检索结果-南通市图书馆

作者：曾思达厦门大学

学位级别：硕士

数字货币作为一款新兴的投资产品,由于其良好的技术应用前景和较高的投资回报率,在交易市场受到追捧。与其他投资产品一样,市场迫切需要一种自动化分析工具去分析数字货币的历史数据,并对数字货币的未来做出预测。机器学习方法在各个领... 详细信息

数字货币作为一款新兴的投资产品,由于其良好的技术应用前景和较高的投资回报率,在交易市场受到追捧。与其他投资产品一样,市场迫切需要一种自动化分析工具去分析数字货币的历史数据,并对数字货币的未来做出预测。机器学习方法在各个领域被广泛使用,数字货币市场也不例外,其中集成学习方法相较于传统机器学习方法具有效率高,性能优异,鲁棒性强等优点,越来越多研究者开始关注如何将集成学习更好的应用于数字货币市场上。在数字货币数据集中,大部分样本属于振荡区间,只有较少的样本属于上涨或下跌,而上涨和下跌的样本,正是数字货币趋势预测重要的研究对象,对上涨和下跌样本的错分代价,高于振荡样本。一般机器学习算法的训练目标是整体精确度的最大化,在数据不平衡的数据集中,模型学习会偏向占多数的样本,导致占少数的样本分类性能降低。因此,在使用机器学习方法分析数字货币时,解决数据不平衡是无法忽视的重要部分。本文目的在于提高集成学习模型在数字货币场景下的分类性能。基于这个目标,首先从数据层面提出一种基于聚类和特征分布的上采样算法SC-SMOTE算法来改善数据不平衡现象,然后在Boosting集成学习框架上,结合SC-SMOTE算法和权重均衡因子,提出适用于数字货币的平衡集成学习算法SCSMOTE-Boost算法。该算法将数据集进行聚类,并选择具有代表性的种子样本,基于类簇中的特征数据分布进行上采样,提高对样本在空间位置分布和特征数据分布的重视;同时,添加了一种样本权重均衡因子,提高了集成学习过程中少数类的重要程度。SCSMOTE-Boost从数据层面,集成学习算法和权重调整三个方面进行优化,在多个数字货币种类上进行实验,证明了 SCSMOTE-Boost在数字货币趋势预测场景的有效性和稳定性。

关键词：数字货币价格趋势预测数据不平衡集成学习 SMOTE

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

市场导向对新创企业技术创新战略的影响研究

市场导向对新创企业技术创新战略的影响研究

作者：沈思达吉林大学

学位级别：硕士

战略管理与市场营销学研究认为,战略导向决定企业运作的方向,是决定新创企业绩效差异的关键因素。如今,市场导向已经成为影响企业最关键的战略导向,而技术创新则可以使企业在变动的环境中不断达到内部资源与外部环境的协调与平衡。本文... 详细信息

战略管理与市场营销学研究认为,战略导向决定企业运作的方向,是决定新创企业绩效差异的关键因素。如今,市场导向已经成为影响企业最关键的战略导向,而技术创新则可以使企业在变动的环境中不断达到内部资源与外部环境的协调与平衡。本文主要围绕新创企业市场导向和技术创新之间的关系构建理论模型框架体系,并通过实证研究方法对模型进行检验。本文首先对相关理论进行了综述,并在此基础上对本文所要研究的概念进行了界定和维度划分;再次,通过理论上的逻辑推导建立了各维度之间的关系假设,本文共提出了6条假设,建立了新创企业市场导向和技术创新的关系模型,同时对中国科技型新创企业进行了抽样调研,根据调研数据对模型进行了检验和分析;最后,对全文进行了总结,并提出了进一步的研究方向。

关键词：新创企业市场导向技术创新机理

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

科创板投资者权益保护问题研究

科创板投资者权益保护问题研究

作者：李廷达中国政法大学

学位级别：硕士

中国资本市场对注册制改革的命题已经在学界讨论已久。自2018年11月习近平总书记宣布在上海证券交易所设立科创板并试行注册制以来一年多的时间里,科创板制度日趋完善,2019年6月科创板正式开板后制度发展更是提上日程。相较于传统的主... 详细信息

中国资本市场对注册制改革的命题已经在学界讨论已久。自2018年11月习近平总书记宣布在上海证券交易所设立科创板并试行注册制以来一年多的时间里,科创板制度日趋完善,2019年6月科创板正式开板后制度发展更是提上日程。相较于传统的主板、创业板、新三板等场内市场,科创板由于注册制的试行、服务主体的特殊性以及特别表决权制度的加入等特点,导致该板块所面临的金融风险相较于传统市场有所不同。这些特殊化的风险导致投资者权益受到损害的成因以及制度保护也应独具一格。针对科创板独有的风险特点制定符合科创板投资者利益的投资者权益保护制度,不仅有利于一定程度上规避科创板金融风险,增强投资者对市场的信心,而且对促进科创板企业健康融资、相关中介机构尽职尽责起到关键性作用。基于上述原因,本文以科创板投资者权益保护问题研究为题目,这不仅顺应我国资本市场发展的大趋势,同时也聚焦当前股票注册制改革的热点问题。本文的论述结构共分为四章。第一章为科创板投资者权益保护法学理论基础。本章共分三条,以求从三个角度为投资者权益在科创板这一证券市场的维护提供理论支撑,论述为何必须对科创板的投资者进行权益维护。第一条从经济法实质正义理论的角度,剖析投资者作为市场主体在地位上的实质不平等。第二条从社会公共利益的角度出发,论证了该权益的维护关系到社会其他群体乃至整体的利益维持。第三条则通过金融安全与效率二者间的相互作用与平衡现状,对其正当性进行理论深究。本章在理论论述的同时,也对科创板内涵、战略定位、制度发展进行了阐释,力求为后文论证铺平道路。第二章为侵害科创板投资者权益的行为。本章论证逻辑结构将采用主体论证视角思维,从证券市场其他不同主体的违法行为对权益损害成因进行论证。第一条为信息披露义务人的违法行为。具体从发行欺诈行为和其他信息披露违法行为两个角度阐述。第二条为保荐人违法发行上市条件核查义务的行为。第三条为证券公司违反合格投资者审查义务的行为。第四条为特殊股东侵害中小投资者权益的行为。后三条将探讨保荐人、证券公司以及特殊股东侵害投资者权益行为的表现。第三章为科创板投资者权益保护法律制度存在的问题。本章承袭第二章多主体视角的论证思路,分别从信息披露义务人、保荐人、证券公司以及特殊股东四个层面对现行科创板立法中涉及规制该四类违法行为的规则进行梳理分析,并在此基础上阐述立法空白与漏洞,以明晰现行规则上的不足。第四章为科创板投资者权益保护法律制度的完善。在论证思路上与第二章和第三章保持一致。其中,涉及完善科创板信息披露制度、制定核心技术人员与义务制度相匹配的责任制度、构建与科创板相适应的投资者适当性制度、完善科创板保荐人的上市条件审核制度以及完善特别表决权股份下的中小投资者保护制度。

关键词：科创板投资者权益保护

EPS-磷石膏复合体系的性能优化及调湿功能设计

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

EPS-磷石膏复合体系的性能优化及调湿功能设计

作者：孙仲达武汉理工大学

学位级别：硕士

磷石膏是湿法生产磷酸或磷肥时排放的一种工业固体废弃物。目前国内外主要采用二水法生产磷酸或磷肥,每生产1吨PO排放4.5～5.5吨磷石膏。而目前磷石膏综合利用率不到20%,主要采用堆存的方式进行处理,我国磷石膏累计堆存量已超过3亿吨,... 详细信息

磷石膏是湿法生产磷酸或磷肥时排放的一种工业固体废弃物。目前国内外主要采用二水法生产磷酸或磷肥,每生产1吨PO排放4.5～5.5吨磷石膏。而目前磷石膏综合利用率不到20%,主要采用堆存的方式进行处理,我国磷石膏累计堆存量已超过3亿吨,占用大量的土地资源,且其中包含的可溶性磷、氟和有机物等杂质及有害重金属离子导致土地、水源污染,对人类生存环境造成严重的危害。目前,随着绿色建筑的发展,功能型建筑材料的需求日益增大,利用磷石膏制备功能型建筑材料,既是满足现代化建筑功能所需,更是提高磷石膏综合利用的有效途径,对发展绿色建材及废弃物的资源化利用具有重要意义。本文依托于“十三五”国家重点研发计划(2016YFC0700904)和湖北省重大科技创新项目(2017ACA177),利用磷建筑石膏制备一种具有调湿功能的轻质建筑材料,主要对以下几个方面进行了研究:研究了羟丙基甲基纤维素醚(HPMC)对石膏浆体流变性、保水性、力学性能以及孔结构的影响规律,并探究了浆体粘度与发泡聚苯乙烯(EPS)在浆体中分层度的关系,确定了合适的HPMC掺量;研究了不同种类改性剂对EPS颗粒接触角和粘结强度的影响规律,分别从EPS颗粒的造壳工艺和石膏复掺硫铝酸盐水泥增强基体性能两方面入手,提出了合适的性能优化方法;研究了改性条件对EPS-磷石膏复合体系吸、放湿及力学性能的影响规律,实现了石膏材料调湿功能的优化,具体为:1、HPMC的长分子链在拌合过程中缠结成网状结构,将石膏和拌合用水有效包裹,可以改善浆体的泌水性,优化石膏硬化体的孔结构,在一定情况下可以改善硬化体的性能。当HPMC掺量为0.20%时,EPS在浆体中基本不分层,硬化体的强度相对最优。在此配比条件下,30%EPS体积比的硬化体绝干容重为862kg/m,绝干抗压强度为3.90MPa,绝干抗折强度为2.41MPa,导热系数为0.3225W/m·K;2、综合考虑接触角和粘结强度,由三乙醇胺:乙烯-醋酸乙烯酯为1:1配制成的复合改性剂对EPS的改性效果最好,其中的疏水基团与EPS表面产生物理吸附,亲水基团则定向排列在EPS表面,与胶凝材料中的亲水物质发生反应。使用此复合改性剂对EPS颗粒进行改性陈化分散处理,对硬化体的性能有一定提升;而使用磷建筑石膏复掺硫铝酸盐水泥能够明显提高硬化体的强度。对比两种性能增强方式,后者对EPS轻质石膏材料的力学性能提升更显著,当硫铝酸盐水泥掺量为25%时,绝干状态下EPS石膏硬化体的抗压强度为6.04MPa,抗折强度为3.42MPa;3、CaCl溶液中的离子能与调湿材料表面的离子发生反应,使样品介孔数量增多,平均孔径增大,具有良好的改性效果,当CaCl溶液浓度为30%时改性效果最佳。将改性后的调湿组分加入EPS石膏体系中,当调湿组分掺量为20%时硬化体的吸放湿性能相对最优,此时掺入硅藻土的试块48h吸、放湿率分别为10.75%和1.28%;掺入海泡石的试块48h吸、放湿率分别为4.26%和0.80%。此外,调湿组分的掺入会略微降低EPS-磷石膏复合体系的力学性能。

关键词：磷石膏 EPS 绝干容重轻质化调湿功能

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

环烯烃聚合物改性及其阻隔性能研究

环烯烃聚合物改性及其阻隔性能研究

作者：吴起达浙江科技学院

学位级别：硕士

环烯烃聚合物是由环烯烃通过开环聚合或加成聚合获得的一种具有高附加值的热塑性工程塑料。通过环烯烃与α-烯烃共聚而成则称为COC(Cyclic Olefin Copolymer),其具有高透明性、低折射率、玻璃化转变温度可调节、高强度、耐酸碱、低吸水... 详细信息

环烯烃聚合物是由环烯烃通过开环聚合或加成聚合获得的一种具有高附加值的热塑性工程塑料。通过环烯烃与α-烯烃共聚而成则称为COC(Cyclic Olefin Copolymer),其具有高透明性、低折射率、玻璃化转变温度可调节、高强度、耐酸碱、低吸水率等特性。但是在氧气阻隔性能方面,其与高阻隔包装材料的要求还有一定差距,为了拓宽其应用需对其进行阻隔性能改性。本文先将有机改性蒙脱石(OMMT)与COC树脂通过熔融共混法制备OMMT/COC纳米复合膜,研究了OMMT含量对复合膜阻隔性能的影响;再通过多层复合法制备以OMMT/COC为阻隔层,LDPE为热封层的LDPE/OMMT@COC/LDPE三层复合膜,研究了阻隔层种类和厚度对多层复合膜阻隔性能的影响;最后,研究三层复合阻隔膜回收工艺对其再利用时阻隔性能的影响。研究表明:(1)以双十八烷基二甲基溴化铵(DDAB)为改性剂改性蒙脱石(MMT),表征发现DDAB进入MMT层间,层间距增大至3.9 nm,可供聚合物分子链进入层间。其5%热失重温度为300℃,可用于一般的塑料加工。(2)采用熔融复合法制备的OMMT/COC纳米复合膜热稳定性良好,热分解温度为462℃;随着OMMT含量的增加,玻璃化转变温度和熔融温度升高,结晶度升;OMMT添加量为3wt%时,复合膜拉伸强度增加37.95%;OMMT的加入有助于升复合膜的阻隔性能,OMMT含量为3wt%时,氧气透过率为4.26 mm·cm/m·day·MPa,下降75.93%,水蒸气透过率为0.12mm·g/m·day·MPa,下降76.47%。(3)以OMMT/COC为阻隔层、LDPE为热封层,通过多层共挤复合法制备的LDPE/OMMT@COC/LDPE三层复合膜稳定性良好,热分解温度为462℃,熔融温度小幅升,结晶温度基本不变。多层复合膜不仅能保持较高的拉伸强度,还能高断裂伸长率,但随着阻隔层厚度的增加断裂伸长率下降;多层复合膜保持高透光率,在可见光区透光率高于85%;以OMMT/COC为阻隔层的三层复合膜氧气和水蒸气透过率相比于阻隔层中不含OMMT时分别下降39.10%和48.79%,且阻隔层厚度的增加有利于多层复合膜阻隔效果的升。(4)多层复合阻隔膜具有良好的重复利用性,通过熔融法回收制备阻隔膜COC-Re。COC-Re热分解温度、熔融温度、结晶度与COC-3%相近,熔融回收不会影响材料的热稳定性;COC-Re的透光率略低于COC-3%,但保持在较高水平,可见光透光率高于65%;COC-Re的氧气与水蒸气阻隔性能与COC-3%几乎相同;经过熔融回收法制备的样品COC-Re重金属元素含量较低,可再次用于一般食品包装材料。

关键词：环烯烃聚合物有机改性蒙脱石熔融共混多层共挤复合氧气透过率水蒸气透过率

石墨烯三维结构的制备与调控及其在锂离子电池中的应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

石墨烯三维结构的制备与调控及其在锂离子电池中的应用

作者：林建达广东工业大学

学位级别：硕士

随着电动汽车、便携电子设备和柔性电子设备的发展,人们对高能量密度和高功率密度锂离子电池的需求不断增加。三维石墨烯由于具有良好的导电性、高比表面和高机械强度,十分适合应用于锂电池电极材料以提高材料的导电性和锂离子扩散性能... 详细信息

随着电动汽车、便携电子设备和柔性电子设备的发展,人们对高能量密度和高功率密度锂离子电池的需求不断增加。三维石墨烯由于具有良好的导电性、高比表面和高机械强度,十分适合应用于锂电池电极材料以提高材料的导电性和锂离子扩散性能。对三维石墨烯孔道结构的调控,是设计高性能导电网络框架并应用于锂离子电池的关键之一。三维石墨烯具有良好的分级多孔结构,可以促进锂离子在电极材料中的快速扩散,同时高稳定性的石墨烯框架可以提高电极材料的循环寿命。本文使用调控二环己基碳二亚胺(DCC)与氧化石墨烯(GO)质量比(m:m)的策略,通过水热法制备三维石墨烯材料,根据DCC的用量实现三维石墨烯形貌与孔道结构的调控。并结合NbO和VO制备出石墨烯基复合电极材料,通过扫描电镜、氮气吸附脱附等结构表征和恒电流充放电、电化学阻抗谱等电化学测试方法,探究DCC调控策略在锂离子电池中的应用。同时,为了实现电极材料的自支撑结构,以获取最直观的电化学性能表现,本文制备的电极材料没有添加额外的导电剂和粘结剂。本文研究内容主要分为以下三个方面:(1)使用DCC和GO为原料,调节不同的m:m比值,通过一步水热法制备出三维石墨烯材料(TDGAs)。结构表征发现,随着DCC用量的增加,TDGAs的形貌由珊瑚状向花瓣状转变,孔道类型由紧密堆积的窄口堵塞纳米孔向由石墨烯片部分重叠形成的疏松孔道转变。实验结果证明,增加DCC用量可以有效抑制石墨烯的团聚,并形成良好的孔道结构。(2)在调节m:m比值的同时,加入Nb Cl为原料,通过水热法制备出不同DCC用量的T-NbO@TDGAs复合电极材料。结构表征发现,改变DCC用量,T-NbO@TDGAs的形貌与TDGAs有相似的变化规律,说明DCC调节石墨烯孔道策略适用于复合材料的制备。同时没有添加DCC的T-NbO@G中的石墨烯发现严重的团聚,孔道结构主要为堵塞的纳米孔。其中,m:m比值为2:1的T-NbO@TDGAs-2表现出最优秀的电化学性能,20C倍率下可逆比容量为73 m Ah g,1C下首次放电比容量为230 m A g,循环200次后容量保留率为62.6%。而没有添加DCC的T-NbO@G在20C时的可逆比容量为20 m Ah g,1C下首次放电比容量为132 mA g,循环200次后容量保留率为36.3%。实验结果说明通过调节m:m比值可以实现对复合材料中石墨烯孔道结构的调控,制备出具有分级多孔结构的复合电极材料,提高电极材料的锂离子扩散性能和循环稳定性。(3)将m:m比值控制在2:1,通过两步水热法制备石墨烯包覆VO复合材料(VO@GC),同时通过一步水热法制备出没有石墨烯包覆的VO@G。结构表征发现,利用石墨烯包覆策略制备的VO@GC中VO的颗粒尺寸小于VO@G,并且孔径分布更加分散。电化学表征中,VO@GC和VO@G在0.2 A g电流密度下首次放电比容量分别为284 m Ah g和289 m Ah g,200次循环后容量保留率72%和50%,8.0 A g电流密度下可逆比容量分别为102 m Ah g和71 m Ah g。实验结果证明,更小的VO颗粒可以缩短锂离子在活性材料中的扩散距离,此外石墨烯包覆可以改善孔道结构,并提高电极材料整体的稳定性,因此VO@GC拥有良好的电化学性能表现。

关键词：石墨烯五氧化二铌五氧化二钒锂离子电池

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于锁相环的精密时间频率传输技术研究

基于锁相环的精密时间频率传输技术研究

作者：马政达北京邮电大学

学位级别：硕士

精密时间频率传输技术在卫星导航、通信、原子钟比对、远程分布式射电望远镜、物理基本原理测试等方面都有着重大意义。基于光纤的时间频率传输技术相较于传统的卫星传输具有稳定性高、抗电磁干扰能力强、损耗低、带宽宽等优点,得到了... 详细信息

精密时间频率传输技术在卫星导航、通信、原子钟比对、远程分布式射电望远镜、物理基本原理测试等方面都有着重大意义。基于光纤的时间频率传输技术相较于传统的卫星传输具有稳定性高、抗电磁干扰能力强、损耗低、带宽宽等优点,得到了研究人员的广泛关注。以光纤作为传输介质的链路中,存在外界因素干扰下的相位抖动问题,进而导致接收端信号质量变差,因此需要对传输过程中产生的相位抖动进行补偿。针对光纤链路传输中,外界环境变化带来的相位抖动从而导致传输质量恶化的问题,本文研究了信号传输的相位抖动补偿技术,具体包括以下三方面工作:(1)学习了时间频率信号传输的理论知识,研究了光纤中时间频率信号传输的相位补偿技术。往返传输补偿法是补偿相位链路抖动的基本方法,它可以分为主动补偿和被动补偿。本文着重介绍了基于锁相环的主动补偿技术,介绍了锁相系统的设计方法,分析了锁相环稳定性、鉴相器选择和环路滤波器设计等关键问题,并且研究了参考源噪声、光纤传输噪声以及锁相电路噪声对信号稳定性的影响。(2)提出了基于下变频电路的降频锁相技术。目前,远距离的高频传输方案的实现有很大困难。一方面随着传输距离的增加,累积的相位抖动会越来越大,要求系统的补偿范围越来越高;另一方面射频频率越高对传输时延的检测灵敏度越高,但也会带来更大的相位抖动。相位调节的能力和系统带宽限制了远距离高频信号的传输质量。针对该问题提出了基于下变频电路的降频锁相技术,将2.4GHz的传输信号搬移到10MHz进行鉴相,既保留了检测灵敏度,又没有增加锁相环的鉴相难度。(3)搭建了基于锁相环的稳相传输链路。实验中,2.4GHz的正弦信号经过1000Km光纤传播后,在接收端实现相位同步。实验结果显示,本系统9小时补偿的信号稳定度在2 × 10-15,抖动峰峰值在8ps内。本系统具有锁相系统稳定性高,补偿范围大,频率长期稳定性高,环路搭建简单等优点,适合用于时频信号的长距离传输。

关键词：时间频率传输锁相环相位抖动补偿

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

水下机械手柔顺控制方法研究

水下机械手柔顺控制方法研究

作者：袁鹏达沈阳大学

学位级别：硕士

水下机械手在水下技术领域探索中起着重要作用,本文以核电站反应堆和乏燃料池为背景,对核电站水下作业机械手展开研究。随着核能在全球范围内作为清洁、可靠能源的应用越来越广泛,核电站作为核能的主要应用场景之一,承受着重要的能源供... 详细信息

水下机械手在水下技术领域探索中起着重要作用,本文以核电站反应堆和乏燃料池为背景,对核电站水下作业机械手展开研究。随着核能在全球范围内作为清洁、可靠能源的应用越来越广泛,核电站作为核能的主要应用场景之一,承受着重要的能源供应任务。核电站的运行维护对于确保能源供应的稳定性和可靠性至关重要,其中核能安全问题备受关注,尤其是核泄漏问题最令人担忧。然而,由于核电站的特殊工作环境,例如反应堆核心、乏燃料水池等部分,通常位于水下或高辐射环境中,对于核电站的运行维护提出了极高的技术要求和挑战。因此,针对核电站水下环境的机械手柔顺控制方法和主从控制方法研究十分必要,对于提高水下机械手的运动控制精度和稳定性具有重要意义。针对核电站反应堆和乏燃料池这一特殊环境,对水下机械手的机械结构进行分析,设计了一款绳驱动型水下机械手,利用经典Denavit-Hartenberg方法(D-H法)建立了水下机械手的连杆坐标系,推导了正逆运动学公式;通过对机械手的工作空间进行分析,确定了主从映射方式以及映射系数的选取,分析了主从映射关系;采用拉格朗日法建立了水下机械手的动力学模型,分析了机械手在水环境中受到的作用力,计算了基于莫里森公式的水动力,为接下来柔顺控制及主从控制的研究做好了铺垫。针对水池焊接过程中复杂的工作环境和高精度焊接要求,本文采用了梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现了对参数的自适应调整,在此基础上,提出了一种基于梯度下降法的模型参考自适应变刚度阻抗控制方法,实现了自适应柔顺控制器中的刚度参数调整。采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对所提出的基于梯度下降法的模型参考自适应变刚度阻抗控制方法进行闭环稳定性分析,证明了其闭环系统的稳定性。通过Simulink软件仿真平台进行仿真验证,结果表明,该控制方法提高了机械手的动态响应能力和控制系统的鲁棒性,减少了稳态力误差的产生,改善了焊接过程中的控制精度和稳定性。针对水下各种复杂工况易出现非线性、时变性等因素,本文提出了一种基于力反馈和模糊PID的主从控制方法。采用了基于阻抗控制的力反馈方法,将误差信息以力反馈的形式传递给主端控制器,减小运动误差,增强主从控制的协调性,同时引入模糊PID控制器,实时在线调节参数。通过半物理仿真平台搭建主从跟随实验,验证了机械手主从端跟随的一致性。针对核电站水下工作环境,设计了水下机械手控制系统。对水下机械手进行了性能测试与基本功能测试,并将本文所设计的控制方法应用到水下机械手进行水下测试。结果表明,本文所设计的控制方法能够有效地提高水下机械手与环境的交互性和主动柔顺能力。

关键词：水下机械手阻抗控制主从控制自适应控制力反馈

非遗资源的旅游开发价值评价及其实现路径研究 ——以福建省泉州市山腰传统海盐晒制技艺为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

非遗资源的旅游开发价值评价及其实现路径研究 ——以福建省泉州...

作者：周其达福建农林大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于大数据的智能辅助运维系统的设计与实现

基于大数据的智能辅助运维系统的设计与实现

作者：李书达青岛大学

学位级别：硕士

随着互联网产业快速发展,分布式集群作为企业应对大数据量高并发场景的主流解决方案,它保证机器在宕机时仍有其余机器可对外提供访问,但庞大集群的管理成为了另一个难题。集群常常因为网络波动、硬件异常、人为破坏等因素出现严重安全... 详细信息

随着互联网产业快速发展,分布式集群作为企业应对大数据量高并发场景的主流解决方案,它保证机器在宕机时仍有其余机器可对外提供访问,但庞大集群的管理成为了另一个难题。集群常常因为网络波动、硬件异常、人为破坏等因素出现严重安全隐患。目前企业通过对硬件的监控和对日志的收集来实现集群的管理维护,但此方式较为被动且监控不全面,导致运维质量有限,因此一套能够辅助企业进行多方面管理的智能运维系统对企业来说具有重要意义。本文首先对原有日志系统进行改进,以改进后的日志模块为基础嵌入智能应急处置模块和入侵检测模块来实现对集群多方面辅助运维。本文对运维系统的研究与设计如下:(1)对现有日志系统进行改进。目前企业常用的ELK日志系统不足以支撑实现集群的多方面辅助运维,本文首先对该系统内的数据分析层进行改进。(2)为加快紧急情况下处置速度,以改进后的日志模块为基础设计了一套智能应急处置模块。在改进后日志模块内部,首先通过TF-IDF词频算法提取日志关键词,根据提取的关键词去企业维护的历史报警日志记录库中通过相似度算法寻找相似记录。之后根据内容推荐算法思想,将相似历史记录关联的历史处置方法推送给工作人员,实现应急处置的智能化。(3)为防止内部员工非法操作集群或利用资源挖矿,本文依然以改进后日志模块为基础,设计了一套入侵检测模块。在改进后日志模块内部,通过提取用户操作集群时的行为特征,将当前行为特征与历史行为特征比较进行风险值计算,采用风险累加策略对风险值累加,当账户累计风险达到阈值时入侵检测模块将立即熔断该账户并邮件报警,以此监测员工有无非法操作行为。

关键词： ELK Stack 运维系统日志分析内容推荐算法入侵检测