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一种地外天体着陆凸轨迹曲率滑模制导方法

宇航学报 2024年第4期45卷 571-579页

作者：杨贺朱圣英龙嘉腾徐瑞北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室北京100081

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,... 详细信息

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,提出了曲率松弛项,并利用曲率松弛项设计了曲率滑模面,满足三维凸轨迹条件。其次,推导了曲率滑模反馈制导律,滑模状态可在有限时间内收敛到零,在该制导律作用下,着陆器将以凸轨迹状态完成精准软着陆。最后,通过蒙特卡洛仿真验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

关键词：地外天体着陆动力下降曲率滑模凸轨迹约束

NdFeB磁体表面脉冲电镀Ni-Cu复合镀层及其腐蚀行为研究

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NdFeB磁体表面脉冲电镀Ni-Cu复合镀层及其腐蚀行为研究

作者：龙嘉新江西理工大学

学位级别：硕士

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阅读障碍干预中信息通信技术的应用及其启示

中国特殊教育 2024年第2期 90-96页

作者：龙嘉常欣华东师范大学教育学部上海200062 同济大学外国语学院上海200092

信息通信技术因其方便灵活、不受时空限制等特点,为阅读障碍儿童带来有趣的学习环境和个性化的干预内容,能够有效提高阅读障碍儿童的字词识别能力和阅读理解能力。本文综合国内外已有研究结果,从计算机辅助技术、沉浸式技术、人工智能... 详细信息

信息通信技术因其方便灵活、不受时空限制等特点,为阅读障碍儿童带来有趣的学习环境和个性化的干预内容,能够有效提高阅读障碍儿童的字词识别能力和阅读理解能力。本文综合国内外已有研究结果,从计算机辅助技术、沉浸式技术、人工智能技术等多个方面,对基于信息通信技术的阅读障碍干预方法及其效果进行了介绍与评价。建议在未来基于信息通信技术的阅读障碍干预中加强技术融合,结合沉浸式技术和人工智能,开发沉浸式情境下的个性化干预程序;增加融合教育情境下的实证研究,探究融合教育情境下基于信息通信技术的教育范式。

关键词：阅读障碍信息通信技术计算机辅助技术沉浸式技术人工智能技术

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基于深度学习的微光图像视觉改善研究

基于深度学习的微光图像视觉改善研究

作者：万嘉龙中北大学

学位级别：硕士

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补肾壮骨汤促进骨形成的药效物质基础研究

补肾壮骨汤促进骨形成的药效物质基础研究

作者：申嘉明长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:本课题基于血清药物化学结合量效加权网络药理学筛选补肾壮骨汤促进骨形成的活性组分。应用定量逆转录PCR(quantitative reverse transcription PCR,RT-qPCR)研究活性物质组分在不同时间节点对骨形成的作用,阐释补肾壮骨汤“补肾... 详细信息

目的:本课题基于血清药物化学结合量效加权网络药理学筛选补肾壮骨汤促进骨形成的活性组分。应用定量逆转录PCR(quantitative reverse transcription PCR,RT-qPCR)研究活性物质组分在不同时间节点对骨形成的作用,阐释补肾壮骨汤“补肾”“壮骨”的具体机制,为该方之后开发新药,质量控制奠定实验基础,为中药复方中药现代化的研究提供参考。方法:1.利用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱(Ultra-performance liquid chromatography-tandem q-exactive quadrupole-electrostatic field track trap high resolution mass spectrometry,UPLC-Q-Exactive)联用技术分析补肾壮骨汤含药血清(Bushen Zhuanggu Decoction containing medicated serum,BZMS)中的化学成分,指认该复方的入血成分。利用小鼠睾丸间质细胞(TM3细胞)的增殖率及睾酮含量,MC3T3-E1小鼠胚胎成骨细胞(MC3T3-E1细胞)的增殖率,碱性磷酸酶(ALP)含量为指标评价含药血清的补肾壮骨活性。2.基于量效加权网络药理学筛选补肾壮骨汤入血成分促进TM3细胞睾酮含量升高和促骨形成的核心靶点、活性成分及组分。3.分别将活性组分按相同的比例组合或按(符合补肾壮骨汤原方比例的)含药血清总离子流图峰面积归一化比例组合,对活性组分按两种不同比例组成的活性成分群以及各个单体对TM3细胞的增殖率及睾酮含量,MC3T3-E1细胞的增殖率,ALP含量进行验证。4.利用促睾酮活性成分群对TM3细胞处理2天,制备TM3细胞破碎液(TM3 cellular fragment,TM3CF)。利用促骨形成活性成分群和TM3CF共同处理成骨细胞2天(增殖期),制备成骨细胞增殖期破碎液(MC3T3-E1 cellular proliferation period fragment,MCCPF)。利用促骨形成活性成分群和MCPPF共同处理成骨细胞7天(分化期),制备MC3T3-E1细胞分化期破碎液(MC3T3-E1 cellular differentiation period fragment,MCDPF)。利用促骨形成活性成分群和MCDPF对成骨细胞干预14天(矿化期),以研究不同时间节点入血成分协同代谢产物时序性促骨形成的活性。5.利用RT-qPCR技术研究活性成分群促TM3细胞睾酮含量升高及在不同时间节点其协同代谢产物时序性促骨形成的具体机制。结果:1.细胞增殖率结果显示,与对照组相比较,补肾壮骨汤在含药血清在1-50%比例下显著促进了TM3细胞的增殖(p明显提升。ALP水平测定结果显示,与模型组相比,含药血清提高了MC3T3-E1细胞的ALP水平。其中20%的含药血清对MC3T3-E1细胞ALP水平的提高效果最明显(p明显。正负离子模式下,根据化合物的色谱峰保留时间、准分子离子峰和二级质谱碎片,以及参考文献的对比,共指认出补肾壮骨汤水煎液中98个化合物。正负离子模式下,根据化合物的色谱峰保留时间、准分子离子峰和二级质谱碎片,以及参考文献的对比,共指认出补肾壮骨汤含药血清中70个化学成分,包括50个原型入血成分和20个原型成分代谢产物。补肾壮骨汤含药血清中的化合物主要有酚酸、苯丙素类、蒽醌、环烯醚糖苷、脂肪酸、萜类、生物碱、香豆素、黄酮及黄酮苷类。推测了其中17个化合物可能的裂解过程。2.采用量效加权网络药理学预测了补肾壮骨汤含药血清提升TM3细胞睾酮含量和促骨形成作用的核心靶点、活性成分和可能的机制。得到57个成分的677个成分靶点。获得相关靶点233个。通过将成分靶点和疾病靶点交集,最终筛选出60个交集靶点,即为补肾壮骨汤提升TM3细胞睾酮含量的作用靶点。通过量效加权网络药理学最终筛选了5个促睾酮含量升高的核心靶点AKR1C3、EGFR、HSD11B1、SRC和PI3KCA,7个活性成分山嵛酸、槲皮素、异鼠李素、葛根素、红景天苷、咖啡酸和木兰花碱。通路富集显示类固

关键词：补肾壮骨汤含药血清活性成分群细胞代谢产物骨形成药效物质基础

领域一般和领域特殊能力与计算障碍的内在联系及其启示——基于元分析视角

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心理发展与教育 2024年 473-481页

作者：王彦姣黄家桢龙嘉王沛华东师范大学教育学部

计算障碍的成因主要涉及领域一般能力缺陷和领域特殊能力缺陷。本研究采用元分析方法探讨领域一般能力缺陷和领域特殊能力缺陷对中国大陆计算障碍儿童的影响。对1991年—2021年间发表的关于中国大陆计算障碍儿童的文献进行检索和筛选，... 详细信息

计算障碍的成因主要涉及领域一般能力缺陷和领域特殊能力缺陷。本研究采用元分析方法探讨领域一般能力缺陷和领域特殊能力缺陷对中国大陆计算障碍儿童的影响。对1991年—2021年间发表的关于中国大陆计算障碍儿童的文献进行检索和筛选，最后获得142篇文献，1220个独立效应量，6921名计算障碍儿童和6913名正常儿童进行元分析。结果显示，领域一般能力缺陷(g=-0.63)和领域特殊能力缺陷(g=-1.06)都是导致儿童产生计算障碍的重要原因，但领域特殊能力缺陷比领域一般能力缺陷更有可能导致计算障碍的发生。家长、教育者和社会相关人员需要针对计算障碍儿童的具体缺陷进行相应的干预与教育矫正。

关键词：计算障碍儿童元分析领域一般能力领域特殊能力

StruMNet: 一种融合神经网络和偏微分方程的结构网格生成方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：彭嘉明陈新海刘杰高端装备数字化软件湖南省重点实验室国防科技大学并行与分布计算全国重点实验室

网格生成是计算流体力学前处理环节的关键，在整个计算流体力学数值模拟中扮演着十分重要的角色. 为了进一步提升网格生成效率及智能化水平，提出了一种融合神经网络和偏微分方程的结构网格生成方法StruMNet. 所提出的方法以计算域的... 详细信息

网格生成是计算流体力学前处理环节的关键，在整个计算流体力学数值模拟中扮演着十分重要的角色. 为了进一步提升网格生成效率及智能化水平，提出了一种融合神经网络和偏微分方程的结构网格生成方法StruMNet. 所提出的方法以计算域的边界以及内部的采样点为输入，建立结合偏微分方程的神经网络模型用于网格生成，控制方程和几何边界约束嵌入在损失函数中作为模型的优化目标; 所提出的方法引入了损失函数自适应权重策略和点加权机制来提升网格质量及在复杂边界处的拟合能力; 训练后的StruMNet能够根据给定的边界形状预测网格点; 实验结果表明， StruMNet在不同几何上的网格生成质量优于物理信息神经网络方法和MGNet方法，在网格生成效率方面相较于传统方法提高3个数量级，最终实现结构网格的快速生成.

关键词：网格生成计算流体力学神经网络偏微分方程结构网格

时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法

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宇航学报 2024年第3期45卷 352-365页

作者：朱哲徐瑞李朝玉朱圣英龙嘉腾朱雷北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学) 北京100081 上海航天控制技术研究所上海201109

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛... 详细信息

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。

关键词：航天器姿态规划姿态参数离散化时变指向约束路径搜索算法

珍珠母肽酶解工艺的优化及对人肝癌细胞HepG2能量代谢的影响

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现代食品科技 2024年第5期40卷 92-101页

作者：李冬冰兰梦王跃龙刘璐申嘉明李晶峰张辉孙佳明长春中医药大学吉林省人参科学研究院吉林长春130117 长春中医药大学药学院吉林长春130117

该研究以水解度为指标,仿生酶用量、提取时间、提取温度为条件因素,设计Box-Behnken响应方案,对珍珠母肽酶解条件进行优化;同时研究其不同质量浓度的珍珠母肽对HepG2肝癌细胞的抑制作用的影响。最佳酶解工艺条件为:温度55℃,调节pH值为2... 详细信息

该研究以水解度为指标,仿生酶用量、提取时间、提取温度为条件因素,设计Box-Behnken响应方案,对珍珠母肽酶解条件进行优化;同时研究其不同质量浓度的珍珠母肽对HepG2肝癌细胞的抑制作用的影响。最佳酶解工艺条件为:温度55℃,调节pH值为2.0,加入胃蛋白酶质量分数1%,酶解2.6 h后,pH值调节为8.0,加入胰蛋白酶质量分数1.7%,酶解3 h,此时珍珠母肽水解度为31.21%;基于此酶解条件获得珍珠母肽进行对肝癌细胞抑制作用,研究实验结果显示不同质量浓度珍珠母肽(12.5、25、50、100、200μg/mL)与氯化钴(CoCl_(2))诱导的HepG2肝癌细胞缺氧模型相比较,均可抑制细胞存活率,珍珠母肽中氨基酸结果显示,精氨酸可能参与抑制肝癌细胞增殖,从能量代谢的角度说明珍珠母肽可通过减少三磷酸腺苷的生成和降低乳酸、己糖激酶、丙酮酸激酶、乳酸脱氢酶能量代谢关键酶活力达到抑制HepG2细胞增殖的目的,可为珍珠母肽的制备工艺提供参考,为其开发利用提供一定的理论基础。

关键词：珍珠母肽仿生酶解响应面优化肝癌能量代谢

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