检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量

中国农机化学报 2024年第5期45卷 232-238页

作者：廖舒怀王凯宋健解福祥王名声龚中良中南林业科技大学机电工程学院长沙市410004 潍坊学院机械与自动化学院山东潍坊261061

针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区... 详细信息

针对人工测量苗圃冠层参数费时费力,无法快速提取果树冠层参数的问题,提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取,在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题,完成测量区域的环境重建;将点云地图传输至后台工作站后,使用欧式聚类和3D-FV-DNNs算法对树木点云进行分割与识别;最后在找到第一主枝后利用立方体素法实现冠层体积建模,采用二维栅格法提取冠层面积参数。试验表明:本文采用的建图算法能较高精度地重建完整果园环境,基于DNN深度学习分类器的苗圃识别方法获取的P-R曲线的Bet值比SVM与RF分类器所获取的数值高出0.064 1与0.099 9,此外树冠体积与面积的R^(2)与RMSE分别为0.746 77、0.697 8以及0.097 54、0.076 77。表明本文算法测得的冠层参数与人工测量值有强相关性,为果园精细化管理提供重要支撑。

关键词：移动机器人点云环境地图深度学习点云识别树冠参数

维普期刊数据库博看期刊

基于光谱变换算法的不同横径沃柑的光谱与建模对比分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

食品与机械 2024年第5期40卷 113-121,218页

作者：胡峰龚中良文韬代兴勇唐子叶中南林业科技大学机电工程学院湖南长沙410004

目的:减小沃柑横径对糖度预测带来的影响。方法:将132个沃柑按横径分为小等果(65~70 mm)、中等果(70~75 mm)和大等果(75~80 mm)3组。采集全体沃柑的横径光谱后,运用光谱变换算法,综合光谱信息与沃柑横径信息,将不同大小的沃柑光谱转换... 详细信息

目的:减小沃柑横径对糖度预测带来的影响。方法:将132个沃柑按横径分为小等果(65~70 mm)、中等果(70~75 mm)和大等果(75~80 mm)3组。采集全体沃柑的横径光谱后,运用光谱变换算法,综合光谱信息与沃柑横径信息,将不同大小的沃柑光谱转换到同一横径基准下。将修正前的光谱与修正后的光谱分别通过预处理,目标共生距离算法(SPXY)划分,竞争性自适应权重取样法(CARS)筛选特征波长点以及偏最小二乘回归法(PLS)建立修正前后的糖度模型。结果:小等果光谱经过修正,预测集决定系数(R_(P)^(2))由0.790提升至0.821,预测集均方根误差(RMSEP)为0.489降低至0.443;中等果光谱经过修正,R_(P)^(2)由0.801提升为0.845,RMSEP为0.460降低至0.422;大等果光谱修正,R_(P)^(2)由0.820提升至0.863,RMSEP为0.431降低至0.393。结论:光谱修正算法减小了沃柑横径带来的光谱差异,提升了模型的预测精度。

关键词：沃柑横径光谱修正糖度

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大白菜机械化收获技术研究现状与发展趋势

农机化研究 2024年第3期46卷 252-258页

作者：王名声龚中良解福祥宋健廖舒怀李崔建中南林业科技大学机电工程学院长沙410004 潍坊学院机械与自动化学院山东潍坊261061

随着现代农业技术的发展,大白菜机械化收获技术在我国越来越引起重视。目前,我国大白菜收获作业仍以人工为主,机械化收获水平较低。为了使大白菜收获跟上时代的步伐,满足大白菜的生产需要,结合国内外大白菜机械化收获技术,重点分析了大... 详细信息

随着现代农业技术的发展,大白菜机械化收获技术在我国越来越引起重视。目前,我国大白菜收获作业仍以人工为主,机械化收获水平较低。为了使大白菜收获跟上时代的步伐,满足大白菜的生产需要,结合国内外大白菜机械化收获技术,重点分析了大白菜机械化收获中拔取、切根、输送提升及转运收集等关键技术;然后,总结现有收获机及其关键部件所存在的问题;最后,针对我国现阶段的研究情况,对我国大白菜机械化收获方面的研究提出几点建议,旨在为我国大白菜机械化收获技术装备的研发与应用提供参考依据。

关键词：大白菜机械化收获结球叶菜

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的柑橘果形测控系统设计

农机化研究 2024年第1期46卷 120-125页

作者：王志宇文韬李浪聂齐毅刘豪龚中良中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

针对柑橘果形特征中圆度和果径检测精度低、姿态定位时间长的问题,设计了一种嵌入式快速检测与控制系统。系统以STM32单片机为系统控制核心,测量了单目相机图像的半径误差和形状误差,并采用高斯滤波、数字图像形态学、Hu矩和Canny算法,... 详细信息

针对柑橘果形特征中圆度和果径检测精度低、姿态定位时间长的问题,设计了一种嵌入式快速检测与控制系统。系统以STM32单片机为系统控制核心,测量了单目相机图像的半径误差和形状误差,并采用高斯滤波、数字图像形态学、Hu矩和Canny算法,对动态的柑橘图像进行姿态识别与柑橘果形检测。检测结果表明:视觉检测系统半径误差控制在1.8%以内,形状误差为2.71%~3.69%;在5个/s柑橘的检测速度下,柑橘圆度和果径的在线分级正确率分别为81%和91.92%。本研究结合机器视觉无损检测技术,实现了动态下柑橘圆度和果径特征的综合检测与分级。

关键词：机器视觉 STM32 Hu矩圆度果径柑橘

基于反射光谱的油茶籽油掺伪量快速测定及特征波长特性研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国油脂 2024年第3期49卷 132-139页

作者：刘强龚中良李大鹏文韬汪志强管金伟郑文峰中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

为了探索紫外-可见-近红外反射光谱测定油茶籽油掺伪量的方法,按照不同掺伪比例制备了244个油茶籽油掺伪大豆油、菜籽油、花生油、玉米油的样本,以自主搭建的实验平台采集所制备样本在200~1100 nm范围内的反射光谱。将原始光谱进行Savit... 详细信息

为了探索紫外-可见-近红外反射光谱测定油茶籽油掺伪量的方法,按照不同掺伪比例制备了244个油茶籽油掺伪大豆油、菜籽油、花生油、玉米油的样本,以自主搭建的实验平台采集所制备样本在200~1100 nm范围内的反射光谱。将原始光谱进行Savitzky-Golay(SG)-连续小波变换(CWT)预处理后,利用Kennard-Stone(K-S)算法以2∶1的比例将样本划分成校正集和预测集。采用竞争性自适应重加权算法(CARS)、连续投影算法(SPA)、自主软收缩算法(BOSS)、迭代变量子集优化算法(IVSO)进行特征波长选择,分别建立基于支持向量机(SVM)、极限学习机(ELM)、随机森林(RF)的油茶籽油掺伪量快速预测模型,同时对特征波长的特性进行了研究。结果表明:原始光谱经过SG-CWT(L5)预处理和BOSS特征波长筛选后,建立的基于SVM的油茶籽油掺伪量快速预测模型能够鉴别掺伪量为1%及以上的油茶籽油,该模型在十折交叉验证和网格搜索法下得到最佳惩罚因子(c)和核函数(γ)分别为5.2780和0.1088,其预测决定系数(R_(P)^(2))、预测均方根误差(RMSE_P)、预测平均绝对误差(MAE_(P))分别为0.9985、0.0134、0.0102。特征波长聚集程度和陡度对模型预测结果存在一定影响。综上,建立的基于反射光谱的油茶籽油掺伪量快速预测模型预测误差小,预测效果较好。

关键词：油茶籽油紫外-可见-近红外反射光谱反射率 BOSS-SVM 特征波长特性

维普期刊数据库博看期刊

基于积分球技术的最佳样本厚度研究及茶油鉴伪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国油脂 2023年

作者：龚中良管金伟刘强李大鹏郑文峰胡峰中南林业科技大学机电工程学院

为探索茶油检测时最佳的样本厚度，并研究此样本厚度下茶油鉴伪的能力。采用蒙特卡罗算法(MC)模拟单积分球技术下样本的测量，将模拟出的反射率(MR)和透射率(MT)作为实际值；积分球采集的数据作为测量值，将实际值与测量值之间的平均相... 详细信息

为探索茶油检测时最佳的样本厚度，并研究此样本厚度下茶油鉴伪的能力。采用蒙特卡罗算法(MC)模拟单积分球技术下样本的测量，将模拟出的反射率(MR)和透射率(MT)作为实际值；积分球采集的数据作为测量值，将实际值与测量值之间的平均相对误差(MRE)和均方根误差(RMSE)作为评价指标，确定最佳的样本厚度。按不同掺伪比例制备了230组样本，采集最佳样本厚度的掺伪茶油光谱数据，结合逆向倍增(IAD)算法得到样本的吸收系数(μa)和约化散射系数(μs’)。将μa和μs’经过均值中心化预处理之后，利用Kennard-Stone(K-S)算法以 7：3 的比例将样本划分成训练集和测试集。分别建立基于支持向量机(SVM)和随机森林(RF)的多分类定性鉴别模型。结果表明，样本厚度为14 mm时，反射率(MR)和透射率(MT)的MRE和RMSE均相对较小；μa和μs’建立的SVM模型鉴别准确率分别为97.10%和95.65%，建立的RF模型鉴别准确率分别为98.55%和97.10%。因此，基于最佳样本厚度下的单积分球技术，结合支持向量机(SVM)和随机森林(RF)，可有效实现茶油的快速鉴伪。

关键词：茶油鉴伪积分球技术光学参数蒙特卡洛算法样本厚度定性模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于压电传感阵列的萜烯类挥发物鉴别

传感技术学报 2023年第2期36卷 323-328页

作者：文韬何伟韬聂齐毅龙江李大鹏龚中良中南林业科技大学机电工程学院湖南长沙410004

为了实现柑橘中萜烯类挥发物的鉴别,选取柑橘主要萜烯类挥发物,d-柠檬烯、α-蒎烯和月桂烯作为目标分子。采用本体聚合法,MAA为功能单体,EGDMA为交联剂,AIBN为引发剂,制得对应的分子印迹聚合物(MIP)。使用聚氯乙烯将MIP粉末与石英晶体... 详细信息

为了实现柑橘中萜烯类挥发物的鉴别,选取柑橘主要萜烯类挥发物,d-柠檬烯、α-蒎烯和月桂烯作为目标分子。采用本体聚合法,MAA为功能单体,EGDMA为交联剂,AIBN为引发剂,制得对应的分子印迹聚合物(MIP)。使用聚氯乙烯将MIP粉末与石英晶体微天平(QCM)电极结合,制成MIP-QCM传感器,三种传感器组成传感阵列。搭建配气系统并测量传感阵列对纯样和混合样本的响应。以传感器最大频率偏移作为特征值。传感器对各自目标纯样的响应随浓度变化呈良好的线性关系,R^(2)分别为0.9924、0.9836和0.9859,灵敏度均在0.2 Hz/ppm以上,重复性百分比均在95%以上。采用主成分分析法(PCA)鉴别纯样和其对应的混合样本,鉴别准确率为100%。传感阵列对萜烯类挥发物纯样和添加了少量干扰物的混合样本有很强的鉴别能力。

关键词：萜烯石英晶体微天平分子印迹聚合物传感器阵列主成分分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

界面摩擦过程非连续能量耗散机理研究

物理学报 2008年第4期57卷 2358-2362页

作者：龚中良黄平华南理工大学机械工程学院广州510640

结合无磨损界面摩擦微观能量耗散机理的复合振子模型,运用量子理论建立了微观能量耗散的量子力学模型.分析表明:在滑动过程中,当界面原子从一种平衡态跳跃至另一种平衡态时,摩擦功以离散形式耗散为界面原子热振子,且界面吸收能量的能力... 详细信息

结合无磨损界面摩擦微观能量耗散机理的复合振子模型,运用量子理论建立了微观能量耗散的量子力学模型.分析表明:在滑动过程中,当界面原子从一种平衡态跳跃至另一种平衡态时,摩擦功以离散形式耗散为界面原子热振子,且界面吸收能量的能力是离散的;高能态界面较低能态界面吸收能量的能力强,表现为易于吸收界面势能.界面原子吸收和释放能量的离散性在宏观上表现为摩擦功耗散的非连续性,为从微观角度解释无磨损界面摩擦状态周期性变化提供了理论基础.

关键词：摩擦非连续能量耗散复合振子模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于嗅觉可视化技术的食用植物油分类识别

中国油脂 2023年第11期48卷 107-111页

作者：杨干李大鹏文韬蒋涵龚中良中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

为实现山茶油与3种常见食用植物油(菜籽油、大豆油和玉米油)的区分,制备可视化传感器阵列,采用嗅觉可视化技术对4种不同种类的食用植物油进行分类识别。采用主成分分析(PCA)对4种油样的特征数据进行降维,然后将降维后的数据导入K近邻(K... 详细信息

为实现山茶油与3种常见食用植物油(菜籽油、大豆油和玉米油)的区分,制备可视化传感器阵列,采用嗅觉可视化技术对4种不同种类的食用植物油进行分类识别。采用主成分分析(PCA)对4种油样的特征数据进行降维,然后将降维后的数据导入K近邻(KNN)、极限学习机(ELM)、支持向量机(SVM)3种分类模型中进行模型参数优化,对比了3种分类模型的分类结果。结果表明:建立的SVM分类模型性能最优,当输入主成分向量数为7、c=1.7411、g=4.5498时,SVM分类模型的测试集分类识别准确率为95.8%,五折交叉验证准确率为89.6%。制得的可视化传感器阵列可以实现4种食用植物油的分类识别,嗅觉可视化技术用于食用植物油检测是可行的。

关键词：嗅觉可视化食用植物油分类识别支持向量机