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检索条件"作者=龚堰珏"
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基于模拟退火量子遗传算法的焊接机器人轨迹规划
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现代制造工程 2024年 第1期 33-38页
作者: 金宇杰 龚堰珏 赵罘 北京工商大学人工智能学院 北京100048
针对焊接机器人在焊接过程中经常出现的轨迹规划问题,以六自由度机械臂PUMA 560为研究对象,采用笛卡尔空间规划轨迹,并利用混合算法,以关节惯性力矩变化量最小为优化目标,对不同末端位置的各个关节惯性力矩进行优化,从而消除了机械臂焊... 详细信息
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基于三次模拟退火算法的2K-H轮系等强度优化
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组合机床与自动化加工技术 2022年 第12期 144-147,153页
作者: 李梓虓 赵罘 龚堰珏 北京工商大学人工智能学院 北京100048
2K-H型行星轮系中有各齿轮接触疲劳强度不同的现象,从而容易导致寿命差异问题。通过建立三维模型并进行机构分析,将齿轮的齿数、法向模数等作为优化参数,提出以计算安全系数的方差为目标函数的等强度优化方法,将齿轮成型条件与装配条件... 详细信息
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六轴联动电火花加工电极的动态规划
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宇航学报 2002年 第1期23卷 55-59页
作者: 貟敏 龚堰珏 于源 王小椿 西安交通大学数控技术研究所 西安710000
本文提出了一种加工复杂构型的整体涡轮通道的创新思路 ,首先依据求解最优控制理论的现代变分法建立了电极成形运动的变分模型 ,根据动态规划原理提出了这一类变分问题的数值解法 。
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AutoCAD 2014中文版机械设计从零开始  4
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2014年
作者: 赵罘 龚堰珏 赵楠
本书以AutoCAD2014中文版为操作平台,介绍了采用AutoCAD软件进行机械产品设计的方法和技巧。全书共计20章,主要内容有图层设置、二维和三维图形的绘制与编辑、精确绘图定位、文本注释、尺寸标注、表格应用、块的使用、设计中心、渲染... 详细信息
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交流同步永磁电机智能控制系统
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组合机床与自动化加工技术 2004年 第5期 37-39页
作者: 杨川 龚堰珏 西安交通大学精密工程研究所 陕西西安710049
文章针对交流永磁同步伺服电机磁场定向控制系统中定子电流控制的不足 ,首次提出并设计了交流定子电流的滞环宽度模糊控制方法和模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。其中交流电流控制器对动态定子电流偏差能及时加以控制 ,而直... 详细信息
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一种适合VRML应用的三角网格简化算法
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小型微型计算机系统 2003年 第4期24卷 667-670页
作者: 龚堰珏 姜歌东 王小椿 西安交通大学机械学院数控所 陕西西安710049
交互虚拟环境中,VRML作为三维场景描述语言得到广泛应用.场景中的物体常常用三角形网格模型来描述.本文提出了一种适合VRML应用的网格简化算法.该算法不仅可以快速减少模型中的面片数目而且能保持模型良好的视觉效果.算法中给出了一种... 详细信息
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自由曲线曲面距离迭代算法的研究及其可视化处理
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小型微型计算机系统 2003年 第12期24卷 2306-2308页
作者: 龚堰珏 贠敏 王小椿 西安交通大学机械学院数控所 陕西西安710049
针对几何造型和数控加工的需要 ,对点到面的投影、曲线曲面距离计算的算法进行了深入的分析 ,注重线面的几何性质 ,采用数值方法形成了精巧实用的迭代算法 .并在MFC下利用OpenGL通用图形接口 ,对算法结果进行了可视化处理 .
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机械零件建模范例 SolidWorks 2008篇  1
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丛书名: 普通高等学教育规划教材 高校教材
2008年
作者: 赵罘 龚堰珏 林建龙
本书以SolidWorks公司最新发布的SolidWorks2008为软件平台,结合减速器中的常用机械零件,包括齿轮、蜗杆、轴、键、销、滚动轴承、滑动轴承、螺栓和联轴器等进行零件设计、建模以及工程图绘制,内容覆盖了SolidWorks的基本功能和机械... 详细信息
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
中文版SolidWorks2010从入门到精通  1
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丛书名: 从入门到精通
2010年
作者: 赵罘 龚堰珏 张云杰
本书作者群长期从事SolidWorks专业设计和教学,对SolidWorks有着深入的了解,并积累了大量的实际工作经验。为了使读者能够更好地学习和掌握软件,同时尽快熟悉中文版Solidworks 2010的各项功能,本书在编著过程中突破了以往solidwork... 详细信息
来源: 畅想之星图书光盘版(南... 评论
中文版SolidWorks 2009从入门到精通
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丛书名: 从入门到精通
2009年
作者: 赵罘 龚堰珏 张云杰
中文版SolidWorks 2009以参数化特征造型为基础,具有功能强大、易学易用等特点,是一款优秀的三维CAD软件。本书共分19章,从实用的角度出发,针对中文版SolidWorks 2009的基础知识、参考几何体、草图绘制、特征建模、基本实体编辑、... 详细信息
来源: 畅想之星图书光盘版(南... 评论