检索结果-南通市图书馆

连续环境中基于语义拓扑图的视觉语言导航推理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

模式识别与人工智能 2024年第9期37卷 839-849页

作者：谢子龙许明辽宁工程技术大学软件学院葫芦岛125105

针对现有视觉语言导航方法在连续环境中推理能力不足的问题,提出基于语义拓扑图的视觉语言导航推理模型.首先,通过场景理解辅助任务识别导航环境中的区域和物体,构建空间邻近知识库.然后,智能体在导航过程中与环境实时交互,收集位置信息... 详细信息

针对现有视觉语言导航方法在连续环境中推理能力不足的问题,提出基于语义拓扑图的视觉语言导航推理模型.首先,通过场景理解辅助任务识别导航环境中的区域和物体,构建空间邻近知识库.然后,智能体在导航过程中与环境实时交互,收集位置信息,编码视觉特征,并预测区域和物体的语义标签,逐步生成语义拓扑图.在此基础上,提出辅助推理定位策略,利用自注意力机制,从导航指令中提取物体信息和区域信息,并结合空间邻近知识库和语义拓扑图,对物体和区域进行推理定位,以辅助导航决策,确保智能体的导航轨迹与指令对齐.最后,在公开数据集R2R-CE和RxR-CE上的实验表明,文中模型的导航成功率较高.

关键词：视觉语言导航视觉推理多模态数据具身智能

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

中国露天煤矿70年成就回顾及高质量发展架构体系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2024年第1期49卷 235-260页

作者：才庆祥陈彦龙中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室江苏徐州221116

露天煤矿作为我国煤炭工业的重要组成部分,具有生产能力大、开采成本低、安全条件好等优势,近年来在建设规模、生产总量、开采工艺及技术装备等多方面均取得了跨越式的发展,有力保障了煤炭作为国家能源安全稳定供应的“压舱石”地位。... 详细信息

露天煤矿作为我国煤炭工业的重要组成部分,具有生产能力大、开采成本低、安全条件好等优势,近年来在建设规模、生产总量、开采工艺及技术装备等多方面均取得了跨越式的发展,有力保障了煤炭作为国家能源安全稳定供应的“压舱石”地位。首先回顾了新中国成立后我国露天煤矿70年来的发展历程,将其划分为起步恢复阶段(1949—1979年)、快速发展阶段(1980—1999年)、综合发展阶段(2000—2020年)和智能化初级发展阶段(2021年以后)4个时期;系统总结了每个时期的产量与数量规模、开采理论与技术、开采工艺与装备、资源开发与环境保护方面取得的突出成就。然后,探讨了现阶段露天煤矿发展面临的4个方面的主要问题,包括发展布局不均衡、可持续发展面临瓶颈、关键技术难题需深入攻关、人才短缺培养机制不完善。最后,提出构建以“安全、高效、绿色、低碳、智能”为总体目标的全链条、全周期、全要素露天煤矿高质量发展架构体系,其内涵特征包括以时效边坡理论、开采扰动指数理论、绿色开采理论、生态型开采理论、零碳负碳开采理论、智能化开采理论6种学术思想为理论基础,以灾害安全监测防控、复杂条件协同保障、生态源头减损开采、节能减污清洁利用、数字-自动-智能同建5类技术体系为核心支撑,以透明地质模型动态重构、边坡蠕滑全程精准预测、深大孔低扰动控制爆破、采空区超前探测与处置、粉尘抑制及煤自燃防治等30项关键技术为重点突破,以设计理念先进化、安全保障标准化、建设规模大型化、生产工艺综合化、开采装备智能化、核心制造国产化、矿区生态绿色化、煤炭利用清洁化、组织管理科学化、人才队伍国际化的“十化型”露天矿山为建设任务;同时给出了以规划引领为基础,以科技创新为驱动,以人才培育为保障的露天煤矿高质量发展实现路径。最终为推动我国露天煤矿向持续健康高质量方向发展提供指导。

关键词：露天煤矿建设历程高质量发展煤炭工业架构体系实现路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

云南越冬红嘴鸥研究进展

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第4期 0128-0131页

作者：龙秋展楠双喊静王润李红梅玉溪师范学院化学生物与环境学院云南玉溪653100

红嘴鸥(Larus ridibundus)隶属于鸥形目(Lariformes)鸥科(Laridae)鸥属,是一种世界性分布鸟类,每年冬天大量的红嘴鸥从北方西伯利亚地区迁徙到中国南方越冬,其越冬地分布广泛。自1985年秋季红嘴鸥首次进入昆明城区,越冬红嘴鸥在云南数... 详细信息

红嘴鸥(Larus ridibundus)隶属于鸥形目(Lariformes)鸥科(Laridae)鸥属,是一种世界性分布鸟类,每年冬天大量的红嘴鸥从北方西伯利亚地区迁徙到中国南方越冬,其越冬地分布广泛。自1985年秋季红嘴鸥首次进入昆明城区,越冬红嘴鸥在云南数量与分布逐步呈现递增趋势。本文对近年来云南越冬红嘴鸥的分布及数量变化、生境选择、疾病防治、旅游经济等方面进行了综述,以期为红嘴鸥在云南的保护以及进一步研究提供建议,促进人与自然和谐相处。

关键词：红嘴鸥分布数量生境选择保护

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

低时间相干照明衍射成像研究进展(特邀)

红外与激光工程 2024年第9期53卷 32-48页

作者：何忆康王鹏程边双龙李芳凝姜鹏宇李显业孙宝清山东大学信息科学与工程学院山东青岛266237 山东大学机电与信息工程学院山东威海264209

作为一种新型计算成像技术,相干衍射成像具有高分辨、无透镜、低成本等优势,在定量相位重建、高分辨成像、X射线成像等领域中具有非常重要的应用价值。传统相干衍射成像对光源的相干性具有非常高的要求,而在实际情况中,由于能量与时间... 详细信息

作为一种新型计算成像技术,相干衍射成像具有高分辨、无透镜、低成本等优势,在定量相位重建、高分辨成像、X射线成像等领域中具有非常重要的应用价值。传统相干衍射成像对光源的相干性具有非常高的要求,而在实际情况中,由于能量与时间的不确定关系、光束产生缺陷等原因,光源常面临一定的相干性限制。从混叠的衍射图样中实现相干模式分解,是解决低相干照明的衍射成像的重要手段。相比于空间相干性,时间相干性在光谱成像、超快成像等方面具有更高的应用潜力,在低相干衍射成像领域得到了广泛地讨论。基于以上现状,文中从相干衍射成像的部分相干模式表示理论出发,介绍了低时间相干照明衍射成像中的重构方案与重建算法的研究进展,分析并展望了低时间相干照明衍射成像面临的实际问题及发展趋势。

关键词：计算成像衍射成像相干模式分解时间相干性宽谱衍射成像

补肺汤加减辅助胸腔镜手术对纵隔肿瘤术后恢复的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医学理论与实践 2024年第15期37卷 2581-2584页

作者：陈顺峰汤井双包学龙钱文杰江苏省南京市江宁中医院胸心外科 211100

目的:探讨补肺汤加减辅助胸腔镜手术对纵隔肿瘤术后恢复的影响。方法:选取我院2020年7月—2023年7月收治的90例纵隔肿瘤患者,随机数字表法分为观察组与对照组,各45例。两组均采取常规胸腔镜手术治疗,对照组给予常规药物治疗,观察组在对... 详细信息

目的:探讨补肺汤加减辅助胸腔镜手术对纵隔肿瘤术后恢复的影响。方法:选取我院2020年7月—2023年7月收治的90例纵隔肿瘤患者,随机数字表法分为观察组与对照组,各45例。两组均采取常规胸腔镜手术治疗,对照组给予常规药物治疗,观察组在对照组基础上增加补肺汤加减治疗。对比两组患者术后住院时间、胸腔积气缓解时间、首次离床活动时间、术后引流量、引流管留置时间,分别在手术前与术后1个月应用肺功能检测仪检测第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、用力肺活量(FVC)及第1秒用力呼气量占用力肺活量比值(FEV_(1)/FVC)水平,对比两组患者手术前后γ干扰素(IFN-γ)、降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)表达水平,最后对比两组患者术后并发症发生率。结果:观察组患者术后住院时间、胸腔积气缓解时间、首次离床活动时间、术后引流量、引流管留置时间明显少于对照组(P<0.05);术后1个月两组患者FEV_(1)、FVC和FEV_(1)/FVC均升高,且观察组高于对照组(P<0.05);术后1个月两组患者PCT、CRP水平均降低,且观察组低于对照组,而两组IFN-γ水平均升高,且观察组高于对照组(P<0.05);观察组术后并发症发生率为4.44%,明显低于对照组的20.00%(P<0.05)。结论:对纵隔肿瘤患者在胸腔镜手术后采取补肺汤加减辅助治疗可改善患者术后恢复水平,缩短其住院时间,同时能够提升患者肺功能水平,辅助降低炎症因子表达水平,降低术后并发症发生率。

关键词：补肺汤加减胸腔镜手术纵隔肿瘤术后恢复并发症炎症因子

短期增温对修复过程中藏北高寒退化草地生产力的初期影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

草业学报 2024年第11期33卷 30-45页

作者：石昊杨彩红夏菲王军强魏巍王敬龙薛云尹郑晒坤吴皓阳冉林灵严双姜晓敏甘肃农业大学林学院西藏自治区农牧科学院草业科学研究所西华师范大学生态研究院

为了探讨气候变暖对修复过程中藏北高寒草地生产力的影响，以藏北地区自然恢复草地（NR）、免耕补播草地（S）和翻耕补播草地（TS）为研究对象，原生重度退化草地为对照（CK），采用被动式增温法—开顶式气室法（OTC）进行模拟增温，探... 详细信息

为了探讨气候变暖对修复过程中藏北高寒草地生产力的影响，以藏北地区自然恢复草地（NR）、免耕补播草地（S）和翻耕补播草地（TS）为研究对象，原生重度退化草地为对照（CK），采用被动式增温法—开顶式气室法（OTC）进行模拟增温，探究植物群落特征、生物量和物种多样性对短期增温的响应。结果表明：1）增温使表层土壤温度平均上升1.34℃，土壤湿度平均下降4.18%。2）经短期增温后，植物群落盖度显著增加（P<0.05），高度显著降低（P<0.05）；原生重度退化草地生物量向地下部分转移，自然恢复草地、免耕补播草地和翻耕补播草地生物量向地上部分转移；翻耕补播草地地上生物量显著降低（P<0.05）。3）短期增温使禾草的地上生物量和重要值降低（P<0.05），杂草的地上生物量和重要值增加（P<0.05）。4）增温使原生重度退化草地的物种丰富度指数、ShannonWiener指数和Simpson指数显著增加了17.65%、18.54%、11.52%(P<0.05),S处理Pielou指数显著降低（P<0.05）。5）短期增温后，地上生物量与物种多样性指数呈极显著负相关（P<0.01）；地下生物量与物种多样性指数、群落特征无显著相关性。综上所述，短期增温对藏北原生重度退化草地物种多样性的恢复具有一定积极作用，并使自然恢复草地和免耕补播草地的生产力有所恢复，而抑制并降低了翻耕补播草地的生产力。

关键词：模拟增温高寒草地生产力生物量物种多样性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

量子多体系统中的拓扑序与分数化激发

物理学报 2024年第7期73卷 1-7页

作者：顾昭龙李建新南京大学物理学院固体微结构物理国家重点实验室南京210093 南京大学人工微结构科学与技术协同创新中心南京210093

朗道费米液体理论和金兹堡-朗道相变理论是传统凝聚态物理两座重要的基石,在处理BCS超导体和液氦超流体的形成机制等重要物理问题中取得了巨大成功.然而,以20世纪80年代量子霍尔效应和高温超导的发现为开端,人们逐渐认识到,对于一大类... 详细信息

朗道费米液体理论和金兹堡-朗道相变理论是传统凝聚态物理两座重要的基石,在处理BCS超导体和液氦超流体的形成机制等重要物理问题中取得了巨大成功.然而,以20世纪80年代量子霍尔效应和高温超导的发现为开端,人们逐渐认识到,对于一大类新的量子态,比如分数量子霍尔态和量子自旋液体,其性质超越了朗道费米液体理论和金兹堡-朗道相变理论.拓扑序及其所具有的长程多体量子纠缠和分数化激发成为我们理解这些奇异量子态的关键概念.在量子材料和量子模拟系统中设计并寻找具有拓扑序的物态、探测并操控其分数化激发是当代凝聚态物理重要的研究方向.近期,在里德伯原子体系、超导量子处理器和二维摩尔超晶格等具有高度可调控性的量子实验平台中,拓扑序的量子模拟和操控得到了快速发展并取得了重要成果.本文将简要论述拓扑序在传统凝聚态材料体系和量子模拟体系中最近的研究进展和挑战,并对该领域未来可能的发展方向做出展望.

关键词：拓扑序长程多体量子纠缠分数化激发

分析锁骨钩钢板治疗锁骨远端骨折和肩锁关节脱位的应用效果

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医疗器械信息 2024年第9期30卷 117-119页

作者：龙本豪杨宁俊杨开双锦屏县人民医院骨科贵州黔东南556099

目的:探讨对锁骨远端骨折以及肩锁关节脱位患者采用锁骨钩钢板完成治疗后获得的临床效果。方法:选取2019年4月~2023年3月本院收治的66例锁骨远端骨折以及肩锁关节脱位患者作为研究对象。以投掷硬币法作为治疗研究分组依据,对所有锁骨远... 详细信息

目的:探讨对锁骨远端骨折以及肩锁关节脱位患者采用锁骨钩钢板完成治疗后获得的临床效果。方法:选取2019年4月~2023年3月本院收治的66例锁骨远端骨折以及肩锁关节脱位患者作为研究对象。以投掷硬币法作为治疗研究分组依据,对所有锁骨远端骨折以及肩锁关节脱位患者进行不同组别划分;其中施以克氏针固定治疗的设为对照组(n=33);施以锁骨钩钢板治疗的设为观察组(n=33);对比两组患者的手术指标、肩关节功能评分、并发症表现以及炎性因子水平。结果:观察组锁骨远端骨折以及肩锁关节脱位患者手术指标、肩关节功能评分、并发症表现以及炎性因子水平同对照组比较,结果呈现出显著差异(P<0.05)。结论:临床对锁骨远端骨折以及肩锁关节脱位患者在治疗期间,锁骨钩钢板疗法的有效应用,可将患者的手术指标、肩关节功能评分、并发症表现以及炎性因子水平有效改善。

关键词：锁骨远端骨折肩锁关节脱位锁骨钩钢板治疗效果