检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空中加油软管-锥套空中飘摆运动建模与控制

系统仿真学报 2016年第2期28卷 388-395页

作者：张进袁锁中龚全铨南京航空航天大学自动化学院南京210016

软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度,采用多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的空中飘摆运动的数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽... 详细信息

软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度,采用多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的空中飘摆运动的数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹以及气流对软管-锥套的影响。为了减小软管-锥套空中飘摆运动的幅度,对软管-锥套运动设计了控制器。在对非线性模型线性化及降阶处理的基础上,设计了PID(proportion-integration-differentiation)控制器。仿真表明所设计的控制器能有效减小软管-锥套的运动幅度,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。

关键词：空中加油软管-锥套飘摆运动多刚体动力学 PID控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模的自主空中加油会合跟踪制导与控制

应用科学学报 2016年第2期34卷 215-226页

作者：龚全铨袁锁中张进南京航空航天大学自动化学院南京211106

根据无人机与加油机的目标视线及无人机飞行速度之间的关系,建立了满足追踪会合要求的滑模控制面,设计了一种满足空中加油会合要求的制导律,生成了受油机侧向与法向期望过载.根据运动学关系,采用动态逆方法将期望过载转化为期望的角速率... 详细信息

根据无人机与加油机的目标视线及无人机飞行速度之间的关系,建立了满足追踪会合要求的滑模控制面,设计了一种满足空中加油会合要求的制导律,生成了受油机侧向与法向期望过载.根据运动学关系,采用动态逆方法将期望过载转化为期望的角速率,设计了满足协调转弯的滚转角指令.内回路采用动态逆实现了角速率的跟踪控制.根据无人机与加油机相对位置与速度设计了满足会合要求的前飞速度指令.最后以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行了仿真.结果表明,该系统能够引导无人机与加油机的会合,具有良好的动态性能.

关键词：空中加油会合滑模控制动态逆

无人机空中加油会合段制导与控制系统设计及视景仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机空中加油会合段制导与控制系统设计及视景仿真

作者：龚全铨南京航空航天大学

学位级别：硕士

迄今无人机得到广泛应用,并经历多次实战考验,完成任务能力显著。空中加油可以增大无人机的作战半径,延长飞行时间,提升有效载荷,提高无人机的总体作战效能。本文针对空中加油会合阶段无人受油机的制导与控制问题进行了探索和研究。首先... 详细信息

迄今无人机得到广泛应用,并经历多次实战考验,完成任务能力显著。空中加油可以增大无人机的作战半径,延长飞行时间,提升有效载荷,提高无人机的总体作战效能。本文针对空中加油会合阶段无人受油机的制导与控制问题进行了探索和研究。首先,本文对空中加油会合阶段中加油机和受油机的飞行策略进行了分析,在此基础上研究了无人受油机空中加油自主会合策略和任务要求,建立了无人受油机的动力学模型和加油机运动模型。同时,分析了加油机和无人受油机的相对运动关系,为制导与控制系统的设计打下坚实的基础。其次,设计了无人受油机飞行控制系统。从精确跟踪制导指令的角度,采用动态逆方法设计飞行控制系统,使飞机直接跟踪航迹角指令。考虑到建模误差和不确定性干扰的影响,设计了基于RBF神经网络的Backstepping飞行控制系统,并通过仿真验证了所设计的控制系统的有效性。结果表明,通过引入神经网络补偿不确定性干扰,提高了飞行控制系统的鲁棒性。再次,针对空中加油会合的任务,根据无人受油机与加油机的视线角及无人受油机飞行速度之间关系建立了满足会合要求的滑模控制面,设计了滑模追踪制导律,实现了自主会合。基于Dubins最短路径原理,根据几何关系设计了空中加油会合航路点生成器,计算出预计转弯点和预计会合点。仿真结果表明,该方法优化了无人受油机的飞行轨迹,提高了效率。最后,基于Vega、MFC和MATLAB搭建了空中加油会合视景仿真系统,实现了从不同视角观察受油机在空中加油会合过程中的运动。研究表明,本文设计的无人机空中加油会合制导与控制系统,实现了引导和控制无人受油机与加油机会合。本文的研究成果对实现无人受油机自主会合工程化具有参考价值。

关键词：空中加油会合 Backstepping控制滑模追踪制导 Dubins路径 Vega视景仿真

空中加油软管-锥套动态建模及其飘摆运动抑制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与工程 2015年第8期35卷 134-139页

作者：张进袁锁中龚全铨南京航空航天大学自动化学院南京210016

基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油... 详细信息

基于多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的动态数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽尾迹,以及大气紊流对软管-锥套运动的影响。软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动,增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度。为了抑制软管-锥套空中飘摆运动,对软管-锥套飘摆运动设计了控制器。在非线性模型平衡点处线性化并降阶得到线性增量模型,根据最优控制原理设计了LQR控制器。仿真表明所设计的LQR控制器能有效抑制软管-锥套的飘摆运动,从而能够降低空中加油对接的难度,提高空中加油的安全性。

关键词：空中加油多刚体动力学软管-锥套飘摆运动 LQR控制器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空中加油受油机自主会合对接控制器设计

科学技术与工程 2015年第8期35卷 238-243页

作者：袁锁中龚全铨张进南京航空航天大学自动化学院南京210016

为了实现受油机与加油机自主会合对接,提高在会合对接过程中的航迹跟踪性能,设计了一种满足位置跟踪与速度跟踪的制导律,推导了相应的飞控指令。在飞控系统设计上,按六自由度受油机动力学模型,采用时标分离将受油机角运动系统分为快慢回... 详细信息

为了实现受油机与加油机自主会合对接,提高在会合对接过程中的航迹跟踪性能,设计了一种满足位置跟踪与速度跟踪的制导律,推导了相应的飞控指令。在飞控系统设计上,按六自由度受油机动力学模型,采用时标分离将受油机角运动系统分为快慢回路,采用动态逆分别进行了设计。同样,采用动态逆的方法设计了满足会合对接的速度控制律。最后以无人机自主跟踪加油机实现会合对接为例进行了仿真,结果表明该系统能够引导受油机实现与加油机的会合对接,并具有良好的动态性能。

关键词：空中加油会合动态逆制导算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模的空中加油受油机会合制导与控制

兵工自动化 2015年第6期34卷 79-84页

作者：袁锁中龚全铨张进南京航空航天大学自动化学院南京210016

为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合,建立满足会合要求的滑模控制面,设计相应制导律。根据受油机与加油机相对位置与速度得出受油机前向加速度指令。基于六自由度受油机动力学模型,采用时标分离将受油机的角运动系统分为快慢回... 详细信息

为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合,建立满足会合要求的滑模控制面,设计相应制导律。根据受油机与加油机相对位置与速度得出受油机前向加速度指令。基于六自由度受油机动力学模型,采用时标分离将受油机的角运动系统分为快慢回路,采用动态逆方法分别进行系统设计和设计满足追踪会合要求的速度控制律,并以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行仿真。结果表明:该系统能引导受油机实现与加油机的会合,具有良好的动态性能。

关键词：空中加油会合动态逆滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

习近平文化思想对新闻舆论工作的指导和引领

新闻界 2024年第2期 4-14,72页

作者：丁柏铨安徽师范大学安徽芜湖241000 南京大学新闻传播学院江苏南京210008

习近平文化思想对新闻舆论工作有着多方面的指导和引领作用。将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,“两个结合”是推进马克思主义中国化的根本途径,也是推进马克思主义新闻观中国化的根本路径。实现“... 详细信息

习近平文化思想对新闻舆论工作有着多方面的指导和引领作用。将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合,“两个结合”是推进马克思主义中国化的根本途径,也是推进马克思主义新闻观中国化的根本路径。实现“第二个结合”,汲取中华优秀传统文化中“十个重要的‘元素’”和“三个方面的‘内核’”,将能提升新闻舆论工作者的脚力、眼力、脑力、笔力,提升新闻舆论的传播力、引导力、影响力、公信力。习近平总书记提出的以文弘业、以文培元,以文立心、以文铸魂,为新闻舆论工作指明了正确的方向。习近平文化思想中还包含了许多方法论方面的内容,可以为新闻舆论工作提供方法论指导。习近平文化思想博大精深,可引导新闻舆论工作者增加作品底蕴,使作品产生更好的传播效果。

关键词：习近平文化思想新闻舆论工作指导引领

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

日本岸田政府中东外交的特点

现代国际关系 2024年第7期 46-61,134,135页

作者：束必铨上海社会科学院国际问题研究所

由于能源供应安全日益重要、大国战略竞争回归,日本岸田文雄政府提出“新时代现实主义”外交,加快国家安全战略的调整,并且开始调整中东外交。岸田政府的中东外交体现出重视能源转型与高科技合作、追求中东市场的高收益、强调维护“基... 详细信息

由于能源供应安全日益重要、大国战略竞争回归,日本岸田文雄政府提出“新时代现实主义”外交,加快国家安全战略的调整,并且开始调整中东外交。岸田政府的中东外交体现出重视能源转型与高科技合作、追求中东市场的高收益、强调维护“基于规则的国际秩序”三大特点。这主要源于国际能源格局变化、中东地区市场前景广阔和抢占国际秩序有利地位的驱动,突出日本“本国利益优先”的特质。岸田政府的中东外交充斥着权力政治、零和博弈与大国对抗的思维逻辑,服务于日本牵制中俄影响力增强、协助美国维系中东秩序主导性地位及追求政治大国地位等地缘战略目标。岸田政府中东外交的成效有限,且主要集中在能源领域,今后仍然会面临诸多挑战。

关键词：日本中东外交能源安全国际秩序

瞬时纳米制备技术的受限射撞流微腔体混合原理研究及微混合器的开发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

瞬时纳米制备技术的受限射撞流微腔体混合原理研究及微混合器的开...

作者：张凯铨扬州大学

学位级别：硕士