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聚类与信息共享的多智能体深度强化学习协同控制交通灯

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电子与信息学报 2024年第2期46卷 538-545页

作者：杜同春王波程浩然罗乐曾能民安徽师范大学计算机与信息学院芜湖241008 哈尔滨工程大学经济管理学院哈尔滨150001

该文提出一种适用于多路口交通灯实时控制的多智能体深度循环Q-网络(MADRQN),目的是提高多个路口的联合控制效果。该方法将交通灯控制建模成马尔可夫决策过程,将每个路口的控制器作为智能体,根据位置和观测信息对智能体聚类,然后在聚类... 详细信息

该文提出一种适用于多路口交通灯实时控制的多智能体深度循环Q-网络(MADRQN),目的是提高多个路口的联合控制效果。该方法将交通灯控制建模成马尔可夫决策过程,将每个路口的控制器作为智能体,根据位置和观测信息对智能体聚类,然后在聚类内部进行信息共享和中心化训练,并在每个训练过程结束时将评价值最高的值函数网络参数分享给其它智能体。在城市交通仿真软件(SUMO)下的仿真实验结果表明,所提方法能够减少通信的数据量,使得智能体之间的信息共享和中心化训练更加可行和高效,车辆平均等待时长少于当前最优的基于多智能体深度强化学习的交通灯控制方法,能够有效地缓解交通拥堵。

关键词：交通信号灯协同控制集中训练分散执行强化学习智能体聚类生长型神经气深度循环Q网络

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杨紫春作品

编辑之友 2024年第9期 F0002-F0002,F0003页

作者：杨紫春伊犁师范大学美术与设计学院

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祝彦春作品

美术研究 2024年第1期 92-93页

作者：祝彦春不详

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共轴高速直升机反流区翼型设计及减阻机理

航空学报 2024年第9期45卷 287-302页

作者：王雪鹤柴春硕邢世龙樊枫黄水林中国直升机设计研究所景德镇333000

高速化是未来直升机的发展趋势之一。针对共轴高速直升机旋翼大反流区特点,开展了反流区翼型设计研究。首先分析了旋翼根部双钝头翼型在高速飞行状态下的绕流特点和减阻机理,然后针对旋翼反流区的工作环境,提出了一种“吸力面气动前缘... 详细信息

高速化是未来直升机的发展趋势之一。针对共轴高速直升机旋翼大反流区特点,开展了反流区翼型设计研究。首先分析了旋翼根部双钝头翼型在高速飞行状态下的绕流特点和减阻机理,然后针对旋翼反流区的工作环境,提出了一种“吸力面气动前缘半径大、中后部平坦”的双钝头翼型设计思路。相比于标准椭圆翼型,该翼型改善了顺/反流状态流动分离问题,在维持顺流状态低阻特性的同时,反流状态马赫数0.1减阻可达10%以上。以该翼型为基准,开展考虑吸力面流动特征的混合反设计/优化设计。优化翼型维持了反流状态的低阻特性,且顺流状态升阻特性显著提升。

关键词：共轴高速直升机翼型设计减阻流动分离

TiVNbTa/Inconel 600扩散焊接头的组织与性能

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材料工程 2024年第1期52卷 200-210页

作者：李娟沈宽春尹蓉赵宏龙罗少敏周念秦庆东贵州理工学院贵州省轻金属材料制备技术重点实验室贵阳550003 中航工业贵州永红航空机械有限责任公司贵阳550009

鉴于TiVNbTa难熔高熵合金优异的耐蚀性和高温强度,针对其与高温合金复合使用的潜在应用前景,研究TiVNbTa和Inconel 600的扩散焊接性能。在850~1150℃条件下对二者进行了扩散焊研究,对850~1000℃下所得接头的微观组织进行了观察,对所有... 详细信息

鉴于TiVNbTa难熔高熵合金优异的耐蚀性和高温强度,针对其与高温合金复合使用的潜在应用前景,研究TiVNbTa和Inconel 600的扩散焊接性能。在850~1150℃条件下对二者进行了扩散焊研究,对850~1000℃下所得接头的微观组织进行了观察,对所有温度下所得接头的剪切强度进行了检测。研究结果表明,除850℃下所得接头只含一层富Ni界面层外,其余接头均具有“Inconel 600/镍基扩散层/富Cr层/富Ti层/富Ni层/TiVNbTaNi(Fe,Cr)扩散层/TiVNbTa RHEA”多层界面结构,其中富Ni层为具有菱方晶体结构的Ni_(2)Ti型金属间化合物,富Cr层为具有密排六方晶体结构的Cr2X型Laves金属间化合物。950℃下所得接头具有最高剪切强度,其值为357 MPa,断裂主要发生在接头中具有Ni_(2)Ti型晶体结构的金属间化合物层,裂纹扩展穿过多层界面。接头界面形成机理分析结果表明,扩散焊过程中,Ti,V,Nb,Ta元素由RHEA侧向Inconel 600合金侧扩散,Ni,Fe,Cr元素由Inconel 600合金侧向难熔高熵合金侧扩散。其中,Ti和Ni元素扩散剧烈;Cr和Ni元素在界面化学反应的驱动下发生偏聚;Nb和Ta元素的扩散因Ni_(2)Ti型界面层的形成而受阻,从而出现分层。

关键词：扩散焊难熔高熵合金高温合金微观组织力学性能

非共沸工质CO_(2)/R1234yf商超增压制冷系统性能分析

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制冷学报 2024年第3期45卷 143-149页

作者：滑雪吴天昊代宝民刘圣春生态环境部对外合作与交流中心北京100035 天津商业大学天津市制冷技术重点实验室天津300134

为满足商超制冷领域系统能效提升和制冷剂替代的需求,提出了非共沸工质CO_(2)/R1234yf商超增压制冷系统,通过建立热力学模型,与纯CO_(2)商超增压制冷系统进行对比。结果表明:CO_(2)/R1234yf商超增压制冷系统可在最优的CO_(2)质量分数(0.... 详细信息

为满足商超制冷领域系统能效提升和制冷剂替代的需求,提出了非共沸工质CO_(2)/R1234yf商超增压制冷系统,通过建立热力学模型,与纯CO_(2)商超增压制冷系统进行对比。结果表明:CO_(2)/R1234yf商超增压制冷系统可在最优的CO_(2)质量分数(0.94)及最优排气压力(8.81 MPa)下获得最大COP(1.40);CO_(2)/R1234yf商超增压制冷系统COP与纯CO_(2)系统相比具有显著提升,环境温度为35℃时,提升7.25%;CO_(2)/R1234yf商超增压制冷系统APF提升率为2.68%~4.72%,系统APF随典型城市所处纬度的增加而增大。CO_(2)/R1234yf商超增压系统(火用)效率随CO_(2)质量分数的增加呈先增后减趋势,CO_(2)质量分数为0.95时获得最高(火用)效率,为0.18,相比纯CO_(2)系统提升4.62%。

关键词：商超增压制冷系统非共沸工质 CO_(2)/R1234yf 年性能系数 (火用)分析能效提升

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砂-粉混合料的分数阶塑性本构模型

岩土工程学报 2024年第8期46卷 1596-1604页

作者：孙增春刘汉龙肖杨西北农林科技大学水利与建筑工程学院陕西杨凌712100 重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045

砂-粉混合料是自然界和岩土工程中常见的非均质土,密实程度、应力水平和细粒含量等因素对其颗粒接触状态和力学性能具有显著影响。为了能够较为全面地描述砂-粉混合料在细粒含量阈值内的复杂力学特性(FC 详细信息

砂-粉混合料是自然界和岩土工程中常见的非均质土,密实程度、应力水平和细粒含量等因素对其颗粒接触状态和力学性能具有显著影响。为了能够较为全面地描述砂-粉混合料在细粒含量阈值内的复杂力学特性(FC

关键词：砂-粉混合料细粒含量状态相关分数阶本构模型

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犯罪治理现代化大家谈

国家检察官学院学报 2024年第2期32卷 3-17页

作者：万春周光权姚建龙车浩中国犯罪学学会清华大学法学院上海社会科学院法学研究所北京大学法学院

犯罪问题是社会发展和变革的晴雨表,事关国家安全、大局稳定和人民利益,治理效果的良莠直接影响到国家治理体系与治理能力的现代化。“最好的社会政策就是最好的刑事政策”,单纯用法律特别是刑事法律治理犯罪只是治标之策,应将犯罪问题... 详细信息

犯罪问题是社会发展和变革的晴雨表,事关国家安全、大局稳定和人民利益,治理效果的良莠直接影响到国家治理体系与治理能力的现代化。“最好的社会政策就是最好的刑事政策”,单纯用法律特别是刑事法律治理犯罪只是治标之策,应将犯罪问题作为一种特殊的社会现象加以研究,不断对现象特征、原因规律、循证施策等加深认识,才能做到标本兼治、重在治本,从而在依法治理的基础上实现源头治理、综合治理。为此,本刊特邀犯罪治理领域知名学者专家围绕犯罪治理的基本立场、犯罪治理与数据公开、犯罪治理与基层社会、犯罪治理与经济发展等关键议题展开论述,以飨读者,并希冀争鸣。

关键词：犯罪治理治理体系与治理能力刑事政策源头治理刑事法律数据公开依法治理治理效果

HAS土壤固化剂改性沙漠砂与砖红壤的无侧限抗压试验研究

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济南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：蒋梦龙陈力曹铭津杨涛春济南大学土木建筑学院东南大学爆炸安全防护教育部工程研究中心

为了阐明影响广泛分布于中国西北部与南部边疆地区的沙漠砂与砖红壤力学性能的关键参数，利用HAS土壤固化剂对沙漠砂与砖红壤的力学性能进行固化改性，通过无侧限抗压试验研究不同含水率和密实度时HAS土壤固化剂掺量对沙漠砂与砖红壤无... 详细信息

为了阐明影响广泛分布于中国西北部与南部边疆地区的沙漠砂与砖红壤力学性能的关键参数，利用HAS土壤固化剂对沙漠砂与砖红壤的力学性能进行固化改性，通过无侧限抗压试验研究不同含水率和密实度时HAS土壤固化剂掺量对沙漠砂与砖红壤无侧限抗压强度的影响。结果表明：沙漠砂与砖红壤的无侧限抗压强度均随着密实度的增大而增加，随着含水率的增大而先增大后减小；当沙漠砂的含水率、密实度分别为12%、100.0%时，沙漠砂的无侧限抗压强度为0.091 MPa，比未改变含水率与密实度的沙漠砂的无侧限抗压强度增大约97.4%；在优选质量分数为4%的HAS土壤固化剂对沙漠砂进行固化改性时，沙漠砂的无侧限抗压强度可达到极大值0.125 MPa，比未掺加HAS土壤固化剂的沙漠砂的无侧限抗压强度增大37.4%，沙漠砂无侧限抗压强度的含水率、密实度、掺加HAS土壤固化剂的质量分数的最优组合为12%、100.0%、4%；当砖红壤的含水率、密实度分别为20%、100.0%时，砖红壤的无侧限抗压强度为0.243 MPa，比改变含水率与密实度的砖红壤的无侧限抗压强度增大约294%；在优选质量分数为5%的HAS土壤固化剂对砖红壤进行固化改性时，砖红壤的无侧限抗压强度可达到极大值0.303 MPa，比未掺加HAS土壤固化剂的砖红壤的无侧限抗压强度增大24.6%，砖红壤无侧限抗压强度的含水率、密实度、掺加HAS土壤固化剂的质量分数的最优组合为20%、100.0%、5%。

关键词：土力学无侧限抗压强度土壤固化沙漠砂砖红壤力学性能