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不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制

控制理论与应用 2003年第6期20卷 938-942页

作者：关新平华长春龙承念燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当扰动为零时,所设计的控制器使系统对于给定的性能函数具有上界... 详细信息

考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当扰动为零时,所设计的控制器使系统对于给定的性能函数具有上界,最后研究了不确定线性系统的保性能与耗散性控制情形.

关键词：鲁棒耗散性保性能控制不确定非线性系统状态反馈控制器

具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性

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吉林大学学报（工学版） 2010年第1期40卷 130-135页

作者：杨丽关新平罗小元龙承念燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。首先通过引入等价时延的概念来描述数据包丢失的数目、网络诱导时延与采样周期大小之间的关系。然后将网络控制系统建模为离散时间跳变系统,其等价时延由Markov链控制。最... 详细信息

考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。首先通过引入等价时延的概念来描述数据包丢失的数目、网络诱导时延与采样周期大小之间的关系。然后将网络控制系统建模为离散时间跳变系统,其等价时延由Markov链控制。最后用线性矩阵不等式和随机稳定理论给出所得系统随机稳定的充分条件和动态的状态反馈控制器。数值算例验证了该方法的有效性和优越性。

关键词：网络控制系统等价时延线性矩阵不等式随机稳定性

一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定

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控制理论与应用 2002年第4期19卷 537-540页

作者：关新平龙承念华长春段广仁燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150001

研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞... 详细信息

研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 .

关键词：结构不确定性离散时滞大系统分散镇定

一类时滞大系统的分散弹性控制器设计:自适应方法

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自动化学报 2004年第3期30卷 471-475页

作者：关新平邬晶龙承念燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动... 详细信息

研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动范数有界且上界已知时,闭环系统可镇定的充分条件和相应弹性控制器的设计方案.数值算例说明了设计的可行性和有效性.

关键词：时滞大系统分散控制弹性控制器自适应控制

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非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制

控制理论与应用 2002年第2期19卷 211-214,219页

作者：关新平范正平龙承念王益群燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求 ,应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件 .同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究 .

关键词：鲁棒控制非线性系统不确定性时滞混沌系统不动点控制线性矩阵不等式

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ABR业务流量PID拥塞控制方法研究

计算机研究与发展 2003年第9期40卷 1326-1331页

作者：关新平刘志新龙承念燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

用PID控制方法研究ATM网络中ABR流量拥塞控制问题 ,给出了使系统稳定的充分条件 ,进而给出PID参数的确定方法仿真结果表明在合适的参数组合下 ,系统具有很好动态性能。

关键词： PID 拥塞控制充分条件服务质量

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离散时滞系统的鲁棒控制及应用

离散时滞系统的鲁棒控制及应用

作者：龙承念燕山大学

学位级别：硕士

本文研究离散时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计问题。由于近些年来计算机在工业现场的广泛应用，对这一问题的深入研究，不仅能完善时滞系统的理论体系，而且将极大地推动时滞系统理论在实际中的应用。本文以离散时... 详细信息

本文研究离散时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计问题。由于近些年来计算机在工业现场的广泛应用，对这一问题的深入研究，不仅能完善时滞系统的理论体系，而且将极大地推动时滞系统理论在实际中的应用。本文以离散时变时滞系统的时滞相关稳定性判定准则和鲁棒控制这一富挑战性的研究课题为主线展开了深入的研究，主要有以下研究成果：一、研究了离散时滞系统时滞相关稳定性判定准则和相应的时滞鲁棒性问题。分别基于Lyapunov函数方法和Lyapunov-Krasovskii泛函方法，结合一个构造性差分格式提出了新的鲁棒稳定判定准则。提出了“控制时滞” 的新思想，设计了状态反馈和动态输出反馈鲁棒控制器;结合一类具相似结构的不确定性离散时滞大系统，给出了时滞相关分散镇定控制器的设计方法;深入地探讨了时滞反馈控制器的设计，进一步分析了“时滞”对系统鲁棒性的影响。二、研究了离散时滞系统弹性控制器设计和容错控制器设计问题，首次将弹性控制器设计思想引入到时滞系统中，得到了更具实际意义的鲁棒控制方案。提出“直接增补”的方法，并应用到离散时滞系统的容错控制器设计中，较好地解决了系统的鲁棒性和容错性的冲突。三、深入探讨了离散时滞系统的无源化镇定控制器设计问题，推广了现有的时滞系统无源稳定性结果，为离散非线性时滞系统和具有非线性不确定性的离散时滞系统的稳定性分析和镇定控制提供了一条新路。四、基于现有的2-D离散系统稳定性分析结论，讨论了2-D离散系统的鲁棒镇定控制器设计问题。基于线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了鲁棒H 控制和保性能控制的设计框架，以及控制器存在的充分条件。最后，结合ATM(异步传输模式)网络拥塞控制，给出了时滞系统应用与网络流量控制的一些初步探讨，目前正在将模糊-神经网络、预测模型控制燕山大学工学硕士学位论文应用到含有时滞的复杂的网络流量环境中，以给出一个更有效的流量控制机理。

关键词：不确定性离散时滞系统鲁棒控制无源控制拥塞控制线性矩阵不等式

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离散时滞系统的鲁棒无源控制

自动化学报 2002年第1期28卷 146-149页

作者：关新平龙承念段广仁燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150001

在控制系统理论中正实理论起到了很大的作用，引起了众多学者的关注。对这个问题的研究主要是出于鲁棒控制和非线性控制的需要。在实际的工业生产过程中，时滞与不确定现象是普遍存在的且时滞的引入大大增强了控制难度。因此研究时滞系... 详细信息

在控制系统理论中正实理论起到了很大的作用，引起了众多学者的关注。对这个问题的研究主要是出于鲁棒控制和非线性控制的需要。在实际的工业生产过程中，时滞与不确定现象是普遍存在的且时滞的引入大大增强了控制难度。因此研究时滞系统的鲁棒正实控制具有一定的复杂性和难度。文献[6]引入无源性概念，研究了线性连续时滞系统的无源控制问题，但没有考虑模型的不确定性。尽管离散时滞系统的无源控制与连续系统具有同等重要的地位，但据作者所知，目前尚未见相关报道。本文考虑了一类时变不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题，提出了可将时滞系统的无源控制问题转化为分析一类非时滞离散确定系统的正实性。基于LMI（Linear Matrix Inequality）研究了采用静态状态反馈的动态输出反馈情形下的鲁棒无源控制问题。

关键词：鲁棒无源控制高散时滞系统严格正实性 LMI

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EHSTCP：改进的高速TCP算法

计算机学报 2008年第3期31卷 440-449页

作者：龙承念杨会龙李欣关新平燕山大学电气工程学院网络控制与生物信息研究中心上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系河北秦皇岛066004上海200240

TCP在高带宽时延积网络中不能获得良好的性能,主要表现为低的吞吐量和大的窗口震荡.HSTCP算法解决了传统TCP算法在高带宽时延积网络下的性能瓶颈,但HSTCP在拥塞点时会产生大量的数据包丢失,同时当队列管理为去尾算法时,存在着严重的RTT... 详细信息

TCP在高带宽时延积网络中不能获得良好的性能,主要表现为低的吞吐量和大的窗口震荡.HSTCP算法解决了传统TCP算法在高带宽时延积网络下的性能瓶颈,但HSTCP在拥塞点时会产生大量的数据包丢失,同时当队列管理为去尾算法时,存在着严重的RTT不公平性问题.针对HSTCP算法的性能缺陷,该文提出一种在拥塞避免阶段进行拥塞避免模式切换的改进算法,称为EHSTCP.基于拥塞窗口历史值的端到端可用带宽预测方法,利用拥塞窗口历史信息来判断拥塞避免切换点.同时引入RTT公平因子,消除了HSTCP的RTT不公平性问题.NS2仿真实验验证了算法的有效性.

关键词： HSTCP 拥塞控制 TCP 包丢失 RTT不公平性