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一种提高虚拟同步机电流质量的电压-电流级联闭环控制方案

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电工技术学报 2024年第6期39卷 1871-1885页

作者：徐菘杨博刘浩陆帅输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆400044

当虚拟同步机(VSG)接入畸变电网时,其输出电流质量恶化。现有基于公共耦合点(PCC)电压采样的各种谐波治理方案受限于线路阻抗的大小而抑制效果不佳。为此,该文提出一种电压-电流级联闭环控制策略实现了VSG基波电压和线路谐波电流的协调... 详细信息

当虚拟同步机(VSG)接入畸变电网时,其输出电流质量恶化。现有基于公共耦合点(PCC)电压采样的各种谐波治理方案受限于线路阻抗的大小而抑制效果不佳。为此,该文提出一种电压-电流级联闭环控制策略实现了VSG基波电压和线路谐波电流的协调闭环控制。在基波频率下,VSG跟随功率控制回路的基波电压指令实现功率传输;在谐波频率下,通过单个一阶复矢量滤波器对谐波电流总和进行整体提取,并采用闭环输出谐波电压补偿的参考量,从而等效增强了谐波电压补偿量的参考信号,大幅提升了VSG输出电流的谐波抑制效果。相比于现有方案,该方法克服了由于线路阻抗过低而抑制效果不佳的问题,能在不增加额外电感器件的条件下提高VSG在畸变电网下的输出电流质量。最后,该文搭建15 kW的样机进行实验,并与现有的三类方法进行对比,较为全面地验证了该方法的有效性且增强了谐波的抑制效果。

关键词：虚拟同步机谐波抑制阻抗重塑电能质量

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在平凡的工作中向美而行

中小学音乐教育 2024年第10期 17-18页

作者：龙云湖南省岳阳市南湖新区湖滨学校

教育是最美的事业,每一位艺术教师在平凡的工作岗位上,在教育这片热土上,用心耕耘。坚持关心和爱护每一位学生,为孩子们打开艺术之门,让美育之花在孩子们心中生根、萌芽、绽放!郑英老师提出美好教师的三重境界——始境,形胜;又境,气胜;... 详细信息

教育是最美的事业,每一位艺术教师在平凡的工作岗位上,在教育这片热土上,用心耕耘。坚持关心和爱护每一位学生,为孩子们打开艺术之门,让美育之花在孩子们心中生根、萌芽、绽放!郑英老师提出美好教师的三重境界——始境,形胜;又境,气胜;至境,格胜。艺术教育的特殊性在于,它往往不止于传授书本上的知识,而更多依赖于教师的言传身教。

关键词：工作岗位言传身教三重境界关心和爱护特殊性平凡用心

聚丙烯纳米塑料对生物脱氮和功能基因的影响及机制

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中国环境科学 2024年

作者：黄健徐军帅张华罗涛何春华刘俊帅子晨安徽建筑大学环境与能源工程学院环境污染控制与废弃物资源化利用安徽省重点实验室安徽省生态文明研究院工业园区污染治理与资源化利用安徽省联合共建学科重点实验室

选取了聚丙烯纳米塑料（PP NPs）为研究对象来探究其对生物脱氮的影响.通过水质、氮转化功能基因丰度和污泥系统物生物活性的检测，并采用Pearson相关性分析及线性回归模型分析等方法，探索不同浓度PP NPs (1～100 mg/L)对生物脱氮和功... 详细信息

选取了聚丙烯纳米塑料（PP NPs）为研究对象来探究其对生物脱氮的影响.通过水质、氮转化功能基因丰度和污泥系统物生物活性的检测，并采用Pearson相关性分析及线性回归模型分析等方法，探索不同浓度PP NPs (1～100 mg/L)对生物脱氮和功能基因的影响及机制.结果表明，随着PP NPs浓度升高，抑制作用增强.低浓度PP NPs对脱氮性能的影响较微弱，高浓度PP NPs（100 mg/L）影响明显.qPCR表明，除nirK基因和norB基因外，其余氮转化功能基因的丰度随PP NPs浓度的升高而逐渐降低.随着PP NPs浓度升高，污泥细胞氧化应激状态严重，导致细胞膜结构受损、细胞活性下降.Pearson相关性表明，理化参数与部分功能基因之间存在较强的相关性.1 mg/L PP NPs胁迫下，好氧末端硝氮与功能基因的负相关性变为正相关性.1～100 mg/L PP NPs胁迫下，出水氨氮与nxrA、nirK、norB基因间呈不同程度的正相关性.线性回归模型表明，amoA和nxrA是氨氧化和硝化的关键驱动因素，nirS是亚硝酸盐还原的关键驱动因素，nosZ和narG是反硝化的关键驱动因素.该研究从分子生物学角度揭示PP NPs对生物脱氮的影响及机制.

关键词：纳米塑料生物脱氮功能基因相关性线性回归模型

数字化赋能“大思政课”的价值意蕴、现实困境、实现路径

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滇西科技师范学院论丛 2024年第1期33卷 71-77页

作者：龙云珊云南农业大学马克思主义学院云南昆明650201

当前,数字化逐渐应用至社会各领域,数字化对新时代“大思政课”的建设具有赋能作用,表现在联通育人主体、拓宽育人资源、创新育人方式三个方面,有力推进了思想政治理论课改革创新。但在数字意识转变、数字设施建设、数字伦理规范、数字... 详细信息

当前,数字化逐渐应用至社会各领域,数字化对新时代“大思政课”的建设具有赋能作用,表现在联通育人主体、拓宽育人资源、创新育人方式三个方面,有力推进了思想政治理论课改革创新。但在数字意识转变、数字设施建设、数字伦理规范、数字应用能力方面存在诸多困境,阻碍了数字化赋能“大思政课”作用的发挥。为此,要加快转变数字意识、健全数字基础设施、规范数字伦理秩序、提升数字应用能力,增强“大思政课”育人的实效性和针对性。

关键词：数字化大思政课思想政治理论课

基于增强句法信息与多特征图卷积融合的方面级情感分析

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计算机科学与探索 2024年

作者：田继帅艾芳菊湖北大学计算机与信息工程学院智慧政务与人工智能应用湖北省工程研究中心大数据智能分析与行业应用湖北省重点实验室(湖北大学)

方面级情感分析作为情感计算领域的重要任务，旨在识别文本中关于特定方面的情感倾向。为了提高在这一任务中的性能，提出了一种增强句法特征与多特征图卷积融合的网络模型（ESMFGCN），利用依赖树表示句子中单词之间的语法结构关系，... 详细信息

方面级情感分析作为情感计算领域的重要任务，旨在识别文本中关于特定方面的情感倾向。为了提高在这一任务中的性能，提出了一种增强句法特征与多特征图卷积融合的网络模型（ESMFGCN），利用依赖树表示句子中单词之间的语法结构关系，由于单纯的使用依赖树方法在建模时会引发不相关的噪声问题，引入了短语结构树，并将短语树转化层级短语矩阵，并将由依赖树构造的邻接矩阵和层级短语矩阵合并作为图卷积网络的初始矩阵，用于增强句法信息。为了更精细地捕捉方面词与整个句子之间的关联，引入了注意力机制，对方面词上下文和整个句子建立更为精细的关联，并通过图卷积网络提取语义信息。最后设计融合层用于融合语义信息与句法信息，从而提高方面级情感分析的准确性和鲁棒性。本文在Restaurant、Laptop、Twitter数据集上分别设计对比实验、消融实验和敏感性分析实验，实验结果表明，相较于其他研究方法，本文的方法取得了显著的性能提升，证明了模型的有效性和优越性。

关键词：方面级情感分析句法特征注意力机制图卷积网络

集体无意识下译者伦理的“背离”——再看切斯特曼翻译伦理模式

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今古文创 2024年第34期 98-100,108页

作者：龙云南昌大学外国语学院江西南昌330031

在翻译与语言学研究以西方理论为主导的背景下,译者伦理规范也布满西方价值观的痕迹。而中华文化圈经过了几千年的独立发展,形成了与西方完全不同的价值体系,也积攒了深厚的、与西方有着巨大差异的历史底蕴。在集体无意识的作用下,这些... 详细信息

在翻译与语言学研究以西方理论为主导的背景下,译者伦理规范也布满西方价值观的痕迹。而中华文化圈经过了几千年的独立发展,形成了与西方完全不同的价值体系,也积攒了深厚的、与西方有着巨大差异的历史底蕴。在集体无意识的作用下,这些价值体系和文化认同根植于中华民族的民族基因之中。另外,由于中国近现代历史的特殊性,国内的译者群体也继承了一种“别扭”的“偏向西化”的群体潜意识。因此,当中国译者在进行翻译时,往往会不自觉地“背离”一些“主流”的翻译伦理,从而产生一些困惑与争议。本文以荣格“集体无意识”理论为基础,分析西方经典的切斯特曼伦理模式在中华文化圈中某种程度上的“水土不服”,以驳斥一些译者对西方译论的盲目崇拜。

关键词：集体无意识切斯特曼翻译伦理模式伦理背离

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共同富裕视域下的社会福利权:演进动力与发展进路

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济南大学学报（社会科学版） 2024年第5期34卷 134-143页

作者：吴德帅吉林财经大学公共管理学院吉林长春130117

研究社会福利权如何发展的前提是要厘清为何发展社会福利权。社会福利权的历史演进表明,针对福利国家的福利权危机,只有社会主义思想能够给出根本解决办法。社会福利权是在宏观社会结构与“人”这一微观社会主体的共同作用下生成与发展... 详细信息

研究社会福利权如何发展的前提是要厘清为何发展社会福利权。社会福利权的历史演进表明,针对福利国家的福利权危机,只有社会主义思想能够给出根本解决办法。社会福利权是在宏观社会结构与“人”这一微观社会主体的共同作用下生成与发展。将满足人的需要作为缓和阶级矛盾和维护资本主义劳动力再生产手段的国家,其社会福利权对共同富裕的促进作用有限且缺乏持续性,不断消解的社会福利权甚至助长了贫富差距。在实现全体人民共同富裕进程中,中国坚持以满足人的生存与发展需要的权利为首要福利权,在助力弱势群体发展福利权进程中循序渐进推动社会福利权体系建设,最终实现最大的社会福利权即人们的美好生活权利。

关键词：共同富裕社会福利权动力机制需要

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基于离散采样的多模态四足机器人路径规划

吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 1120-1128页

作者：孙帅帅冯春晓张良中国科学技术大学工程科学学院合肥230026 安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601

针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在多模态四足机器人路径规划中存在不必要的跳跃和行走部分路径的地形起伏程度大及转向角度变化大的问题,提出了一种基于离散采样的解决方案。预处理路径去除不必要的跳跃,离散采样并动态规划获得粗... 详细信息

针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在多模态四足机器人路径规划中存在不必要的跳跃和行走部分路径的地形起伏程度大及转向角度变化大的问题,提出了一种基于离散采样的解决方案。预处理路径去除不必要的跳跃,离散采样并动态规划获得粗解,使用B样条曲线拟合并二次规划得到最终路径。仿真结果表明,本文方法规划出的路径使得机器人对质心高度的调节平均减少了31.4%,途径地形的起伏程度减小13.4%,地形倾斜角度变化降低11.4%,转向角度变化减小62.7%,验证了本文方法的有效性。

关键词：人工智能四足机器人多模态路径规划离散采样二次规划

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论教育领域人工智能机器人的主体性

中国电化教育 2024年第6期 17-22,69页

作者：颜士刚吴长帅天津师范大学教育学部天津300387 沈阳师范大学外国语学院辽宁沈阳110034

人工智能与教育深度融合,在人机协同教育中不断从教学工具向教育者转化。人工智能是否能成为真正意义上的教育者,其中最需要清晰认识的基本问题是人工智能机器人在发展中逐渐具备的“拟人性”与人的主体性之间的本质差别,这涉及到人工... 详细信息

人工智能与教育深度融合,在人机协同教育中不断从教学工具向教育者转化。人工智能是否能成为真正意义上的教育者,其中最需要清晰认识的基本问题是人工智能机器人在发展中逐渐具备的“拟人性”与人的主体性之间的本质差别,这涉及到人工智能应用于教育领域的基础认知。为了更好地认识人工智能,该文对其本质和实践形态进行深入剖析。一是,从内在机制分析发现,人工智能只是人类设计各种算法模仿人的认知和行动的技术,本质上仅仅是通过算法的数学计算进入到语言和思维领域实现机器智能,但算法本身缺陷限制了人工智能无法逾越人的主体性特征;二是,从机器外部赋能揭示出,人工智能是以人为目的,表达人的想法的实践工具,最具特征的人工智能的能动实则也是被人的主体性实践所支配。三是,从教育的初心和本质考察,人工智能也不能在教育实践中唤醒、激发、建构人的主体性成长,只是贯彻施行技术特征的教学实践工具。研究认为,在教育实践领域,要充分认识到人的全面发展并非主体性缺失的人工智能所能为。

关键词：人工智能机器人主体性教育算法