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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

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基于形状描述符的滞回曲线相似性指标的形成

Journal of Southeast University(English Edition) 2024年第2期40卷 176-184页

作者：陈再现许耀龙哈尔滨工业大学(威海)土木工程系威海264209 哈尔滨工业大学(威海)山东省高等学校土木工程结构与防灾实验室威海264209

为了形成全面的相似度指标以评价滞回曲线的拟合程度,引入了已广泛用于图像特征提取的形状描述符,并提出了基于这些描述符形成计算数值模拟曲线相对于实验曲线的相似度指标的具体流程.根据该流程,形成了一个基于形状上下文的相似度指标... 详细信息

为了形成全面的相似度指标以评价滞回曲线的拟合程度,引入了已广泛用于图像特征提取的形状描述符,并提出了基于这些描述符形成计算数值模拟曲线相对于实验曲线的相似度指标的具体流程.根据该流程,形成了一个基于形状上下文的相似度指标.先计算两曲线滞回圈之间的相似度,再对这些相似度进行加权组合,形成整个滞回环的相似度.为了验证该指标,采用Bouc-Wen模型进行数值模拟研究.改变Bouc-Wen模型的5个参数,并形成51条数值模拟曲线,计算这些曲线相对于中值曲线的相似度与力峰值点、耗能、刚度误差.结果表明,相似度与误差之间的斯皮尔曼相关系数绝对值均大于0.78,有强烈的相关性,从而验证了该指标的可行性和指标形成流程的有效性.

关键词：滞回曲线形状描述符形状上下文 Bouc-Wen模型曲线相似性

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论房屋征收强制拆除行政赔偿责任之适用

行政法学研究 2024年第4期 168-176页

作者：彭跃龙武汉大学法学院湖北武汉430072

对于征收强制拆除提起的行政赔偿诉讼,司法实践形成了“确认违法+补偿”和“确认违法+赔偿”两种完全不同的裁判路径。基于实现实质正义和充分填补当事人损失的考量,法院采用“确认违法+补偿”的迂回方式克服了行政赔偿在损失填补功能... 详细信息

对于征收强制拆除提起的行政赔偿诉讼,司法实践形成了“确认违法+补偿”和“确认违法+赔偿”两种完全不同的裁判路径。基于实现实质正义和充分填补当事人损失的考量,法院采用“确认违法+补偿”的迂回方式克服了行政赔偿在损失填补功能上的先天不足。但该裁判路径脱离了制定法的解释与适用,在法治国家并不可取。房屋征收部门实施的违法强制拆除行为满足行政侵权赔偿责任的构成要件,与基于征收应承担的补偿义务构成竞合。法院应当对被征收人的行政赔偿主张进行实体审理,并依法作出“确认违法+赔偿”判决,彰显行政赔偿预防违法与惩戒之功能。行政赔偿责任的认定应以《国家赔偿法》第2条、第4条第1款第3项以及《审理行政赔偿的若干规定》第27条为实体法依据。赔偿责任之承担包括金钱赔偿和产权调换两种方式。市、县人民政府在强制拆除行为实施后作出的补偿决定,不发生赔偿责任消灭的法律效果。

关键词：违法征收强制拆除直接损失补偿义务行政赔偿

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拯救与重塑：近代中国变局下的法家发展论

社会科学家 2024年第02期 176-183页

作者：刘玄龙国防科技大学军政基础教育学院

在近代中国大变局下，西学东渐浪潮触发了近代法家的复兴，涌现出一大批呼吁以法家理想来实现“救世”的著名学者。清末学者梁启超提出要重新思考法家的价值，主动将法家“以法治国”论述与西方法治标准进行对照并做出解释，但这些观点... 详细信息

在近代中国大变局下，西学东渐浪潮触发了近代法家的复兴，涌现出一大批呼吁以法家理想来实现“救世”的著名学者。清末学者梁启超提出要重新思考法家的价值，主动将法家“以法治国”论述与西方法治标准进行对照并做出解释，但这些观点被打上了以“洋物”观“旧物”的烙印。民国学者常燕生、陈启天等人基于对生物史观的认知，提出“新法家说”和“新法治主义”，但这些主张具有“新裳”与“旧皮”嫌疑，仍是未竟的理论创建事业。当代学者喻中提出“法家三期说”，用动态视角理解法家学派，推动法家研究进入到相对成熟的阶段，但引起了分期等于未分期的现象出现。在前人基础上“，法家发展论”坚持马克思主义基本原理，对“法家三期说”进行焕新升级，是坚持以“两个结合”推进理论创新的一次尝试。

关键词：法家发展论 “法家三期说” 新法家 “两个结合”

来源：博看期刊

中国式现代化背景下职业院校统一战线工作的逻辑、作用与路径

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教育与职业 2024年第13期1061卷 100-105页

作者：施静龙湖州学院党委浙江湖州313000 湖州学院统战部浙江湖州313000

在推进中国式现代化的大背景下,职业院校有效发挥统一战线的重要作用,扎实有效推进产教融合、科教融汇具有十分重要的意义。作为直接面向就业市场的职业院校,其统一战线工作视野开阔、资源丰富、人才荟萃,与社会经济接触面广、协同性强... 详细信息

在推进中国式现代化的大背景下,职业院校有效发挥统一战线的重要作用,扎实有效推进产教融合、科教融汇具有十分重要的意义。作为直接面向就业市场的职业院校,其统一战线工作视野开阔、资源丰富、人才荟萃,与社会经济接触面广、协同性强、联合度高。从逻辑角度分析,职业院校统一战线工作在党的统一战线理论指导下不断发展演进,在推进职业教育现代化过程中进一步发挥作用;从作用角度分析,职业院校统一战线工作可以有效发挥统一战线人才支撑的关键要素、科研创新的技术支撑、资政建言的智力优势和覆盖“三类人”的天然优势等。面向未来,职业院校要以凝聚共识为主旨,彰显统一战线的政治优势;以合作协同为方式,彰显统一战线的组织优势;以改革建功为目标,彰显统一战线的人才优势;以建言资政为途径,彰显统一战线的功能优势,从而不断在工作理念、工作机制、工作作风等方面进行创新,充分提升统一战线工作水平,更好地发挥统一战线的作用。

关键词：职业教育统一战线逻辑路径

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拟微分算子弱型端点估计的一个证明

山西大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邓宇龙长沙师范学院数学科学学院

本文探讨了象征属于H?rmander类的拟微分算子的弱型端点估计问题，利用Calderón-Zygmund分解理论，建立了拟微分算子的弱（1,1）有界性成立的充分条件。

关键词：拟微分算子奇异积分算子弱(1,1)有界性估计 Calderón-Zygmund分解

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同方期刊数据库

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模态间匹配学习的高光谱和激光雷达联合分类

遥感学报 2024年第1期28卷 154-167页

作者：杭仁龙孙瑜刘青山南京信息工程大学计算机学院南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210044

如何有效地提取和融合不同模态的特征是高光谱图像和激光雷达数据联合分类的关键。近年来,得益于深度学习强大的特征学习能力,其在高光谱图像和激光雷达数据联合分类领域受到了越来越多的关注。然而,现有的深度学习模型大多基于监督学... 详细信息

如何有效地提取和融合不同模态的特征是高光谱图像和激光雷达数据联合分类的关键。近年来,得益于深度学习强大的特征学习能力,其在高光谱图像和激光雷达数据联合分类领域受到了越来越多的关注。然而,现有的深度学习模型大多基于监督学习的模式,分类性能依赖标注样本的数量和质量。为此,本文提出了一种基于模态间匹配学习的联合分类方法,充分利用未标注样本的信息,减少对标注信息的依赖性。具体而言,本文首先通过高光谱图像和激光雷达数据之间的匹配关系和KMeans聚类算法,构造模态匹配标签。然后,利用该标签训练含有多个卷积层的匹配学习网络。该网络由两个并行分支构成,每个分支负责提取单个模态的特征。最后,以该网络为基础,构造高光谱图像和激光雷达数据联合分类模型。该模型的参数由匹配学习网络进行初始化,因而只需要少量标注样本进行微调即可达到理想的分类效果。为了验证本文方法的有效性,在Houston和MUUFL两个常用的高光谱图像和激光雷达数据联合分类数据集上进行了大量的实验。实验结果表明,与已有的分类模型相比,本文方法能够获得更高的分类性能。

关键词：遥感图像高光谱图像激光雷达数据深度学习匹配学习联合分类

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滚动转子压缩机排气阀倾侧运动数值研究

工程热物理学报 2024年第9期45卷 2640-2645页

作者：曾旺潘曦谢军龙华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074

排气阀是压缩机的关键组成部件,良好的阀片动力学特性是压缩机经济性和可靠性的保障。为探究滚动转子压缩机排气阀阀片的运动特性,本文利用计算流体力学方法(CFD)建立了三维流固耦合计算模型。在此基础上,仿真计算得到了压缩机排气阶段... 详细信息

排气阀是压缩机的关键组成部件,良好的阀片动力学特性是压缩机经济性和可靠性的保障。为探究滚动转子压缩机排气阀阀片的运动特性,本文利用计算流体力学方法(CFD)建立了三维流固耦合计算模型。在此基础上,仿真计算得到了压缩机排气阶段压力云图、排气阀阀片圆头部分的位移曲线以及撞击过程应力分布云图。研究结果表明,阀片圆头部分靠近斜切口侧先撞击升程限制器,但在压差和扭转力矩作用下应力较大处出现在阀片圆头部分靠近气缸侧和阀片颈部,容易导致阀片断裂。

关键词：滚动转子压缩机排气阀倾侧流固耦合

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护卫

山花 2024年第5期 4-30页

作者：雷杰龙

朱施主请用茶，这是采自西山太华寺后山的明前茶。前几日，我又去了太华寺后山那片塔林，在永历皇上埋骨之处焚香礼拜，敬了一杯茶。这是我此生最后一次去那儿了。站在那儿，滇池烟波浩瀚，我知道滇池里那些水是从天空上落下来的，它们...

朱施主请用茶，这是采自西山太华寺后山的明前茶。前几日，我又去了太华寺后山那片塔林，在永历皇上埋骨之处焚香礼拜，敬了一杯茶。这是我此生最后一次去那儿了。站在那儿，滇池烟波浩瀚，我知道滇池里那些水是从天空上落下来的，它们从大大小小几十条江河流进滇池，又从滇池流进螳螂江，再流进金沙江、长江，然后便流进大海，再从大海里升腾成云汽，进入天空，再从天空落下来，不知落在何处。人就像一滴水，不分贵贱，行止无端，无迹可寻。

关键词：