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奶牛乳房炎细菌区系调查

云南畜牧兽医 1985年第2期 25-28页

作者：李学良刘素珍江孝明何志耕钟纪瑞龙怀信徐镭云南省畜牧兽医研究所昆明市农场管理局国营昆明市第三农场

多年来,昆明某农场奶牛乳房炎一直是严重危害奶牛健康的一种常病多发病。1983年,全场共淘汰奶牛150头,其中因患乳房炎丧失泌乳能力被淘汰的就占50头。1984年,60%的牛先后发生乳房炎,产奶量下降20%。用于奶牛的医疗费差不多一半是用在治疗

关键词：微球菌属分离频率链球菌属链球菌科奶牛乳房炎棒状杆菌属球菌芽抱杆菌奴卡氏菌细菌区系

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清宫液治疗奶牛子宫炎

中国兽医科学 1989年第3期 43-43页

作者：龙怀信罗继云李宝顺张平云南省昆明市三农场

1987年5月,用中国农业科学院中兽医研究所提供的500ml瓶装清宫液,对产犊后1～3月没有卵巢疾病,而分别患有卡他性子宫内膜炎和化脓性子宫内膜炎、并有分娩时胎膜滞留及难产史的黑白花母牛39头进行治疗,取得了明显的效果。药物剂量及用... 详细信息

1987年5月,用中国农业科学院中兽医研究所提供的500ml瓶装清宫液,对产犊后1～3月没有卵巢疾病,而分别患有卡他性子宫内膜炎和化脓性子宫内膜炎、并有分娩时胎膜滞留及难产史的黑白花母牛39头进行治疗,取得了明显的效果。药物剂量及用法用消毒后的注射器吸取接近体温的清宫液100ml,末端接有已消毒的乳胶管输精器,插入子宫内注入药液100ml,隔日1次,3次为1疗程。停药10天后检查,对未痊愈的牛只,可注入150～200ml药液,再治疗1个疗程。一般2个疗程后即可痊愈。

关键词：清宫疗程

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奶牛乳房炎细菌区系调查

中国预防兽医学报 1987年第1期 39-40页

作者：李学良刘素珍江孝明何志耕钟纪瑞龙怀信徐镭云南省畜牧兽医研究所国营昆明市第三农场昆明市农场管理局

从24头不同病性的奶牛乳样中分离到多种不同的细菌,其中以微球菌属(53.33％)、棒状杆菌属(50.00％)链球菌属(33.33％)和芽孢杆菌属(33.33％)分离率较高,是乳房炎细菌区系组成的主要类群。79.1％的病例是2～4种细菌混合感染,常见的细菌... 详细信息

从24头不同病性的奶牛乳样中分离到多种不同的细菌,其中以微球菌属(53.33％)、棒状杆菌属(50.00％)链球菌属(33.33％)和芽孢杆菌属(33.33％)分离率较高,是乳房炎细菌区系组成的主要类群。79.1％的病例是2～4种细菌混合感染,常见的细菌组合是微球菌+链球菌(或动性菌或奴卡氏菌)或微球菌+捧状杆菌+链球菌(或奴卡氏菌或芽孢杆菌).只有20.9％的病例是一种细菌感染。药敏试验表明,红霉素和氯霉素对乳房炎菌丛有广谱的抑菌效果,可试用为首选治疗药物。

关键词：杆菌红霉素微球菌属奶牛乳房炎棒状杆菌属链球菌属链球菌科细菌区系奴卡氏菌药敏试验氯霉素氯胺苯醇抗菌素

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益母草注射液影响奶牛受胎率的临床观察

中兽医医药杂志 1988年第2期 21-21页

作者：龙怀信昆明市三农场二奶牛场

近几年来,奶牛胎衣滞留不断增多,引起国内外广大畜牧兽医人员的关注。据国营昆明市三农场二分奶牛场1982年全年统计,胎衣不下率达40.5％。胎衣滞留的增加,严重影响奶牛受胎率,成为奶牛生产中的一大障碍。笔者于1983年11月至1984年,对我... 详细信息

近几年来,奶牛胎衣滞留不断增多,引起国内外广大畜牧兽医人员的关注。据国营昆明市三农场二分奶牛场1982年全年统计,胎衣不下率达40.5％。胎衣滞留的增加,严重影响奶牛受胎率,成为奶牛生产中的一大障碍。笔者于1983年11月至1984年,对我分场胎衣滞留的牛只,除按常规方法处理外,在产后手术剥离胎衣后第3天,还进行了肌注益母草注射液对受胎率影响的试验。结果试

关键词：奶牛胎衣滞留胎盘滞留受胎率益母草注射液

成本模式下空置投资性房地产折旧会计处理的探讨

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财务与会计 2024年第1期 73-74页

作者：包家龙沈怀龙中国海洋大学管理学院上海松江城镇建设投资开发集团有限公司

根据《企业会计准则第3号——投资性房地产》(以下简称投资性房地产准则)规定,投资性房地产包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权和已出租的建筑物。《企业会计准则讲解(2010)》中明确,判断已出租的建筑物时,企业... 详细信息

根据《企业会计准则第3号——投资性房地产》(以下简称投资性房地产准则)规定,投资性房地产包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权和已出租的建筑物。《企业会计准则讲解(2010)》中明确,判断已出租的建筑物时,企业持有以备经营出租的空置建筑物,董事会或类似机构作出书面决议,明确表明将其用于经营出租且持有意图短期内不再发生变化的,即使尚未签定租赁协议,也应视为投资性房地产。笔者发现实务中该类投资性房地产采用成本模式计量的,其折旧记入“管理费用”科目还是“其他业务成本”科目存在争议。空置投资性房地产折旧核算规则不统一会造成不同企业间报表信息不可比,需予以明确。

关键词：投资性房地产成本模式租赁协议土地使用权折旧核算企业会计准则空置其他业务成本

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基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

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机械工程学报 2024年第6期60卷 44-57页

作者：王无印黄子钊庄子龙方怀瑾秦威上海交通大学工业工程与管理系上海200240 上港国际港务(集团)股份有限公司上海200080

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 详细信息

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

关键词：自动化集装箱码头堆场场桥调度深度强化学习

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基于内在奖励策略引导的自适应近端蒸馏进化强化学习算法的变速箱装配线AGV路径规划

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计算机集成制造系统 2024年

作者：王宸孙楠邹春龙黄玉春王生怀湖北汽车工业学院机械工程学院上海大学上海市智能制造与机器人重点实验室中国工程科技十堰产业技术研究院

针对自动引导运输车(Automated Guided Vehicle， AGV)面对混合U型障碍与动态障碍时，路径规划效率低等问题。提出一种基于内在奖励策略引导的自适应近端蒸馏进化强化学习算法(Adaptive proximal distillation evolutionary reinforceme... 详细信息

针对自动引导运输车(Automated Guided Vehicle， AGV)面对混合U型障碍与动态障碍时，路径规划效率低等问题。提出一种基于内在奖励策略引导的自适应近端蒸馏进化强化学习算法(Adaptive proximal distillation evolutionary reinforcement learning algorithm guided by intrinsic reward policy， IRPA-PDERL)。首先，在适应度函数中引入随机网络蒸馏模型作为内在奖励，提升算法评估精英策略的多样性。其次，设计自适应内在奖励权重因子α，平衡算法探索与利用的能力，帮助AGV在不确定性强的动态障碍环境中选择最优策略。变异算子的协方差参数通过协方差矩阵自适应进化策略优化，参数的敏感程度降低。通过与多种算法分别在三种不同的环境进行对比，实验结果表明，改进后的算法在U型分装线，动态障碍，变速箱装配线环境中路径分别减少12.65%，13.44%和12.87%，相较于原始算法收敛速度更快，在复杂环境中具有较强的鲁棒性。

关键词： U型障碍进化强化学习内在奖励自适应奖励权重路径规划

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一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法

电子与信息学报 2024年

作者：颜志禹怀龙欧阳博王耀南湖南大学电气与信息工程学院

针对网络功能虚拟化环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题，该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征，将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过... 详细信息

针对网络功能虚拟化环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题，该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征，将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过程，然后，以最大化服务率和最小化资源消耗为优化目标设置奖励函数，最后，采用近端策略优化方法对服务功能链部署策略求解。仿真实验结果表明，与启发式算法(FFD)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)相比，所提算法具有收敛速度快，稳定性高的特点。在满足服务质量的要求下，降低了部署成本，并提高了网络服务可靠性。

关键词：网络功能虚拟化服务功能链深度强化学习近端策略优化

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结构光测量中相机曝光优化与图像质量评估

激光与光电子学进展 2024年第12期 194-203页

作者：张伟宋杰吕圣曾志龙方麒王生怀湖北汽车工业学院机械工程学院湖北中程科技产业技术研究院有限公司

为了解决结构光三维测量采集过程中无法准确确定曝光量的问题，提出了一种基于相机响应函数求解最优曝光时间的方法。该方法主要通过使用大津法（Otsu）对不同被测物体图像进行背景分割，然后利用相机响应函数求解真实像素值与曝光时间... 详细信息

为了解决结构光三维测量采集过程中无法准确确定曝光量的问题，提出了一种基于相机响应函数求解最优曝光时间的方法。该方法主要通过使用大津法（Otsu）对不同被测物体图像进行背景分割，然后利用相机响应函数求解真实像素值与曝光时间之间的关系，从而得到在理想像素均值下的最优曝光时间。此外，构建了通过计算图像过曝与欠曝像素点的占比与归一化的像素均值等其他基本图像质量评价参数的图像质量评价方法，该方法能够对被测物体图像进行有效评价。实验使用不同曝光时间进行双目结构光三维测量，对比了模型重建中相位匹配点数量与关键特征的测量结果。结果表明：使用最优曝光时间采集被测物，图像评价结果参数均在90%以上；在模型重建过程中相位匹配点数最多，关键特征测量结果准确，与其他测量方法的最大测量误差为0.02 mm；同时被测物图像质量评价结果与相位匹配点数呈正相关，证明了该评价方法的有效性。本研究为结构光三维测量中曝光量的选择提供了科学的依据。

关键词：测量与计量结构光三维测量相机响应函数阈值分割图像质量评价方法