龚宇迪西北工业大学航天学院陕西西安710072

基于PXI平台设计了某产品嵌入式计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabVIEW8.0开发设计。测试系统由某产品嵌入式计算机、PXI-1042机箱、PXI-8186控制器、PXI-7811R智能数字RIO卡、PXI-6224数据采集卡、PXI-6713模拟... 详细信息

基于PXI平台设计了某产品嵌入式计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于LabVIEW8.0开发设计。测试系统由某产品嵌入式计算机、PXI-1042机箱、PXI-8186控制器、PXI-7811R智能数字RIO卡、PXI-6224数据采集卡、PXI-6713模拟输出卡和基于虚拟仪器的人机界面组成。该系统可模拟生成测试所需的多种激励信号及传感器信号,可在不需要载机参与的情况下实现某产品嵌入式计算机系统的自动测试、检验和分析,提高了产品检测的效率和可靠性。

关键词：虚拟仪器自动测试系统 PXI LabVIEW

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捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化

计算机工程与科学 2008年第9期30卷 69-72页

作者：郭访社于云峰刘书盼龚宇迪李仪西北工业大学航天学院陕西西安710072 中国人民解放军68116部队陕西泾阳713702

本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法,并以圆锥运动为条件,对旋转矢量算法进行了优化和仿真,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。

关键词：捷联惯导系统姿态更新旋转矢量四子样优化

基于科学教育视角的高考地理试题解读与教学启示——以2024年全国高考甲卷文科综合第44题为例

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地理教育 2025年第1期 36-39页

作者：李敏胡海迪昆明市官渡区第六中学昆明650213 宁波市四明中学浙江宁波315300

本文从科学教育的视角对2024年高考全国甲卷文科综合第44题进行解读和分析,试题情境设置与试题的思考、分析和解决过程体现了科学素养,彰显了科学教育在地理教学和问题解决过程中的重要性,有利于促进学生地理核心素养的形成和发展。由此... 详细信息

本文从科学教育的视角对2024年高考全国甲卷文科综合第44题进行解读和分析,试题情境设置与试题的思考、分析和解决过程体现了科学素养,彰显了科学教育在地理教学和问题解决过程中的重要性,有利于促进学生地理核心素养的形成和发展。由此,本研究得出如下地理教学启示:发挥地理教学中科学教育的作用;注重地理教学中科学思维的培养;践行以探究实践为主的教学方法。

关键词：科学教育高考地理试题解读教学启示

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基于符号知识的选项发现方法

计算机科学 2025年第1期52卷 277-288页

作者：王麒迪沈立炜吴天一复旦大学计算机科学技术学院上海200438

基于选项(Option)的层次化策略学习是分层强化学习领域的一种主要实现方式。其中,选项表示特定动作的时序抽象,一组选项以多层次组合的方式可解决复杂的强化学习任务。针对选项发现这一目标,已有的研究工作使用监督或无监督方式从非结... 详细信息

基于选项(Option)的层次化策略学习是分层强化学习领域的一种主要实现方式。其中,选项表示特定动作的时序抽象,一组选项以多层次组合的方式可解决复杂的强化学习任务。针对选项发现这一目标,已有的研究工作使用监督或无监督方式从非结构化演示轨迹中自动发现有意义的选项。然而,基于监督的选项发现过程需要人为分解任务问题并定义选项策略,带来了大量的额外负担;无监督方式发现的选项则难以包含丰富语义,限制了后续选项的重用。为此,提出一种基于符号知识的选项发现方法,只需对环境符号建模,所得知识可指导环境中多种任务的选项发现,并为发现的选项赋予符号语义,从而在新任务执行时被重复使用。将选项发现过程分解为轨迹切割和行为克隆两阶段步骤:轨迹切割旨在从演示轨迹提取具备语义的轨迹片段,为此训练一个面向演示轨迹的切割模型,引入符号知识定义强化学习奖励评价切割的准确性;行为克隆根据切割得到的数据监督训练选项,旨在使选项模仿轨迹行为。使用所提方法在多个包括离散和连续空间的领域环境中分别进行了选项发现和选项重用实验。选项发现中轨迹切割部分的实验结果显示,所提方法在离散和连续空间环境中的切割准确率均高出基线方法数个百分点,并在复杂环境任务的切割中提高到20%。另外,选项重用实验的结果证明,相较于基线方法,赋予符号语义增强的选项在新任务重用上拥有更快的训练速度,并在基线方法无法完成的复杂任务中仍然得到良好收敛。

关键词：分层强化学习演示学习选项发现马尔可夫决策过程

四种不同内固定方式治疗Pauwels Ⅲ型股骨颈骨折的有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4401-4406页

作者：鲁建鹏陈龙乐佳迪章建雄温州医科大学附属第二医院浙江省温州市325000

背景:PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能承受更多的剪切力与弯曲力,因此容易发生内固定失效、骨不连或股骨头坏死等并发症,目前关于选择理想的内固定装置还没有达成共识。目的:通过有限元分析比较4种内固定方法治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生... 详细信息

背景:PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能承受更多的剪切力与弯曲力,因此容易发生内固定失效、骨不连或股骨头坏死等并发症,目前关于选择理想的内固定装置还没有达成共识。目的:通过有限元分析比较4种内固定方法治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折的生物力学特性。方法:选取一名健康年轻志愿者的股骨CT数据导入Mimics软件,构建正常股骨的三维模型。根据70°骨折线模拟PauwelsⅢ型股骨颈骨折,使用Geomagic和UG软件优化和构建4种骨折内固定模型:倒三角空心钉、股骨颈固定系统、股骨颈固定系统+空心钉(前)、股骨颈固定系统+空心钉(后)。最后利用Ansys软件分析4种不同内固定模型中股骨近端骨折块的应力分布、峰值应力和峰值位移;观察内固定装置和股骨颈骨折上断面的位移分布和峰值位移。结果与结论:(1)4组骨折近端碎片应力峰值集中在骨折线附近,峰值应力股骨颈固定系统组最大,倒三角空心钉组最小;(2)骨折碎片峰值位移均位于股骨头顶部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(3)内固定模型峰值位移均位于模型顶部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(4)断裂面的位移在断裂端的上部,峰值位移倒三角空心钉组最大,股骨颈固定系统+空心钉(后)组最小;(5)提示与其他3种内固定方式相比,股骨颈固定系统+空心钉(后)组表现出良好的生物力学稳定性;当PauwelsⅢ型股骨颈骨折发生于年轻人时,从有限元分析的角度,使用其治疗PauwelsⅢ型股骨颈骨折可能是更有利的选择。

关键词：股骨颈骨折股骨颈固定系统空心螺钉 PauwelsⅢ型骨折有限元分析生物力学

肌骨超声技术在脑卒中后肢体痉挛评定的研究进展

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实用医学杂志 2025年第1期 134-140页

作者：张帅迪张建云李晶晶顾昌宇郭健李瑞青河南中医药大学第一附属医院康复诊疗中心河南中医药大学康复医学院郑州工业应用技术学院

肢体痉挛是脑卒中后的常见并发症，临床表现为肌张力升高、肢体僵硬、疼痛等，降低患者日常生活质量，增加经济负担。目前临床上多采用量表、表面肌电图和生物力学方法评估肢体痉挛，但临床量表依赖经验，主观性强；表面肌电容易出现代... 详细信息

肢体痉挛是脑卒中后的常见并发症，临床表现为肌张力升高、肢体僵硬、疼痛等，降低患者日常生活质量，增加经济负担。目前临床上多采用量表、表面肌电图和生物力学方法评估肢体痉挛，但临床量表依赖经验，主观性强；表面肌电容易出现代偿，存在测试误差；生物力学方法限制性较强。肌骨超声不仅能够检测肌肉参数，提供肌肉硬度、弹性等定量信息，而且具有高分辨率和实时成像的独特优势，在临床诊断和治疗中的应用越来越广泛。该文通过综述肌骨超声与肢体痉挛评定的相关证据，以期探索出一种简单合理的量化评估方法，为肢体痉挛的临床评估提供一定的思考。

关键词：肌骨超声脑卒中肌肉痉挛评定

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节能燃气加热器中折流板的应力分析与优化

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 43-49页

作者：杜敏张帅平张永春王跃成张嘉迪江苏大学能源与动力工程学院江苏镇江212013 江苏省特种设备安全监督检验研究院江苏南京210036

为了研究加热器中暴露在高温环境下折流板的应力分布规律与安全可靠性,基于有限元分析方法对其进行应力分析,选取危险截面路径进行应力线性化分析,并根据安全评定结果对折流板结构进行优化.结果表明:尖角造成的应力集中对折流板的应力... 详细信息

为了研究加热器中暴露在高温环境下折流板的应力分布规律与安全可靠性,基于有限元分析方法对其进行应力分析,选取危险截面路径进行应力线性化分析,并根据安全评定结果对折流板结构进行优化.结果表明:尖角造成的应力集中对折流板的应力分布影响较大,其薄膜应力P L过高是导致应力评定危险的主要原因;折流板整体应力大小随着燃料进口速度的增大而增高,温度与热应力大小呈正相关,在不同速度下应力变化趋势相似,换热管束与折流板连接处的结构不连续会造成应力升高;优化方案中,当钝化尖角后,折流板最大热应力降低16.7%,再覆盖热障涂层时的最大热应力较钝化尖角时降低44.5%,较原始结构降低53.7%,且整体热应力下降,优化后折流板强度评定为合格.

关键词：折流板温度场热流固耦合热应力应力评定热障涂层

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机器学习在智能车间调度系统中的应用

控制与决策 1997年第3期12卷 222-227,233页

作者：龚宇熊光楞清华大学自动化系系统仿真实验室北京100084

基于规则和仿真的车间调度系统与专家系统的结合,使智能调度系统得到了广泛的应用。但是知识的缺乏制约了应用效果。经过开发一个具有机器学习能力的车间调度系统证明:机器学习是解决知识贫乏的一个有效途径,且在众多的机器学习算法中,Q... 详细信息

基于规则和仿真的车间调度系统与专家系统的结合,使智能调度系统得到了广泛的应用。但是知识的缺乏制约了应用效果。经过开发一个具有机器学习能力的车间调度系统证明:机器学习是解决知识贫乏的一个有效途径,且在众多的机器学习算法中,Quinlian的ID3算法成为适用于智能调度系统的机器学习算法。

关键词：机器学习车间调度仿真专家系统