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龙宇轻易不投女创客

中国企业家 2016年第7期52卷 81-82页

作者：龙宇翟文婷贝塔斯曼亚洲投资基金(BAI)

2015年创投圈发生几起统一产业板块的整合事件。作为蘑菇街的重要投资人,贝塔斯曼参与了与美丽说的合并。毫不夸张地说,这是一次高水平的合并,双方把关键问题拿出来谈,能够迅速抓大放小,没有多少扯皮。比如在谁走谁留的问题上一开始就... 详细信息

2015年创投圈发生几起统一产业板块的整合事件。作为蘑菇街的重要投资人,贝塔斯曼参与了与美丽说的合并。毫不夸张地说,这是一次高水平的合并,双方把关键问题拿出来谈,能够迅速抓大放小,没有多少扯皮。比如在谁走谁留的问题上一开始就很明确,也很透明,没有羞羞答答地设置一年的联席CEO。这是在无穷释放团队的能力,他们可以大刀阔斧地进行后续整合。

关键词：贝塔斯曼投资人 CEO 整合合并产业创投放小

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基于MDATA模型的网络攻击检测

基于MDATA模型的网络攻击检测

作者：龙宇电子科技大学

学位级别：硕士

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基于激光雷达的同时定位与建图关键技术研究

基于激光雷达的同时定位与建图关键技术研究

作者：龙宇翔广州大学

学位级别：硕士

自动驾驶技术所展现出的前景以及效益使得越来越多的学者投入到移动机器人的研究领域。移动机器人作为一个复杂的机器人系统,由感知模块、导航模块、决策模块、控制模块等部分组成。其中感知模块是最为重要的部分,它为机器人提供了获取... 详细信息

自动驾驶技术所展现出的前景以及效益使得越来越多的学者投入到移动机器人的研究领域。移动机器人作为一个复杂的机器人系统,由感知模块、导航模块、决策模块、控制模块等部分组成。其中感知模块是最为重要的部分,它为机器人提供了获取环境信息、确定自身位姿状态的能力,也为其他模块提供了最为基本且不可或缺的输入。同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)则是感知模块中的关键技术,它为移动机器人构建了环境地图和提供了自身的位置和姿态估计。激光雷达因为其较高的精度、不易受光照影响等优点,被广泛应用于同时定位与建图。激光雷达的同时定位与建图的研究分为位姿状态获取和点云地图优化两类,高精点云地图的构建作为一个综合性激光SLAM问题,既需要高精度的位姿,也需要点云地图的高一致性和较好的动态障碍物去除。高精点云地图的构建可以分为在线SLAM和离线SLAM两部分。在线SLAM完成对自身位姿状态的准确求解,离线SLAM则需要充分利用多帧点云的共视关系优化地图、去除移动物体所造成的拖影。本文作为对纯激光SLAM的关键性技术研究,针对匀速模型无法在起步、刹车、拐弯等变速条件下为迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)提供良好的初值条件,提出了利用点云的高程特征预估该位姿初值,针对前端里程计的累计误差,采用基于高程信息的回环检测算法来矫正累计误差并用因子图进行全局位姿优化,针对因建图一致性不足导致的墙体变厚、建图效果不佳的问题,采用基于点云共视关系的全局一致性优化来修正,针对根据高程信息的动态障碍物去除算法无法完整去除动态点云,提出了利用光线追踪的方法去除动态点云,并以哈希映射构建适用于多线程处理的体素空间。本文的主要工作如下:(1)基于点云高程信息的位姿初值优化:提出利用帧间的共视关系和高程信息提取出用于位置的估计点云特征图和姿态估计的点云特征图估计,并以该特征图分别求取出修正后的位置和姿态信息,改善匀速模型对变速运动估计不准确的问题。并以此为初值,送入到基于非线性优化的ICP,提高了位姿求解的精度。(2)基于高程信息的回环检测:本文利用点云的高程信息构建全局描述子和特征描述子,以全局描述子寻找回环帧,以特征描述子计算回环约束的初值条件。最后构建包含帧间约束、回环约束的位姿图优化模型,用列文伯格-马夸尔特法(LevenbergMarquardt,LM)求解该非线性优化问题,得到优化后的位姿。(3)基于点云共视关系的全局一致性优化:利用多帧点云观测到的共同特征构建多帧之间的约束,采用八叉树划分点云地图体素并根据点云分布信息提取点云的面特征,以滑窗的方式构建局部约束,并利用多线程加速构建全局的位姿图优化并进行求解。(4)基于哈希表的多线程光线追踪动态点云去除:提出利用哈希映射构建点云体素空间,在数据结构上使得光路的体素遍历更加简洁方便。其次优化光线体素化的方式,不必求出解析解即可判断光线透穿的平面,降低计算量。最后根据光线追踪原理对空间中的每个体素进行击中和穿过的次数统计,并由其比值判断体素是否为静态体素,从而删除动态点云。本文深入研究了纯激光雷达的定位算法和建图优化,在KITTI数据集上与开源算法F-LOAM进行了对比实验。研究表明,本文提出的基于点云高程信息的位姿初值优化可以使轨迹误差均值降低约4.61%,轨迹误差标准差降低了27.76%。同时,回环检测算法的引入显著提高了轨迹精度和平滑度。在建图优化方面,经过全局一致性优化后的点云地图呈现出更加清晰的建筑结构。在自采集数据集上,本文提出的基于哈希表的多线程光线追踪动态点云去除方法相比开源算法ERASOR,在动态点云去除和地面、远距离建筑细节保留方面表现更优。这些结果充分验证了本文提出的高精度点云地图构建方法的准确性和有效性。

关键词：激光SLAM 动态点云去除 ICP初值优化回环检测建图一致性优化

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高中生数据分析素养测评模型研究

高中生数据分析素养测评模型研究

作者：张龙宇贵州师范大学

学位级别：硕士

随着人工智能,大数据的不断发展,大数据和数字化生活在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,并且已经深刻影响着当今的社会生活、生产和经济发展,“用数据说话,用数据决策”经成为我们认识客观世界、做科学决策和解决问题的必备技... 详细信息

随着人工智能,大数据的不断发展,大数据和数字化生活在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,并且已经深刻影响着当今的社会生活、生产和经济发展,“用数据说话,用数据决策”经成为我们认识客观世界、做科学决策和解决问题的必备技能。在数学教育和统计领域,学生的数据分析素养一直受到广泛关注,“数据分析素养”是教育部在《普通高中数学课程标准(2017版)》中提出了六大核心素养之一,数学教育领域近几年对数据分析素养的研究日益增多,由此可见,对学生的数据分析素养进行有效的教育和评价成为了当今的数学课程教学中的重要问题。本研究参考和借鉴已有的教育测评思路,使用文献研究法、德尔菲法、层次分析法、测验调查法和验证性因素分析法等定量和定性相结合方法,展开对高中生数据分析素养测评模型的研究,首先运用文献研究法,在大量的查阅国内外相关文献、仔细研读我国课程标准的要求、总结教师访谈的意见,从而归纳出高中生数据分析素养的内涵,依据操作性定义构建的原则,构建出高中生数据分析素养的操作性定义,其次通过两轮的教师咨询法,开展高中生数据分析素养测评指标体系认同度调查,调查和修改模型的指标,保障指标的科学性和合理性,从而确定了高中生数据分析素养测评指标体系,再次通过教师调查法,运用层次分析法计算出各指标的权重,最后在几位优秀教师的帮助下,编制了高中生数据分析素养测试卷,对贵州省的两所高中进行测试,以实践验证的方式证明了该测评模型的科学性和可操作性。具体的研究过程及结果如下:第一,探析高中生数据分析能力的操作性定义。使用文献研究法和教师访谈法,明确了高中生数据分析能力的操作性定义:(1)能在各式各样的实际问题中判断数据分析的实际问题,认识实际问题中的随机现象。(2)依据研究对象的随机特性,有效收集数据,使数据能达到一定的精确度和可信度,且在相同条件下获得的数据具有可重复性。(3)将收集到的数据按要求进行分组和用统计图表整理数据,整理好的数据达到“可视化”程度,然后对数据进行分析,提取所需要的信息等。(4)回归实际问题,能够对数据分析的结果进行解释,能根据数据的特征预测和评估事物未来的变化趋势第二,确定了高中生数据分析素养测评指标体系。通过文献研究法和教师访谈,根据测评指标构建原则,初步构建了高中生数据分析素养测评指标体系,为了确保构建的测评指标具有科学性,借助克特五级量表编制了高中生数据分析素养测评指标体系认同度调查,针对教师提出的意见对测评指标进行修订,数据显示,通过两轮的教师咨询后,各指标的筛选系数均有所改善,达到筛选标准,最终得到了高中生数据分析素养测评指标体系。指标体系包括了4个一级指标和12个二级指标。第三,构建了高中生数据分析素养测评模型。运用层次分析法来计算各指标的权重,得到了高中生数据分析素养的测评模型,高中生数据分析素养用数学线性表示为:Y=0.119Χ1+0.210Χ2+0.500Χ3+0.17Χ4Χ1=0.264χ11+0.350χ12+0.386χ13Χ2=0.314χ21+0.356χ22+0.330χ23 X3=0.267χ31+0.527χ32+0.206χ33Χ4=0.373χ41+0.447χ42+0.179χ43利用综合权重法也可以将高中生数据分析素养测评模型写为:Y=0.031χ11+0.042χ12+0.046χ13+0.066χ21+0.075χ22+0.069χ23+0.134χ31+0.264χ32+0.103χ33+0.064χ41+0.076χ42+0.031χ43第四,验证高中生数据分析素养测评模型。最后对测评模型从实际应用和数据与模型的适配度方面进行验证,根据本研究的需要,厘清了本测试卷编制的四个要求,在多位教师的帮助下编制了高中生数据分析素养测试卷。对贵州省G市和T市的两所学校进行测验调查,测试结果显示,测试卷的信度系数克隆巴赫Alpha值为0.756,达到0.7以上,各项测验结果符合现实情况,使用AMOS26.0做验证性因素分析,显示数据与模型的适配性较好,表明测评模型具有科学性与可操作性。本研究在前人关于学生“数据分析”相关研究的基础上,参照已有的教育测评框架,首次构建了高中生数据分析能力测评模型,但囿于个人能力、研究时间、研究条件的限制,研究深度尚且不够,未来的研究可以从增加教师的数量、扩大教师范围,编制更完善的测评工具,也期待后续的研究更进一步。

关键词：数据分析指标体系测评模型高中生

金纳米团簇双功能模拟酶的构建及农药检测研究

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金纳米团簇双功能模拟酶的构建及农药检测研究

作者：杨龙宇吉林大学

学位级别：硕士

模拟酶是以人工方法合成的具备一定催化活性的新型材料,具有稳定性好、催化效率高、制备简单且生产成本低等优势,在生产生活中可以替代天然酶发挥作用,尤其是具备多功能酶活性的模拟酶,在生物医学领域可以通过多酶级联的方式进行疾病诊... 详细信息

模拟酶是以人工方法合成的具备一定催化活性的新型材料,具有稳定性好、催化效率高、制备简单且生产成本低等优势,在生产生活中可以替代天然酶发挥作用,尤其是具备多功能酶活性的模拟酶,在生物医学领域可以通过多酶级联的方式进行疾病诊疗,在分析检测领域能够扩大检测分析的范围和检测灵敏度。金纳米团簇（AuNCs）是一种兼具优良荧光性质和氧化还原酶活性为主的纳米模拟酶。目前,其模拟水解酶的设计报道较少,现阶段构建模拟水解酶以肽基材料组装为主,其在生物传感、降解有机磷农药、降解增塑剂、降解蛋白等方面均具备优良的应用前景。目前,利用类过氧化物酶活性构建的酶级联体系检测有机磷农药,大多基于其对乙酰胆碱酯酶的抑制作用。而针对部分特定结构的农药如甲基对硫磷等,具有模拟水解酶活性的AuNCs可能通过行使类似有机磷水解酶的催化能力,结合本身的理化性质对该农药进行定性检测,在一定程度上能够缩小有机磷农药的检测范围,具备一定的特异性。以AuNCs作为载体,合理设计多肽配体,有可能构建兼具类过氧化物酶与类水解酶活性双功能模拟酶体系,从而扩大纳米酶的应用范围。基于此,本文以包含天然水解酶催化三联体（His-Ser-Asp）氨基酸的多肽作为配体,温和且高效的合成AuNCs,在AuNCs固有类过氧化物酶活性的基础上,构建具有水解酶活性的多功能AuNCs。进一步利用AuNCs具备的双功能酶活性以及优良的荧光性质,构建了一种双信号通道响应有机磷农药—甲基对硫磷（PM）的分析检测体系。主要研究内容如下:（1）设计三种包含催化中心三联体氨基酸的多肽序列（HGGFFYCC、SGGFFYCC、DGGFFYCC）,通过优化多肽与氯金酸的摩尔比、反应合成时间以及反应p H,分别成功合成了具有优良荧光性质的AuNCs。结合荧光分光光度计、紫外-可见分光光度计、傅里叶变换红外光谱仪、透射电镜以及X-射线光电子能谱对AuNCs的理化性质进行表征,采用TMB-H2O2反应体系评价了三种AuNCs固有的过氧化物酶性质。（2）通过优化三种多肽配体的比例并合成AuNCs,构建具有水解酶活性的AuNCs。通过对比分析单配体AuNCs,选择以HGGFFYCC多肽为配体构建模拟水解酶。在此基础上,通过多配体比例的调节,获得了具有良好水解酶活性的多配体AuNCs。以乙酸对硝基苯酯（p NPA）为底物,优化了多配体AuNCs最佳的水解反应条件,并测定其酶促反应动力学参数。以TMB-H2O2反应体系对比评价多配体AuNCs的过氧化物酶活性、反应条件以及酶促反应动力学参数。（3）进一步利用多配体AuNCs的双功能酶活性,以及良好的荧光性质构建了双信号通道检测甲基对硫磷（PM）的检测体系。（1）荧光信号:多配体AuNCs发挥水解酶活性,特异性催化PM反应生成对硝基苯酚（p NP）,p NP与AuNCs相互作用导致荧光发生猝灭,实现对PM的荧光信号通道的检测。（2）比色信号:多配体AuNCs具有的类过氧化物酶活性,与乙酰胆碱酯酶（ACh E）和胆碱氧化酶（Ch Ox）构成多酶级联反应体系,在PM存在的情况下,ACh E活性被抑制导致酶级联体系产生的H2O2含量降低,导致AuNCs的类过氧化物酶活性反应水平降低,实现对PM的比色信号检测。结果证实,多配体AuNCs荧光信号对PM的线性检测范围为6-540 ng/m L,最低检出限为4 ng/m L（ppb）;比色信号对PM的线性检测范围为8-480 ng/m L,最低检出限为1.08 ng/m L（ppb）。经实际样本加标检测,证明了AuNCs双信号检测PM具备准确性和灵敏性。

关键词：模拟酶金纳米团簇水解酶过氧化物酶甲基对硫磷检测

“固本”方能“枝荣”:民营企业慈善捐赠本地偏好对企业绩效稳定性的影响研究

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中国软科学 2024年第8期 133-143页

作者：汤临佳王龙宇俞灵丽浙江工业大学中国中小企业研究院浙江杭州310023 浙江工业大学管理学院浙江杭州310023

首先,基于制度理论以及关系网络视角,探讨民营企业慈善捐赠的本地偏好对企业绩效稳定性的积极作用;其次,基于2007—2021年中国沪深A股上市民营企业数据的研究结果证实以上假设,并从信息传递的视角证明信息传递能力可有效增强主效应;最后... 详细信息

首先,基于制度理论以及关系网络视角,探讨民营企业慈善捐赠的本地偏好对企业绩效稳定性的积极作用;其次,基于2007—2021年中国沪深A股上市民营企业数据的研究结果证实以上假设,并从信息传递的视角证明信息传递能力可有效增强主效应;最后,验证本地政商关系和本地社区关系所起到的机制效应。研究结论对民营企业社会责任行为以及企业高质量发展等议题具有积极的理论意义。

关键词：慈善捐赠本地偏好企业社会责任绩效稳定性制度环境民营企业

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川芎治疗脑卒中的理论溯源及研究进展

中草药 2024年第18期 6372-6382页

作者：龙宇张定堃郑川李楠成都中医药大学药学院西南特色中药资源国家重点实验室成都中医药大学天府中医药创新港四川省经典名方二次创新开发工程研究中心成都中医药大学附属医院代谢性疾病中医药调控四川省重点实验室

脑卒中发病机制复杂，临床上治疗方法常受限于时间窗和禁忌证等。川芎Chuanxiong Rhizoma被誉为“治风圣药”，常用于脑卒中的治疗。现代研究发现川芎含有多种活性成分，具有多靶点、多途径干预疾病的作用，对脑卒中的复杂病理进程具有... 详细信息

脑卒中发病机制复杂，临床上治疗方法常受限于时间窗和禁忌证等。川芎Chuanxiong Rhizoma被誉为“治风圣药”，常用于脑卒中的治疗。现代研究发现川芎含有多种活性成分，具有多靶点、多途径干预疾病的作用，对脑卒中的复杂病理进程具有治疗优势。通过对川芎治疗脑卒中进行总结，并对其现代背景下的发展前景进行展望，为川芎治疗脑卒中基础及临床使用提供支持，为川芎药物的进一步科学开发和应用提供参考。

关键词：川芎脑卒中物质基础洋川芎内酯藁本内酯川芎嗪阿魏酸

外部粘贴CFRP-ECC粘结性能的影响因素试验

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复合材料学报 2024年

作者：丛龙宇张方钱永久西南交通大学土木工程学院

外部粘贴碳纤维增强聚合物(Carbon fiber reinforced polymer，CFRP)的加固方法常常由于CFRP的过早脱粘而造成加固效果不佳。在CFRP与混凝土之间设置一层工程水泥基复合材料(Engineered cementitious composite，ECC)能够改善这一状况... 详细信息

外部粘贴碳纤维增强聚合物(Carbon fiber reinforced polymer，CFRP)的加固方法常常由于CFRP的过早脱粘而造成加固效果不佳。在CFRP与混凝土之间设置一层工程水泥基复合材料(Engineered cementitious composite，ECC)能够改善这一状况。为研究外部粘贴CFRP-ECC粘结性能的影响因素，对二十个试件进行双剪试验，考虑的因素包括ECC表面是否打磨、ECC拉伸强度、CFRP宽度、厚度、粘贴长度、粘结层剪切模量等。结果表明，ECC表面打磨对粘结关系有显著影响，打磨组试件的极限载荷提高了58.34%至101.44%。增加CFRP的厚度是提高ECC-CFRP粘结性能的一项非常有效的方法，将CFRP的厚度从0.127mm增加到0.217mm后，极限载荷提高了54.34%。将ECC的抗拉强度从0.8MPa提高到2.8MPa后，极限载荷增加了25.40%。当抗拉强度超过2.8MPa时，由于ECC的强度较高，ECC中持力长度变短，导致有效粘结长度减少，最终导致极限载荷降低。此外，粘结层剪切模量对粘结关系的影响较小。

关键词： ECC CFRP 双剪试验粘结性能参数敏感性分析

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基于强化学习的任务型对话策略研究综述

计算机学报 2024年第6期47卷 1201-1231页

作者：徐恺王振宇王旭秦华龙宇轩华南理工大学软件学院广州510006

对话系统在自然语言处理中发挥着重要作用,具有较好的实际应用前景和许多值得研究的方向.对话策略是基于管道方法的人机对话系统的核心组件,能够根据对话状态生成响应动作,进而指导对话生成.对话策略学习常建模为(半)马尔可夫决策过程,... 详细信息

对话系统在自然语言处理中发挥着重要作用,具有较好的实际应用前景和许多值得研究的方向.对话策略是基于管道方法的人机对话系统的核心组件,能够根据对话状态生成响应动作,进而指导对话生成.对话策略学习常建模为(半)马尔可夫决策过程,然后通过强化学习求解.近年来,基于强化学习算法解决任务型对话策略问题的研究层出不穷,而相关综述缺乏.因此,本文对基于强化学习的任务型对话策略进行分析、归类、总结.首先,介绍分类强化学习的一般模型,并基于强化学习的分类,分析并总结现有对话策略学习的一般思路和存在问题;其次,基于不同的研究热点,包括多领域、多模态、多代理和共情对话策略,深度剖析新近研究的理论模型、研究进展和存在的问题;接着,针对对话策略的相关研究,包括用户模拟器、对话策略评估、对话策略平台与数据集以及大语言模型与对话策略等进行介绍;针对现有研究的不足,本文从5种不同的角度分析了对话策略的未来研究方向;最后,对全文进行总结与展望.本文不仅从强化学习分类上概述任务型对话策略,而且从应用的角度分类任务型对话策略,全方面、多角度地综述了任务型对话策略,为未来的任务型对话策略的研究提供启示.

关键词：对话策略强化学习任务型对话系统深度强化学习多领域多模态