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基于无监督学习离散鸽群优化的多无人机侦察任务分配

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空军工程大学学报 2023年第5期24卷 16-22,32页

作者：龙泓魏晨段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

多无人机集群协同规划是无人机自主控制领域的前沿热点之一。提出了一种基于无监督学习离散鸽群优化的多机侦察任务分配方法。通过Dubins路径建立无人机模型,给出了简化的传感器模型和侦察目标的模型,并建立了无人机集群任务分配的模型... 详细信息

多无人机集群协同规划是无人机自主控制领域的前沿热点之一。提出了一种基于无监督学习离散鸽群优化的多机侦察任务分配方法。通过Dubins路径建立无人机模型,给出了简化的传感器模型和侦察目标的模型,并建立了无人机集群任务分配的模型和性能指标函数。采用无监督学习方法对侦察目标进行柔性分组,利用改进离散鸽群优化策略对该任务分配模型进行了求解,以有效解决无人机机间任务负载不平衡问题,可提高无人机集群侦察的效率。通过仿真对比实验和三维态势视景仿真平台综合实验,验证了所提出方法的可行性和有效性。

关键词：无人机集群协同鸽群优化无监督学习任务分配

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贵州省山地食药材中主要营养成分

卫生研究 2024年第4期 618-622+630页

作者：黄伊彦文郭华刘怡娅贺林娟龙泓江刘文政邹璐潘月华贵州省疾病预防控制中心

目的了解贵州省山地食药材中营养成分含量水平，并比较不同品种的综合营养价值。方法采集贵州省15种食药材，依据国家标准采用直接干燥法、凯氏定氮法、索氏抽提法、高效液相色谱法、电感耦合等离子体质谱法等检测方法，测定其一般营... 详细信息

目的了解贵州省山地食药材中营养成分含量水平，并比较不同品种的综合营养价值。方法采集贵州省15种食药材，依据国家标准采用直接干燥法、凯氏定氮法、索氏抽提法、高效液相色谱法、电感耦合等离子体质谱法等检测方法，测定其一般营养成分、脂溶性维生素、矿物质以及灰分的含量。根据主成分分析和隶属函数分析中各项营养指标的权重排名，对9种食药物质和6种中药材的品质进行综合评价并排名。结果主成分分析法分析的12种营养成分中前4个主成分特征值大于1,累计贡献率82.32%。与隶属函数分析法比对，综合评价排名均为前5的为杜仲、淫羊藿和金银花，以上3种均为食药物质。其中杜仲的矿物质中钙(851.69 mg/100 g)、磷(270.22 mg/100 g)和钾(1446.48 mg/100 g)含量最高；淫羊藿的脂溶性维生素胡萝卜素(21 963.87μg/100 g)和维生素E(57.82 mg/100 g)含量最高；金银花在各项指标含量方面均相对较高。结论贵州省山地食药材在具备其药用价值的同时也兼具营养价值，且整体营养效益高于中药材。

关键词：食药材营养成分主成分分析法隶属函数法

内侧前额叶皮质谷氨酸能神经元参与CD1小鼠攻击行为的机制研究

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陆军军医大学学报 2024年第12期46卷 1336-1343页

作者：李加欣黄露龙宗泓张敏温惠中熊鹰李洪白福海陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院麻醉科重庆400038 陆军军医大学(第三军医大学)基础医学院神经生物教研室重庆400038

目的研究CD1小鼠发动攻击行为的内在神经机制。方法通过驻地入侵实验筛选出具有攻击行为的CD1小鼠,攻击配对偏好进一步验证后使用c-Fos标记全脑激活的脑区,通过免疫荧光双标实验分析攻击行为激活了哪种类型的神经元,最后使用光遗传学调... 详细信息

目的研究CD1小鼠发动攻击行为的内在神经机制。方法通过驻地入侵实验筛选出具有攻击行为的CD1小鼠,攻击配对偏好进一步验证后使用c-Fos标记全脑激活的脑区,通过免疫荧光双标实验分析攻击行为激活了哪种类型的神经元,最后使用光遗传学调控该类神经元的活性,观察其对攻击行为的影响。结果通过c-Fos筛选,约82%的CD1小鼠表现出攻击行为;攻击行为发生后主要激活内侧前额叶皮质(medial prefrontal cortex,mPFC),免疫荧光双标结果显示mPFC脑区c-Fos阳性神经元主要是谷氨酸能神经元;最后,我们通过光遗传激活mPFC脑区谷氨酸能神经元,发现其能够抑制CD1小鼠的攻击行为;相反,光遗传抑制mPFC脑区谷氨酸能神经元,能够促进CD1小鼠的攻击行为。结论mPFC脑区谷氨酸能神经元是调控CD1小鼠发动攻击行为的重要组成部分。

关键词： mPFC 谷氨酸能神经元攻击行为

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2012款奇瑞A3汽车故障诊断与排除

时代汽车 2024年第3期 159-161页

作者：蒙泓龙赖德鹏广西警察学院广西南宁市530028 广西电力职业技术学院广西南宁市530299

汽车作为一种重要的生产工具和交通工具,越来越广地进入了人们的生活。当今我国汽车工业的发展速度惊人,中国已成为一个汽车消费大国,培育健康有序的汽车市场,提升汽车行业服务品质已经显得刻不容缓。在今天经济全球化和信息化迅猛发展... 详细信息

汽车作为一种重要的生产工具和交通工具,越来越广地进入了人们的生活。当今我国汽车工业的发展速度惊人,中国已成为一个汽车消费大国,培育健康有序的汽车市场,提升汽车行业服务品质已经显得刻不容缓。在今天经济全球化和信息化迅猛发展的时代,企业间的竞争更激烈,将与国外汽车企业巨头争夺国内汽车市场,而由于技术、体制、机制上因素,我国汽车企业普遍缺乏品牌竞争力。汽车不断地涌入老百姓家庭,汽车不再是单一的生产工具而成为现代生活的必用品。时代在进步,技术在创新。随着汽车保有量不断上升,汽车维修人员必须深入掌握汽车各个电气组成模块的结构、工作原理、故障特点及诊断排除方法,只有这样才能适应当今时代的要求,从而保证快速准确的排除故障。文章以2012款奇瑞A3轿车为例,分析CAN总线、车窗系统、ABS系统,并结合真实的故障案例,诊断分析出故障原因及排除方法。

关键词： CAN线通信失效车窗系统失效奇瑞A3 ABS故障灯亮故障诊断

大鼠芬太尼单次给药在模拟高原环境中的药代动力学改变

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陆军军医大学学报 2024年第7期46卷 732-737页

作者：任玉坤王卓肖旭东龙宗泓李钰王秋月李洪廖加兴张蓉陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院药剂科重庆400037 陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院麻醉科重庆400037 联勤保障部队第九六〇医院麻醉科济南250031

目的探索模拟高原环境中大鼠芬太尼单次给药后药代动力学变化及其可能的影响因素。方法使用随机数字表法将36只体质量为(250±20)g的健康雌性SD大鼠(6~8周龄)分为模拟高原环境急性暴露组(A组)、慢性暴露组(S组)和对照组(C组),每组12只... 详细信息

目的探索模拟高原环境中大鼠芬太尼单次给药后药代动力学变化及其可能的影响因素。方法使用随机数字表法将36只体质量为(250±20)g的健康雌性SD大鼠(6~8周龄)分为模拟高原环境急性暴露组(A组)、慢性暴露组(S组)和对照组(C组),每组12只。急性暴露组和慢性暴露组在低压舱中模拟5000 m海拔高度分别饲养3 d和30 d,对照组在舱外(海拔300 m)饲养。每组随机选取6只大鼠,通过股静脉单次给予芬太尼,在给药前及给药后1、2、4、8、15、30、60、120、180 min经股动脉采集血液,采用液相色谱串联质谱法(liquid chromatography tandem mass spectrometry,LC-MS/MS)检测芬太尼血药浓度,使用WinNonlin 8.2软件计算药代动力学特征参数;剩余6只大鼠通过超声检测门静脉的内径、峰值流速及血流量,并取肝组织进行CYP3A1蛋白含量检测。结果急性暴露组和慢性暴露组大鼠在60、120、180 min 3个时间点的血药浓度显著低于对照组(P=0.002,P<0.001,P=0.001)。与对照组比较,急性暴露组清除率(clearance rate,CL)增加54.06%(P=0.021),平均驻留时间(MRT_(last))缩短24.21%(P=0.033);慢性暴露组CL增加50.10%(P=0.041),血药浓度-时间曲线下面积(AUC_(0-t)、AUC_(0-∞))、MRT_(last)分别降低18.92%(P=0.039)、27.54%(P=0.018)、33.61%(P=0.004)。慢性暴露组门静脉内径和血流量较对照组分别增加10.87%(P=0.006)、42.50%(P=0.006)。急性暴露组CYP3A1蛋白含量较对照组升高28.74%(P=0.048)。结论模拟高原环境中大鼠芬太尼单次给药后清除速率较平原环境显著加快,该现象可能与模拟高原环境中大鼠肝脏血流量增加以及肝脏CYP3A1蛋白表达增加有关。

关键词：芬太尼高海拔药代动力学肝血流 CYP3A1

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P2P工作流系统的调度框架设计和实现

计算机工程与设计 2012年第1期33卷 138-146页

作者：龙泓向勇清华大学计算机科学与技术系北京100084

为了把参与者信息用于业务流程调度,同时给出基于流程实例迁移服务的一个可扩展性强的调度框架,提出了一个在P2P工作流系统上的流程实例调度框架。通过在框架中加入一个根据参与者位置调度的算法和一个负载均衡算法,证实了该框架的确能... 详细信息

为了把参与者信息用于业务流程调度,同时给出基于流程实例迁移服务的一个可扩展性强的调度框架,提出了一个在P2P工作流系统上的流程实例调度框架。通过在框架中加入一个根据参与者位置调度的算法和一个负载均衡算法,证实了该框架的确能够针对业务流程的不同特点进行决策从而提高流程实例的执行效率。通过网页绑定服务和参与者绑定服务保证流程迁移后能继续和业务系统交互,表明了调度框架的实用性。

关键词：调度框架基于参与者位置的调度负载均衡流程实例迁移 P2P工作流系统

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分布式工作流调度框架的设计和实现

分布式工作流调度框架的设计和实现

作者：龙泓清华大学

学位级别：硕士

工作流系统的发展正从科学计算重新回到针对一般用户的云计算服务。分布式工作流调度算法已经成为分布式工作流系统设计的热点。研究在大规模分布式工作流系统中基于参与者的工作流调度算法具有重要的研究价值和潜在的应用前景。本文提... 详细信息

工作流系统的发展正从科学计算重新回到针对一般用户的云计算服务。分布式工作流调度算法已经成为分布式工作流系统设计的热点。研究在大规模分布式工作流系统中基于参与者的工作流调度算法具有重要的研究价值和潜在的应用前景。本文提出了一个由多接口组成的流程实例调度框架（Process InstanceScheduling Framework，PISF）。每个接口处理特定的调度因素且独立决策。通过在PISF中引入调度类，业务流程可指定自己的调度算法。PISF中实现了负载算法和位置算法两个调度算法。前者通过在工作流服务器组成的P2P网络中广播节点的负载来调节各节点的流程实例数。后者把流程实例迁移到参与者所在的地方，以减少工作流引擎和它们的用户之间的通信开销。为了支持分布式工作流调度，本文还实现了一个流程实例迁移（ProcessInstance Migration，PIM）服务;实现了网页绑定服务，允许流程在被迁移后继续支持原来的业务系统;实现了参与者绑定服务，允许调度算法使用参与者属性信息。最后，实验验证了PISF、PIM以及上述两个服务的正确性。实验结果表明，负载算法能够明显缩短流程的执行时间，其效果对于不需要长时间等待业务系统的回复的流程更明显;位置算法是有效的。

关键词：调度框架基于参与者位置的调度负载均衡流程实例迁移分布式工作流系统

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PRF联合脂肪颗粒移植在乳腺外科中的应用

PRF联合脂肪颗粒移植在乳腺外科中的应用

作者：龙泓南华大学

学位级别：硕士

目的:以富血小板纤维蛋白(PRF)填充乳腺术后创面,对比传统处理方式,探讨其是否具有缓解疼痛、降低炎症反应、促进愈合的功效。同时以富血小板纤维蛋白(PRF)联合自体脂肪颗粒填充乳腺手术中切除区域,修复乳腺缺损,从而探讨采用富血小板... 详细信息

目的:以富血小板纤维蛋白(PRF)填充乳腺术后创面,对比传统处理方式,探讨其是否具有缓解疼痛、降低炎症反应、促进愈合的功效。同时以富血小板纤维蛋白(PRF)联合自体脂肪颗粒填充乳腺手术中切除区域,修复乳腺缺损,从而探讨采用富血小板纤维蛋白辅助自体颗粒脂肪移植是否是安全、有效的乳房整形方法。方法:1、选择2016年3月至2017年3月到南华大学附属第一医院乳甲外科中需行乳腺良性肿块切除术的患者共计30例,按随机数字化表随机分为三组,每组10例,实验组(A组,PRF)术中予PRF填充创面,对照组(B组,明胶海绵)术中予明胶海绵填充创面,(C组,不填充)不填充任何物质,观察富血小板纤维蛋白(PRF)填充乳腺术后创面的临床效果,对比三组患者术后渗出、疼痛、住院时间,观察富血小板纤维蛋白(PRF)对乳腺术后的影响。2、选择2016年3月至2017年3月到南华大学附属第一医院乳甲外科采用PRF联合自体脂肪颗粒移植术中治疗乳腺缺损的患者40例。术后半年用泽井法对乳房美容效果进行客观评价和主观满意度调查,对比术前术后胸围,观察移植效果。结果:1、实验组(A组)患者疼痛分级较对照组(B组,C组)显著降低(P<0.05),实验组(A组)患者渗出量、术后白细胞计数显著低于对照组(B组,C组)(P<0.05),实验组(A组)住院时间显著少于对照组(B组,C组)(P<0.05)。2、富血小板纤维蛋白联合自体颗粒脂肪移植修复乳腺手术中切除部分,效果确切,并发症少,术后乳房外形自然、质地柔软,患者术后满意度高,胸围变化不明显,脂肪吸收率低。结论:1、富血小板纤维蛋白(PRF)能减缓乳腺术后创面疼痛、降低炎症反应、促进愈合。2、富血小板纤维蛋白(PRF)联合自体脂肪颗粒移植治疗术中乳腺缺损区域安全可行,术后乳腺外观良好、填充效果满意。

关键词：脂肪移植乳房再造富血小板纤维蛋白创面愈合乳腺微整形

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中国象棋兵法60种第1版

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