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广州地磁台转换函数的长期变化和季节变化

地震学报 1991年第4期13卷 480-488页

作者：林美龚绍京广东省地震局中国广州510070 天津市地震局中国天津300201

本文全面系统地研究了1960—1987年广州地磁台转换函数的变化.结果表明:(1)季节变化的特点是夏季幅度大,冬季幅度小,具有12和6个月的主要周期成份;长期变化则表现以每年0.0025的速率下降.转换函数 B 的长期变化和季节变化不明显;(2)由... 详细信息

本文全面系统地研究了1960—1987年广州地磁台转换函数的变化.结果表明:(1)季节变化的特点是夏季幅度大,冬季幅度小,具有12和6个月的主要周期成份;长期变化则表现以每年0.0025的速率下降.转换函数 B 的长期变化和季节变化不明显;(2)由转换函数 A,B 求出的帕金森矢量的方向明显地受海洋的影响,反映了海洋效应;(3)转换函数 A,B 的逐月值与地磁活动相关,而年均值与地磁活动无关.A 的年均值无明显的11年或22年周期.长期变化可能主要受地球内部电性结构的影响.

关键词：地磁转换函数长期变化季节性

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江西省“文化大革命”派报略述

新闻与传播研究 1992年第4期 138-145页

作者：龚小京江西省图书馆

从1966年5月到1976年10月持续10年多的“文化大革命”,是一场由领导者错误发动、被反革命集团利用、给党和国家带来严重灾难的内乱。而今,“文革”已成为历史,在“文革”中出现的小报,是这一历史的记录簿,也是一部反面历史教材。因此,... 详细信息

从1966年5月到1976年10月持续10年多的“文化大革命”,是一场由领导者错误发动、被反革命集团利用、给党和国家带来严重灾难的内乱。而今,“文革”已成为历史,在“文革”中出现的小报,是这一历史的记录簿,也是一部反面历史教材。因此,研究“文革”小报,有其重要的意义。

关键词：革命造反派小报江西日报炮打司令部革命委员会无产阶级文化大革命文化大革命报纸报刊红卫兵南昌市江西省

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旧中国江西报刊概述

新闻与传播研究 1990年第1期 148-170页

作者：龚小京

江西创办报刊,大约始于清光绪二十年(1894)前后,到1949年止,先后创办报纸约500多种,期刊约600多种。初期,报与刊没有严格的区分,如:《京报》《江西官报》等,它们都是册页式,内容有专论、论著,也有新闻,从形

关键词：国民党反动派《民国日报》机关报报纸连续出版物日报党部江西农报报刊

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针对家庭服务机器人的三维运动仿真平台构建

针对家庭服务机器人的三维运动仿真平台构建

作者：龚京山东大学

学位级别：硕士

随着社会的不断发展和用户需求的不断提高,机器人需要完成越来越复杂的任务,为人类提供各种各样的服务。然而,面对越加复杂的家庭任务,在各种因素的影响下机器人执行任务的效果很不稳定,往往发生难以预料的问题,很可能给昂贵的机器人硬... 详细信息

随着社会的不断发展和用户需求的不断提高,机器人需要完成越来越复杂的任务,为人类提供各种各样的服务。然而,面对越加复杂的家庭任务,在各种因素的影响下机器人执行任务的效果很不稳定,往往发生难以预料的问题,很可能给昂贵的机器人硬件带来损坏,具有很大的风险和不稳定性。因此,非常有必要在仿真平台中对机器人进行虚拟实验,模拟真实环境中可能发生的各种情况,找出并解决机器人实际作业时可能出现的问题,确保机器人在真实环境中执行任务的安全性和准确性。本文根据山东大学服务机器人实验室的真实情况进行仿真场景的设计,构建了一种针对家庭服务机器人的三维运动仿真平台。作为模拟机器人运动的复杂系统,家庭服务仿真平台不仅含有必要的家庭物品模型和机器人模型,还应具备其他功能模块,例如场景编辑、碰撞检测、路径规划、运动规划和任务规划模块等,它们也都发挥着不可或缺的作用。因此,本文先从一个宏观的角度对仿真平台的系统架构做一个总体设计,阐明了各功能模块的作用以及相互之间的联系,并重点对路径规划模块与运动规划模块展开深入研究。路径规划模块作为家庭服务仿真平台的重要组成部分,直接影响机器人在复杂室内环境下的导航能力水平。家庭环境没有像工厂那样规整的格局,物品分布比较杂乱和无序化,机器人移动时面临避障等难题,传统的栅格法已难以适应三维复杂场景下的地图处理和路径规划需求。因此,本文提出了一种基于导航网格的A*算法,先对场景地图中的可行走区域进行提取,进而找出到达目标点的最终路径,极大地简化了寻路算法所需处理的数据量。运动规划模块是家庭服务仿真平台需要设计和研究的难点。机器人作为一个多关节的复杂机构,其运动受到多因素、多变量的影响与控制。本文从最基本的运动学分析出发,详细探究了机器人关节变量和位姿控制之间的关系。由于传统方法难以适用于冗余自由度机器人的逆运动学求解,本文借助粒子群算法,把关节变量转化为粒子的位置坐标,进而迭代搜索适应度最优的粒子。在此基础上,本文设计了机器人两种轨迹规划的方式,深入探讨了两者的优缺点和适用场景,有助于机器人在仿真平台中的动作实现与任务执行。本文通过在仿真环境中让机器人执行具有代表意义的典型家庭任务,如抓取水杯、开抽屉、为用户拿饮料等,测试了仿真平台各功能模块的有效性和对复杂任务的仿真能力,验证了利用仿真平台模拟机器人执行日常家庭任务的可行性。此外,还可根据仿真效果对机器人的行为动作、控制算法和服务策略进行分析评价,做出调整和改进,从而获得高效的机器人任务执行方案,提高机器人的服务能力和水平。

关键词：家庭服务机器人仿真平台服务策略路径规划运动规划

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在线考试系统的设计与实现

在线考试系统的设计与实现

作者：龚京民南京理工大学

学位级别：硕士

随着Internet的飞速发展和教育信息化水平的不断提高,计算机网络技术在教育教学领域的应用越来越广泛。目前我国各院校都已经建立起了校园网络,教师不但可以通过网络进行教学,也可以借助网络完成考试。网络考试系统是学校信息化发展的趋... 详细信息

随着Internet的飞速发展和教育信息化水平的不断提高,计算机网络技术在教育教学领域的应用越来越广泛。目前我国各院校都已经建立起了校园网络,教师不但可以通过网络进行教学,也可以借助网络完成考试。网络考试系统是学校信息化发展的趋势,它和传统的考试形式相比具有考试效率高、更新速度快、组卷灵活等特点。本文首先介绍了该课题研究的背景和意义,分析了国内外考试系统的现状,全面阐述了设计系统中所使用的相关技术和理论依据。通过对考试系统在功能和性能上的需求分析,给出了系统的体系结构。利用数据库设计方法对在线考试系统进行了数据库结构的设计。本系统采用B/S模式,使用Dreamweaver工具结合PHP编程语言实现界面的开发,并以MySQL作为后台数据库,具体实现了考试过程中的自动组卷、学生答卷、自动评分等功能。该系统操作界面简洁友好、系统提示明确,实用性较强,可有效地解决传统考试的弊端,提高了考试管理工作的效率。

关键词：考试系统 B/S模式 PHP MySQL

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江淮地区新农村聚居景观模式及应用

江淮地区新农村聚居景观模式及应用

作者：龚京美合肥工业大学

学位级别：硕士

作者通过对江淮地区的新农村建设以及乡村景观规划理论与方法的研究，在坚持保护乡村聚居景观的完整性和地方文化特色基础上，充分挖掘乡村聚居景观资源的经济与社会价值，积极营造乡村生活环境、生产环境与生态环境的和谐与统一，以促... 详细信息

作者通过对江淮地区的新农村建设以及乡村景观规划理论与方法的研究，在坚持保护乡村聚居景观的完整性和地方文化特色基础上，充分挖掘乡村聚居景观资源的经济与社会价值，积极营造乡村生活环境、生产环境与生态环境的和谐与统一，以促进乡村经济、社会、和生态的可持续发展。并寄希望于社会主义新农村的建设进程中，在维护和发展原有乡村聚居景观风貌的同时，兼顾到促进和提高乡村人民的生活品质。同时，本文介绍了部分国内外乡村聚居景观规划的发展历史和案例，详细阐述其丰富内涵和具有的诸多内在特点，并简要分析和探讨了我国在开展此类活动方面的研究成果和今后的发展趋势，充分肯定了前期在对江淮地区开展典型研究和实践应用的重大意义，并希望以此作为今后研究和发展的一个实验标本和成功典范。

关键词：江淮地区新农村建设乡村聚居景观

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高校体育教师课例研修的行动研究

高校体育教师课例研修的行动研究

作者：龚京豫河南大学

学位级别：硕士

十九届人民代表大会的成功召开,标志着我国社会主义社会进入新时代,从此跨进新征程。我国社会主义社会主要矛盾发生变化,人民需要公平而又高质量的教育。习近平总书记在全国教育大会上强调要贯彻执行九个“坚持”,要坚持把教师队伍建设... 详细信息

十九届人民代表大会的成功召开,标志着我国社会主义社会进入新时代,从此跨进新征程。我国社会主义社会主要矛盾发生变化,人民需要公平而又高质量的教育。习近平总书记在全国教育大会上强调要贯彻执行九个“坚持”,要坚持把教师队伍建设作为基础工作、把服务中华民族伟大复兴作为教育的重要使命。面对新形势、新任务、新要求,教师队伍的建设未能完全适应,一些教师的专业能力和职业素养难以成为新时期所需人才,职业能力和专业水平需要进一步提高。高校体育教师在课堂教学中面临难组织、难管控、难创新、难突破等问题,授课愈发力不从心。大学生体质健康一直备受大众关注,近年来每况愈下,持续走低的体质在体育课堂也出现低效率、不愿学、不愿动、不达标等现象。大学生作为社会主义社会建设者和接班人的主力军,高校是向社会输送高质量人才的主要途径,高校教师的综合素质和专业能力对人才的培养有最直接的影响。专业的体育教师、优质的体育课、高效的学习内容是实现健康中国基本任务的重要因素。课例研修,从教育教学难题着手,在丰富教师理论知识储备的同时,构建研究共同体,加强同事之间的合作学习,密切与同事的联系,改善教学科研氛围,提高不同层次教师的教学知识水平,满足不同层次教师的需求,提高体育课堂教学质量,提高学生的学习效率,建立良好的师生关系,为师范院校师生自我完善创造良好条件,促进教师由经验型向反思型、专家型转变,促进教师专业成长。研究方法:在查阅大量文献的基础上,重点运用行动研究法,通过课例研修这一培训平台,开展体育学科教师研修活动。成立研修小组,随机选择一所高校为调查对象,以体育教育过程的实际出发,确定研修主题,开展研修活动,通过实施前后对比分析,验证课例研修促进教师专业化发展、提高体育课堂教学质量、提高学生学习效率等方面的作用。结论:1、课例研修为高校体育教师提高专业化水平提供良好的发展途径,促进实习教师、新任教师的理论与实践的统一。2、课例研修能有效增强高校体育教师同事之间的联系,提高团结合作意识,建立良好的师生关系。3、课例研修能够提高大学生的参与性、积极性和主动性,改善教学氛围,提高教学质量。4、课例研修的“三课两反思”的组织模式,能够有效地解决体育教学中存在的问题。5、课例研修丰富教师培训形式,突破培训时间、人数的限制,为高校教师进行科研活动提供研修模式,具有积极普遍的推广意义。建议:1、各高校积极推广课例研修的培训形式,使课例研修转化为常规培训内容。2、高校对体育教师课例研修需要提供多方面的支持,政府需要做出努力。3、课例研修是促进高校体育教师专业化发展有效途径,应加大宣传力度。

关键词：高校体育教师课例研修行动研究

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唐山地震可能伴随的地电导率变化

地震学报 1986年第1期8卷 28-36页

作者：龚绍京吴占峰天津市地震局

本文研究短周期地磁变化转换函数的时间变化,以探索可能与唐山地震有关的电导率异常。结果表明,在离余震区5km 和60km 的两个台站,转换函数 A 有明显的负异常。但在余震区以西145km 的另一台站,A 的异常变化不明显。如果存在电导率的异... 详细信息

本文研究短周期地磁变化转换函数的时间变化,以探索可能与唐山地震有关的电导率异常。结果表明,在离余震区5km 和60km 的两个台站,转换函数 A 有明显的负异常。但在余震区以西145km 的另一台站,A 的异常变化不明显。如果存在电导率的异常变化,那么变化最大的深度是与周期为14—20min 对应的深度。在昌黎台,地下导电体界面的倾角可能减小了约2.7°。

关键词：转换函数短周期经济周期昌黎台标度值相关系数检验唐山地震电性电导率

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基于本体知识库的服务决策机制的设计方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2017年第10期45卷 70-74页

作者：张梦洋田国会龚京袁媛山东大学深圳研究院广东深圳518057 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

提出一种基于家庭本体知识库的服务决策机制的设计方法.首先,围绕网络中存储的与家庭服务相关的半结构化文本信息初步构建训练数据集.其次,基于与家庭服务相关的本体知识库构建信息提取机制,针对初步数据集包含的物品信息提取知识库中... 详细信息

提出一种基于家庭本体知识库的服务决策机制的设计方法.首先,围绕网络中存储的与家庭服务相关的半结构化文本信息初步构建训练数据集.其次,基于与家庭服务相关的本体知识库构建信息提取机制,针对初步数据集包含的物品信息提取知识库中对应的服务物品属性信息;基于长短时记忆网络(LSTM)设计一种学习模型并命名为服务决策机制,该机制利用知识库作为常识部分进行辅助推理,生成与服务请求对应的决策信息.最后,针对决策信息进行对比实验.实验结果表明:将本体知识库作为常识部分辅助推理,能够提高决策信息的准确性.

关键词：服务决策机制家庭服务本体知识库属性信息长短时记忆网络

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