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基于多投影的多视点自动立体三维显示系统

计算机工程与科学 2015年第3期37卷 576-581页

作者：刘永春龚华军沈春林耿征张赵行南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

多视点自动立体显示有望成为今后主流的三维显示技术,它是一种无需借助任何辅助观察设备的多视点、多观察区、高分辨率、显示效果逼真的三维显示方式。阐述了基于多投影的多视点自动立体显示系统的设计原理,详细地描述了系统的软硬件构... 详细信息

多视点自动立体显示有望成为今后主流的三维显示技术,它是一种无需借助任何辅助观察设备的多视点、多观察区、高分辨率、显示效果逼真的三维显示方式。阐述了基于多投影的多视点自动立体显示系统的设计原理,详细地描述了系统的软硬件构架,建立了基于多投影仪和水平光学各向异性显示结构的自动立体显示样机,开发了投影仪阵列自动校准系统,提高了投影仪的校准精度,避免了因投影仪数目多而导致的繁琐的校准过程。实验结果能够给观众带来逼真的三维视觉体验。

关键词：显示自动立体显示光场多视点各向异性自动校准

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基于DSP的飞行控制计算机设计与研究

微处理机 2007年第3期28卷 87-88,92页

作者：何波龚华军南京航空航天大学南京210016

介绍了基于TI公司TMS320F2812 DSP的飞行控制计算机硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用。软件设计以直接设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块。软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程... 详细信息

介绍了基于TI公司TMS320F2812 DSP的飞行控制计算机硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用。软件设计以直接设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块。软件系统载于DSP FLASH中,并给出了相应的飞控软件流程图。整个系统成本低、体积小、功率少,具有实际应用价值。

关键词：飞行控制计算机数字信号处理器飞行模式无人机

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一种新型电动三轴飞行仿真转台的研究

系统仿真学报 1997年第1期9卷 53-57页

作者：余德义章焕文李秀娟周波胡学岑龚华军南京航空航天大学自动控制系

本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制，力矩电机直接驱动，高灵敏度测速机和高分辨度光电编码器反馈。在控制方案中除了采用三环反馈控制和前馈补偿控制之外，还引入先进的智能控制策... 详细信息

本文介绍一种新型电动三轴飞行仿真转台的设计技术及其主要性能。该转台采用微机实时控制，力矩电机直接驱动，高灵敏度测速机和高分辨度光电编码器反馈。在控制方案中除了采用三环反馈控制和前馈补偿控制之外，还引入先进的智能控制策略，从而显著地提高了系统性能。该转台可以满足多种类型飞机。

关键词：飞行仿真转台仿真设备飞行控制

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光传飞行控制交叉通道数据链路接口技术研究

电光与控制 2011年第8期18卷 64-67,96页

作者：王新华甄子洋杨一栋龚华军南京航空航天大学自动化学院南京210016

交叉通道数据链路是实现三余度飞控计算机之间信息交换的枢纽,以往开发的三余度光传操纵系统大都采用了串口(RS232)协议来实现,其传输速率较低,达不到现代飞控计算机之间数据传输的高要求。为此,设计了一套以PCI总线控制器PLX9054和FPG... 详细信息

交叉通道数据链路是实现三余度飞控计算机之间信息交换的枢纽,以往开发的三余度光传操纵系统大都采用了串口(RS232)协议来实现,其传输速率较低,达不到现代飞控计算机之间数据传输的高要求。为此,设计了一套以PCI总线控制器PLX9054和FPGA为核心的双向高速数据光纤传输接口卡,设计了该数据传输卡的基本结构和单元组成;详细阐述了PCI总线接口软硬件设计方法、时序及注意事项,并深入分析了FPGA的功能逻辑模块和光电转换模块的实现方案;最后开发了基于DriverStudio的设备驱动程序,并进行了系统测试。结果表明本接口卡可以满足飞控计算机之间余度数据交换的要求。

关键词：光传操纵交叉通道数据链路 FPGA WDM驱动程序

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局部通信下的无人机编队导航方法研究

计算机测量与控制 2020年第1期28卷 175-178,183页

作者：马梓元龚华军南京航空航天大学自动化学院

无人机的编队与导航是无人机群执行各种复杂任务的基础,在远距离、高海拔等大范围场景下及灾难救援等实际任务中,无人机群的通信能力高度受限,集中式的编队方法不具备实用性;文章基于开源机器人操作系统ROS实现了无人机群的路径规划,并... 详细信息

无人机的编队与导航是无人机群执行各种复杂任务的基础,在远距离、高海拔等大范围场景下及灾难救援等实际任务中,无人机群的通信能力高度受限,集中式的编队方法不具备实用性;文章基于开源机器人操作系统ROS实现了无人机群的路径规划,并结合一种纯分布式的群集控制方法,实现了仅需要局部通信的无人机编队导航方法,并通过无人机仿真实验进行了验证;实验结果表明,文章所提出方法能够支持无人机在局部通信下的编队与导航。

关键词：无人机群体编队导航

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光传系统地面半物理仿真验证

航空兵器 2000年第1期7卷 8-10,,44,页

作者：杨一栋龚华军南京航空航天大学自动控制系南京210016

结合飞控系统信号超低频特点,研究光传操纵系统的单路、时分复用及波分复用光纤多路传输技术,并以舰载飞机着舰导引系统的地面半物理仿真为背景与电传系统作比较。仿真结果表明,所开发研制的单路及多路复用传输的光传系统均具有良好性能。

关键词：光传操纵系统飞行控制系统飞机仿真舰载飞机

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基于模糊控制的智能复飞技术研究

系统仿真学报 2010年第A1期22卷 142-145页

作者：王宝宝龚华军王新华杨一栋南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对舰载飞机恶劣、复杂的着舰环境,提出了一种在原军用推力操纵的基础上,加入具有保持迎角恒定的升降舵模糊控制的新的复飞决策系统。给出了复飞边界准则,设计了升降舵的模糊控制器,建立了复飞区,并对具有复飞决策系统的舰载机自动着... 详细信息

针对舰载飞机恶劣、复杂的着舰环境,提出了一种在原军用推力操纵的基础上,加入具有保持迎角恒定的升降舵模糊控制的新的复飞决策系统。给出了复飞边界准则,设计了升降舵的模糊控制器,建立了复飞区,并对具有复飞决策系统的舰载机自动着舰导引系统进行仿真验证。仿真结果表明,提出的新复飞决策系统有效地增强了低动压状态下飞机的机动能力,明显地缩小了复飞边界区,减小了复飞包线的范围,从而消除了不必要的复飞,提高了着舰概率,从而增加了着舰的安全性。

关键词：舰载飞机模糊控制复飞决策系统复飞轨迹复飞区

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基于DSP的飞行控制器的设计

兵工自动化 2005年第1期24卷 3-4页

作者：古月徐龚华军南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

基于 DSP 的飞行控制器硬件采用 DSP、A/D、D/A 芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计。软件以直接程序设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块。软件系统载于 DSP FLASH 中,自检后,进行数据采集、通信、计算及信号... 详细信息

基于 DSP 的飞行控制器硬件采用 DSP、A/D、D/A 芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计。软件以直接程序设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块。软件系统载于 DSP FLASH 中,自检后,进行数据采集、通信、计算及信号输出。现场装定飞行模式航迹数据,实时修正飞行轨迹,定时发送遥测、控制信号。

关键词：飞行控制器 DSP 中断处理飞行模式

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舰载机智能复飞决策技术研究

飞行力学 2010年第2期28卷 42-45页

作者：王宝宝龚华军王新华杨一栋南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为了进一步改进复飞技术,针对复飞环境,提出了一种在原军用推力操纵的基础上,加入具有保持迎角恒定的升降舵模糊控制的复飞系统,从而有效地增强了低动压状态下飞机的机动能力。给出了复飞决策准则,设计了基于模糊控制的复飞决策系统,并... 详细信息

为了进一步改进复飞技术,针对复飞环境,提出了一种在原军用推力操纵的基础上,加入具有保持迎角恒定的升降舵模糊控制的复飞系统,从而有效地增强了低动压状态下飞机的机动能力。给出了复飞决策准则,设计了基于模糊控制的复飞决策系统,并对具有该复飞决策系统的舰载机自动着舰导引系统进行了仿真验证。结果表明,该复飞决策系统明显地缩小了复飞边界区,大大提高了着舰和复飞的安全性,可实现自动复飞,减轻了飞行员的负担。

关键词：舰载机模糊控制复飞决策系统复飞轨迹复飞区