检索结果-南通市图书馆

时间当代。地点闽南东山岛铜村、中国台湾彰化鹿港。人物丁瑞春女,19-54岁,铜村妇。谢亚生男,20-55岁,丁瑞春之夫,去台壮丁。赵桂梅女,25-50岁,谢亚生在台湾地区的妻子。谢东明男,14-44岁,丁瑞春与谢亚生之子。谢小娜女,17-32岁,谢亚生与赵桂梅之女。庆福嫂女,20-55岁,去台壮丁庆福之妻。亚生娘女,60-63岁,谢亚生之母。村民、匪官兵若干。

关键词：潮剧中国台湾庆福东山岛台湾地区

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监督为民 “保障”幸福

监督为民 “保障”幸福

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广安日报

作者：杨曼龙俊帆

近年来，市人大常委会高度重视社会保障工作及社会保险法的实施，坚持以人民为中心，突出法治建设，促进社会保障事业在法治轨道上高质量发展。全市“广覆盖、保基本、多层次、可持续”的社会保障体系不断完善，社会保障的普惠性、统一... 详细信息

近年来，市人大常委会高度重视社会保障工作及社会保险法的实施，坚持以人民为中心，突出法治建设，促进社会保障事业在法治轨道上高质量发展。全市“广覆盖、保基本、多层次、可持续”的社会保障体系不断完善，社会保障的普惠性、统一性、公平性和可及性不断增强。聚焦民之......

关键词：社会保险法社保缴费参保缴费社会保障工作医疗保障人大常委会保险费率

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永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制

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电机与控制学报 2024年第5期28卷 73-81页

作者：康尔良于浩天韩康玮哈尔滨理工大学黑龙江省高校直驱系统工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150080 上海海关机电产品检测技术中心上海200030

为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑... 详细信息

为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑模控制策略中从而改善系统响应速度同时减小系统的抖振。针对转矩扰动对系统的影响,加入负载转矩扰动观测器并补偿到q轴电流中以进一步提高控制器抗负载扰动能力。根据李雅普诺夫稳定性理论对提出的新型滑模控制器进行稳定性证明,经过仿真和实验证明,电机在启动时响应快、无超调且抖振较小,在突加转矩时转速波动小且恢复时间迅速,证明了改进后的变增益非奇异终端滑模控制与传统非奇异快速终端滑模控制策略相比可以提高动态性能的同时抑制系统抖振、增强系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机速度控制器非奇异快速终端滑模趋近率扰动补偿

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