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外部水源作用下岩石液氮冻结试验研究

岩土工程学报 2024年第2期46卷 415-425页

作者：谭智勇王超林龙安发贵州大学土木工程学院贵州贵阳550025

地下工程施工常遇到砂土交错和地下水丰富的软弱地层问题,液氮低温可使岩土体迅速冻结以达到土层稳定和加固目的,但液氮在快速冻结的同时也会导致周围岩土体物理力学性质受到劣化,因此,探究超低温作用下外部水源对岩石劣化作用的影响对... 详细信息

地下工程施工常遇到砂土交错和地下水丰富的软弱地层问题,液氮低温可使岩土体迅速冻结以达到土层稳定和加固目的,但液氮在快速冻结的同时也会导致周围岩土体物理力学性质受到劣化,因此,探究超低温作用下外部水源对岩石劣化作用的影响对于工程施工的长期稳定和安全具有重要意义。为研究外部水源对岩石低温劣化作用影响,对不同饱水条件下的岩样进行液氮冷浸处理后开展超声波试验、核磁共振试验和单轴压缩试验。试验结果表明:①岩样在冻结状态下仍存在损伤,且损伤程度随岩样恢复室温后进一步增加;②液氮冷浸时间40 min左右对岩样劣化作用最明显;③外部水环境导致干燥岩样劣化程度增加、而饱和岩样劣化程度降低;④当岩石外部存在水源时,长时间(>30 min)的液氮冷浸作用会增加岩石的强度,而短时间(≤30 min)的液氮冷浸处理会劣化岩石的强度。

关键词：液氮冻结损伤孔隙结构岩石强度

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线控转向系统的路感反馈及控制研究

线控转向系统的路感反馈及控制研究

作者：龙安源重庆理工大学

学位级别：硕士

车辆线控转向系统(Steer-by-Wire,SBW)通过转向执行单元的转角控制实现车辆横向控制,通过路感模拟单元的转矩控制实现驾驶员转向感知,路感以力的形式描述了路面激励信息并反馈给驾驶员,因此路感力矩估算的准确性和路感电机转矩控制的精... 详细信息

车辆线控转向系统(Steer-by-Wire,SBW)通过转向执行单元的转角控制实现车辆横向控制,通过路感模拟单元的转矩控制实现驾驶员转向感知,路感以力的形式描述了路面激励信息并反馈给驾驶员,因此路感力矩估算的准确性和路感电机转矩控制的精确性共同决定了驾驶员能否准确获取转向的路面信息,极大影响驾驶安全性。SBW传统的路感力矩估算策略和路感电机转矩控制算法限于传感器测量噪声和系统扰动等因素存在误差而影响驾驶员的转向感知。因此,本文针对由传感器噪声和系统扰动造成的路感估算力矩偏差进行估算补偿研究,针对噪声和扰动造成的路感电机转矩控制的抖动和时滞进行控制补偿研究。首先,分析SBW的运动机理分别建立路感模拟单元和转向执行单元的运动学模型,采用永磁同步电机作为二者的控制电机,分析机械非线性摩擦的产生的原理。在Matlab/Simulink中建立理想的运动学仿真模型联合Carsim软件验证SBW整车模型的有效性。其次,针对永磁同步电机因谐波电流引起的相电流畸变问题,设计基于扩张状态观测器和积分滑模控制器的谐波电流抑制策略。针对由机械非线性摩擦扰动引起的转角控制时滞、抖动并间接导致电流环波动问题设计基于Lu Gre摩擦模型的自适应转角控制器抑制抖动、减小误差且间接降低电流波动。通过上述两种补偿控制以提高基于转向电机电流的路感力矩估算的平顺性和准确性。建立三自由度整车模型和Uni Tire轮胎模型,针对质心侧偏角估算易受传感器和观测器的非线性噪声影响问题,采用容积卡尔曼滤波算法并改进,设计基于车辆运动学法和动力学法的质心侧偏角融合策略以提高质心侧偏角的估算精度,根据观测出的质心侧偏角完成基于车辆动力学的路感力矩估算。将电流法和车辆动力学法估算出的路感力矩融合,进一步提高路感估算的准确性。然后,根据参考文献中驾驶员期望的转向盘转矩对估算的路感力矩设计补偿修正策略。通过路感模拟单元试验台架的频率特性测试验证其模型建立的有效性,采用验证后的模型针对机械摩擦造成的转矩抖动和时滞问题,设计基于Lu Gre摩擦模型的自适应转矩控制器降低由机械摩擦引起的路感模拟力矩控制的抖动和时滞。为提升转向盘回正控制的抗扰能力,设计基于自抗扰控制的回正控制器提高转向盘转角控制的抗扰性和响应性。最后,为进一步验证路感力矩控制的可靠性和有效性,进行ECU软硬件设计并搭建路感模拟单元试验台,结合转向执行单元试验台模拟SBW原地转向,根据试验条件选取部分工况进行测试验证,试验结果表明SBW路感力矩控制的稳定性和响应性得到提升。

关键词：线控转向系统非线性扰动补偿路感力矩估算路感力矩修正路感力矩控制

阿司匹林用于骨科术后静脉血栓栓塞症预防——临床证据进展与指南的变化

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中华创伤骨科杂志 2024年第2期26卷 180-184页

作者：龙安华张亚奎首都医科大学附属北京潞河医院创伤骨科北京101100

骨科手术患者是静脉血栓栓塞症(VTE)的高危人群,围手术期使用抗凝药物预防VTE已经成为临床共识。全球的VTE预防指南在抗凝药物的推荐上各有侧重,比较一致的推荐是首选低分子肝素(LMWH)预防,其次是普通肝素、磺达肝癸钠、华法林、阿司匹... 详细信息

骨科手术患者是静脉血栓栓塞症(VTE)的高危人群,围手术期使用抗凝药物预防VTE已经成为临床共识。全球的VTE预防指南在抗凝药物的推荐上各有侧重,比较一致的推荐是首选低分子肝素(LMWH)预防,其次是普通肝素、磺达肝癸钠、华法林、阿司匹林及其他新型口服抗凝药(DOACs)。其中阿司匹林是一种价格便宜、并发症少且广泛使用的抗血小板药物,在预防心肌梗死、卒中和某些特殊癌症方面疗效明确,早期也被应用于骨科术后VTE预防。北美地区较多研究结果显示阿司匹林对预防VTE有效并一直被沿用至今,但欧亚地区则较少使用阿司匹林预防VTE。阿司匹林在VTE预防中的作用和效果存在较大争议,早期与近期的研究结论相反,指南推荐也互相矛盾。故本文将围绕阿司匹林对骨科手术后VTE预防的临床证据与指南推荐进行文献综述。

关键词：阿司匹林肺栓塞抗凝药深静脉血栓形成

基于改进PointNet++的城市道路点云分类方法

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广西师范大学学报(自然科学版) 2024年

作者：田晟熊辰崟龙安洋华南理工大学土木与交通学院

城市道路场景的点云数据量巨大、类别分布不平衡且密度极不均匀，导致现有的点云分类方法难以满足高精度分类的需求。为了解决现有PointNet++网络对局部特征提取不充分的问题，本文充分考虑场景的上下文信息和点之间的全局依赖性，构建... 详细信息

城市道路场景的点云数据量巨大、类别分布不平衡且密度极不均匀，导致现有的点云分类方法难以满足高精度分类的需求。为了解决现有PointNet++网络对局部特征提取不充分的问题，本文充分考虑场景的上下文信息和点之间的全局依赖性，构建了融合上下文信息的PointNet++点云分类网络模型。首先，基于注意力机制设计了局部特征聚合模块，通过动态地融合邻域点特征以充分捕获局部信息。其次，考虑现有的分类模型不能顾及上下文信息，导致复杂场景下的分类性能受限，本文构建了上下文感知模块和双注意力模块，从多个维度提取上下文信息，进一步增强特征的表达能力。实验结果表明：改进模型在大型点云数据集下具有更高的分类精度及更强的泛化性能（总体分类精度在Oakland和Paris公开数据集上分别为98.70%和96.84%），更适用于大规模点云分类。

关键词：点云分类 PointNet++ 局部特征注意力机制上下文信息

压强对化学平衡影响的实验探究——二氧化碳溶解平衡

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化学教学 2024年第7期 78-81页

作者：龙安瑜周婷婷广州市增城中学广东广州511300

为探究压强对二氧化碳溶解平衡的影响,通过压缩与抽拉注射器,实现升压与降压的条件变化,借助压强传感器,及时收集与记录不同条件下气体的压强变化。从实验结果可知,升高压强,二氧化碳溶解平衡会向气体分子数减小的方向移动;降低压强,二... 详细信息

为探究压强对二氧化碳溶解平衡的影响,通过压缩与抽拉注射器,实现升压与降压的条件变化,借助压强传感器,及时收集与记录不同条件下气体的压强变化。从实验结果可知,升高压强,二氧化碳溶解平衡会向气体分子数减小的方向移动;降低压强,二氧化碳溶解平衡会向气体分子数增大的方向移动。实验操作简单安全,适合学生进行自主探究活动,有助于学生深入理解压强对化学平衡的影响规律。

关键词：二氧化碳溶解平衡化学平衡压强传感器实验探究

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基于学生个体知识运用的学科实践

当代教育科学 2024年第8期 3-10页

作者：桑安琪龙安邦福建师范大学教育学院福州350007

学科实践意味着育人方式的变革,凸显以学为主的素养培育导向。但现实的学科实践中存在着学生学习的浅层化现象,体现为囿于浅表化的思维调动、限于符号化的概念建构,以及滞于形式化的实践操作。究其原因是学科教学中学生的个体知识运用... 详细信息

学科实践意味着育人方式的变革,凸显以学为主的素养培育导向。但现实的学科实践中存在着学生学习的浅层化现象,体现为囿于浅表化的思维调动、限于符号化的概念建构,以及滞于形式化的实践操作。究其原因是学科教学中学生的个体知识运用的忽视,导致学生个体情感经验无唤醒之源、学生个体认识无关联耦合之机、学生认知结构无重构迁移之域。学科实践要实现以学为主,以学定教,就必须破解学生学习的浅层化现象,复归深度学习的学科实践本然样态:学生的个体知识要被积极有效地运用起来,帮助其全身心沉浸情境,批判性分析整合外部信息;围绕挑战性问题,协作式重构个体认知;提炼本质性原理,创新性迁移应用个体观念,以促进学生个体建构与发展。

关键词：学科实践个体知识深度学习

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基于双电层作用的环境湿度差发电机理研究

工程热物理学报 2024年第1期45卷 230-234页

作者：严湖平刘珍綦戎辉华南理工大学化学与化工学院广州510640

环境湿度分布不均在自然界中普遍存在,其中包含着大量可用能量。利用湿度差驱动纳米材料中的电子或自由离子的定向运动、从而产生电能是很有发展前景的。然而,自由离子在纳米材料内部通道中的传递过程尚不明确。为此,本文构建了考虑通... 详细信息

环境湿度分布不均在自然界中普遍存在,其中包含着大量可用能量。利用湿度差驱动纳米材料中的电子或自由离子的定向运动、从而产生电能是很有发展前景的。然而,自由离子在纳米材料内部通道中的传递过程尚不明确。为此,本文构建了考虑通道双电层作用的湿度驱动发电理论模型,通过Comsol Multiphysics软件数值求解并进行了实验验证。结果显示,纳米材料内部通道对流经通道的自由离子具有选择透过性,其表面电位越大,离子选择性越强,电压输出越大。同时,通道长度越大,湿度差驱动下的电压输出性能越大,与实际发电器件的运行结果一致。该模拟可通过分析纳米通道内的离子分布,以预测不同种类和尺寸纳米颗粒的电压输出,为后续研究中的材料选择和装配提供指导。

关键词：发电湿度差双电层模拟纳米通道

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上路律传与藏传佛教中国化

中国藏学 2024年第4期 70-83+215页

作者：孙悟湖郭建琦中央民族大学哲学与宗教学学院

文章依据《阿里文明史》《阿里王统记》《大译师仁钦桑波传记》《拉喇嘛益西沃传》等藏汉文文献，提出拉喇嘛益西沃原名松额，是阿里王扎西衮之后廓热之弟，又名赤德松祖赞，益西沃是其出家后的法号。他采取了兴佛抑苯、建造寺院、迎请... 详细信息

文章依据《阿里文明史》《阿里王统记》《大译师仁钦桑波传记》《拉喇嘛益西沃传》等藏汉文文献，提出拉喇嘛益西沃原名松额，是阿里王扎西衮之后廓热之弟，又名赤德松祖赞，益西沃是其出家后的法号。他采取了兴佛抑苯、建造寺院、迎请佛教学者，以及派遣青年到古代印度、克什米尔求经学法、翻译佛经等措施，使佛教在阿里地区得到了全面弘传。后弘期之初，藏传佛教就具有重视持守戒律、显密并重、次第修行等特色，源于益西沃时代，当时苯教势力仍较有影响，使佛教又呈现杂乱无章的状态。益西沃等根据当时的社会需要有选择地汲取了佛教文化内容，推进了藏传佛教中国化进程。上路律传所展现的一系列宗教文化交流活动，与藏传佛教中国化的进路一脉相承。

关键词：上路律传益西沃仁钦桑波文化交流中国化

基于CatBoost-LSTM模型的成渝城市群近地面O浓度估算

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环境科学 2024年

作者：任明亚张显云杨正雄龙安成吴雪贵州大学矿业学院

受臭氧源及影响因子时空差异性的影响，作为大气中重要空气污染物的臭氧(O3)往往呈现出空间异质性和时域相关性。为提升O3的空间分辨率和估算精度，以成渝城市群为研究区，以O3地面观测站点数据为响应变量，Sentinel-5P TROPOMI离线数据... 详细信息

受臭氧源及影响因子时空差异性的影响，作为大气中重要空气污染物的臭氧(O3)往往呈现出空间异质性和时域相关性。为提升O3的空间分辨率和估算精度，以成渝城市群为研究区，以O3地面观测站点数据为响应变量，Sentinel-5P TROPOMI离线数据、ERA5再分析气象资料和地形等为解释变量，协同CatBoost和LSTM构建了一种高精度的近地面臭氧浓度估算模型（CatBoost-LSTM模型）。结果表明：①整体模型中，CatBoost-LSTM模型相较于文中其它模型的估算精度最高，在验证集上的决定系数(R2)、均方根误差（RMSE）和平均绝对误差（MAE）分别为0.965、5.81μg·m-3和4.42μg·m-3。②由于顾及了O3浓度及其影响因子季节上的差异性，基于CatBoost-LSTM的季节模型较CatBoost-LSTM整体模型在验证集上的精度均得到了不同程度的改善，其中冬季模型精度提升最为显著。③研究区近地面O3月均浓度整体呈倒“V”趋势，其中在5月份出现小幅度下降趋势，8月O3浓度达到最高(89.08μg·m-3)，12月降到最低(29.30μg·m-3)；近地面O3浓度存在明显的季节性差异，由高到低依次为夏季(84.59μg·m-3)、春季(72.62μg·m-3)、秋季(53.59μg·m-3)和冬季(35.23μg·m-3)。④空间分布上，近地面O3浓度高值区主要分布在西部海拔较高、山脉密布、工业活动频繁、交通密集度高、人口密集和污染源较多的地区。由于工业活动和交通密集度较低，加之相对较少的污染源排放和较为平坦的地形等原因，东部海拔较低地区的O3浓度整体较低。

关键词：近地面O Sentinel-5P TROPOMI数据成渝城市群 CatBoost-LSTM模型时空分布