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经输尿管软镜钬激光碎石术治疗上尿路结石的效果研究

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中国卫生标准管理 2024年第11期15卷 78-81页

作者：龙久柱伍骏锋张军黔东南州人民医院泌尿外科贵州凯里556000

目的探讨上尿路结石患者经输尿管软镜钬激光碎石术的治疗效果。方法选取2021年1月—2023年12月黔东南州人民医院泌尿外科接受治疗的上尿路结石患者90例,按治疗方法不同分为对照组与观察组,各45例。对照组患者应用经皮肾镜碎石术治疗,观... 详细信息

目的探讨上尿路结石患者经输尿管软镜钬激光碎石术的治疗效果。方法选取2021年1月—2023年12月黔东南州人民医院泌尿外科接受治疗的上尿路结石患者90例,按治疗方法不同分为对照组与观察组,各45例。对照组患者应用经皮肾镜碎石术治疗,观察组患者应用经输尿管软镜钬激光碎石术治疗,对比2组患者的临床治疗效果。结果观察组患者的结石清除率为97.78%,高于对照组的84.44%(P<0.05)。观察组结石复发率为0,低于对照组的8.89%(P<0.05)。与对照组患者相比,观察组患者的手术治疗指标与疼痛评分情况均相对优良,手术时间为(55.53±4.27)min,短于对照组的(76.29±4.84)min;住院时间为(6.07±1.32)d,短于对照组的(9.35±1.50)d;术中出血量为(17.66±2.25)mL,少于对照组的(46.68±2.27)mL;在术后的肾功能改善情况明显,中性粒细胞明胶酶相关脂质运载蛋白(neutropil gelatinaseassociated lipocalin,NGAL)水平为(5.48±1.16)μg/L,低于对照组的(7.32±1.21)μg/L;血肌酐(serumcreatinine,Scr)水平为(67.33±7.85)μmol/L,低于对照组的(75.84±8.97)μmol/L;胱抑素C(cystatinC,CysC)水平为(525.92±81.34)μg/L,低于对照组的(633.69±70.48)μg/L(P<0.05)。观察组炎症数据指标数值相对较低,并发症发生率为4.44%,低于对照组的28.89%(P<0.05)。结论在上尿路结石患者的临床治疗中应用经输尿管软镜钬激光碎石术具有较为优良的效果,安全性与可靠性均相对较高。可有效改善患者的临床手术指标情况,可降低患者疼痛感的优势。该治疗方案还可有效改善患者的肾功能情况,且术后的复发率较低。

关键词：经输尿管软镜钬激光碎石术上尿路结石经皮肾镜碎石术手术效果结石手术肾功能

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输尿管软镜钬激光治疗肾结石的临床效果研究

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2021年第7期 49-50页

作者：龙久柱沈巧琳杨佐炎黔东南州人民医院贵州黔东南556000

研究肾结石治疗中输尿管软镜钬激光的结石清除效果。方法:此次研究肾结石患者的临床治疗有效方法,抽取患者25例入组,抽取病例时间设定在2018年7月-2020年7月,根据手术方法实施小组分配,研究组主要实施输尿管软镜钬激光治疗(20例)、一般... 详细信息

研究肾结石治疗中输尿管软镜钬激光的结石清除效果。方法:此次研究肾结石患者的临床治疗有效方法,抽取患者25例入组,抽取病例时间设定在2018年7月-2020年7月,根据手术方法实施小组分配,研究组主要实施输尿管软镜钬激光治疗(20例)、一般组采用传统开放式取石治疗方法(5例),研究指标:治疗有效率及术后疼痛率、结石清除率。结果:研究组有效率与一般组比较,占据理想数据优势(P<0.05),研究组术后疼痛率较低、结石清除率较高,一般组与之相反,存在对比差异(P<0.05)。结论:肾结石治疗中应用输尿管软镜钬激光治疗可以提升结石清除率,减轻术后疼痛。

关键词：输尿管软镜钬激光肾结石临床效果

微创经皮肾镜取石术与开放性手术治疗肾结石的临床有效性分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2021年第7期 51-52页

作者：龙久柱沈巧琳杨佐炎黔东南州人民医院贵州黔东南556000

研究比对开放性手术治疗、微创经皮肾镜取石术治疗肾结石的临床价值。方法:研究选取对象及例数:本院肾结石治疗患者205例;抽取病患时间:2017年9月-2020年9月,利用手术方法进行研究分组,微创经皮肾镜取石术在分析组中应用(200例),开放性... 详细信息

研究比对开放性手术治疗、微创经皮肾镜取石术治疗肾结石的临床价值。方法:研究选取对象及例数:本院肾结石治疗患者205例;抽取病患时间:2017年9月-2020年9月,利用手术方法进行研究分组,微创经皮肾镜取石术在分析组中应用(200例),开放性手术治疗在对比组中应用(5例),研究指标为手术指标(手术时间、术中出血量、住院时间)、不良反应发生率、治疗有效率。结果:分析组不良反应发生比率远低于对比组,对比差异性较强,分析组治疗更安全(P<0.05),两组患者手术指标差异具备统计学意义,分析组更具备比对优势性(P<0.05),分析组、对比组治疗有效率结果比较中,分析组治疗有效率更高(P<0.05)。结论:肾结石应用微创经皮肾镜取石术治疗的临床有效性更高,能够有效缩短手术时间。

关键词：微创经皮肾镜取石术开放性手术治疗不良反应治疗有效率

输尿管钳钳取治疗结石性输尿管息肉的疗效观察

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临床外科杂志 2021年第1期29卷 93-95页

作者：杨佐炎伍骏锋王良龙久柱王宇荣黔东南州人民医院泌尿外科贵州凯里556000

目的研究通过输尿管钳钳取与钬激光切除治疗输尿管结石继发性息肉的安全性和有效性。方法 2015年4月~2019年12月收治的输尿管上段结石继发输尿管息肉病人86例,根据随机数字表法分为钬激光组(A组)36例和输尿管钳取组(B组)50例,其中A组采... 详细信息

目的研究通过输尿管钳钳取与钬激光切除治疗输尿管结石继发性息肉的安全性和有效性。方法 2015年4月~2019年12月收治的输尿管上段结石继发输尿管息肉病人86例,根据随机数字表法分为钬激光组(A组)36例和输尿管钳取组(B组)50例,其中A组采用钬激光切除息肉,B组采用输尿管钳钳取取出息肉,治疗4~8周后对病人效果进行评估,比较病人手术情况、并发症情况和术后恢复情况。结果两组病人术前各指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。A组手术时间和住院时间分别为(34±4)分钟和(5.6±1.4)天,B组为(32±4)分钟和(4.8±1.2)天,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后均未出现撕脱、尿外渗和发热、脓毒血症情况。两组病人经过相同时间治疗后,B组出现肾积水4例,输尿管狭窄0例及重度息肉形态0例,A组分别为14例,10例和4例,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论利用输尿管钳钳取治疗输尿管结石继发息肉能改善病人肾积水、输尿管狭窄、息肉形态,提高治疗效果和满意度,降低并发症发生率。

关键词：钬激光输尿管钳夹输尿管息肉输尿管狭窄

输尿管镜钬激光碎石结合经皮肾造瘘处理输尿管中、下段结石的治疗体会

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输尿管镜钬激光碎石结合经皮肾造瘘处理输尿管中、下段结石的治疗...

局麻下经皮肾镜钬激光去顶减压术治疗11例肾囊肿报告

2013年贵州省泌尿外科学术会议

作者：邓国杨长庆杨佐炎李博王良杨华屏龙久柱贵州省黔东南州人民医院泌尿外科

目的:探讨经尿道输尿管镜钬激光碎石结合经皮肾造瘘处理输尿管中、下段结石并肾重度积水的可行性及安全性。方法:从2012年4月至2013年4月对34例输尿管中、下段结石合并肾重度积水患者,采用先经皮肾造瘘,再行经尿道输尿管镜钬激光碎石处... 详细信息

目的:探讨经尿道输尿管镜钬激光碎石结合经皮肾造瘘处理输尿管中、下段结石并肾重度积水的可行性及安全性。方法:从2012年4月至2013年4月对34例输尿管中、下段结石合并肾重度积水患者,采用先经皮肾造瘘,再行经尿道输尿管镜钬激光碎石处理。其中男性23例,女性11例。右侧输尿管中、下段结石17例(中段结石5例、下段结石12例),左侧输尿管下段结石14例(中段结石6例、下段结石8例),双侧输尿管下段结石3例。年龄18-52岁,平均38岁。34例患者肾功能正常,术前均行KUB+IVP、B超或CT等检查明确患肾重度积水。23例检查尿常规存在泌尿系感染,予抗感染一周,感染控制后再行手术治疗。3例患者入院前有发热症状,经过抗感染治疗发热症状无好转,考虑存在肾积脓。予行肾造瘘,发现肾积脓留置肾造瘘管,加强抗感染治疗发热症状好转,一周后再行输尿管镜钬激光碎石。入院后5例肾造瘘发现积脓,先留置肾造瘘管引流脓液并予抗感染1周后在处理输尿管结石。先取俯卧位,行肾造瘘至输尿管上段放置肾造瘘管,其目的是防止结石上移。改截石位,输尿管镜钬激光碎石,部分体积较大结石钳夹至膀胱。放置导丝至肾脏,将肾造瘘管在输尿管镜直视下退至肾盂。放置双J管。结果:本组34例患者,手术时间20-60min,其中29例患者肾穿刺造瘘后直接行输尿管镜钬激光碎石。5例患者肾穿刺发现肾积脓,抗感染一周后行输尿管镜钬激光碎石术。术后肾造瘘管2-4日拔出,术后住院日3-6天。术后未出现发热、感染性休克、继发出血。复查KUB输尿管未见结石残留。结论:输尿管中下段结石导致患肾重度积水患者,先行肾造瘘再行输尿管镜钬激光碎石。有以下优势:1.对于肾积脓患者,可避免脓毒血症发生;2.肾造瘘管放置输尿管上段限制结石活动,可减少结石残留率;3.避免术中因灌注液压力大导致术后肾盂粘膜广泛出血,肾破裂可能;4.一期行肾造瘘、输尿管镜钬激光碎石的,未延长住院日。

关键词：输尿管镜钬激光碎石经皮肾造瘘输尿管结石

来源： cnki会议评论

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遵义医学院学报 2015年第4期38卷 433-434页

作者：杨佐炎刘滴杨长庆邓国王良伍俊峰龙久柱李博陶均贵州省黔东南州人民医院泌尿外科贵州凯里556000

目的探讨局麻下经皮肾镜钬激光肾囊肿去顶减压术的可行性和安全性。方法 2014年10月至2015年4月我科收治的11例单纯性肾囊肿,采用局麻下PCN术行肾囊肿去顶减压术,观察其疗效及安全性。结果 11例患者中10例术中诊断、术后病理诊断与术前... 详细信息

目的探讨局麻下经皮肾镜钬激光肾囊肿去顶减压术的可行性和安全性。方法 2014年10月至2015年4月我科收治的11例单纯性肾囊肿,采用局麻下PCN术行肾囊肿去顶减压术,观察其疗效及安全性。结果 11例患者中10例术中诊断、术后病理诊断与术前相符,手术均顺利完成,无中转开放手术,手术时间25~35 min,平均30 min,术中出血量5~50m L,平均26 m L,术中部分患者腰部胀痛均能耐受,未追加局麻药;术后无继发出血、感染、漏尿等并发症,术后随访3~6个月无囊肿复发。余1例术前误将肾上盏囊性扩张诊断为囊肿,术中肾盏减压后见盏颈狭窄合并结石,取出结石后钬激光切开盏颈顺利进入肾盂,置入双J管及肾造瘘管,术后4 d拔造瘘管无漏尿、感染及出血,术后7 d出院。结论局麻下经皮肾镜钬激光肾囊肿去顶减压术具有更微创、时间短、恢复快等优点,安全、有效,值得推广应用。

关键词：去顶减压肾囊肿经皮肾镜钬激光

顺行软镜在硬镜失败的输尿管中下段结石并发肾结石中的应用

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医学食疗与健康 2020年第5期18卷 211-211,213页

作者：杨佐炎王良龙久柱杨华屏陈袁杰杨旭吴明杰黔东南州人民医院贵州凯里556000

目的:探讨顺行输尿管软镜在处理输尿管镜失败的输尿管中下段结石同时合并肾结石的可行性及优势。方法:回顾分析我院2015年4月~2017年2月6例输尿管下段结石并发同侧肾结石行逆行输尿管镜治疗失败患者,术前行KUB+IVP,CT等检查明确诊断为... 详细信息

目的:探讨顺行输尿管软镜在处理输尿管镜失败的输尿管中下段结石同时合并肾结石的可行性及优势。方法:回顾分析我院2015年4月~2017年2月6例输尿管下段结石并发同侧肾结石行逆行输尿管镜治疗失败患者,术前行KUB+IVP,CT等检查明确诊断为输尿管中下段结石同时合并肾结石,输尿管结石直径7~12mm,肾结石直径6~14mm,多发,其中左侧4例,右侧2例,患者年龄26~42岁,平均37岁。其中3例肾中度积水合并医源性输尿管开口损伤无法进镜,1例合并输尿管开口严重狭窄,1例输尿管下段严重扭曲,1例合并结石周围息肉组织包裹,输尿管镜失败后改行经皮肾穿刺,先行经皮肾输尿管镜钬激光处理肾结石,完成后行顺行输尿管软镜成功处理输尿管中下段结石及病变,碎石冲洗入膀胱,输尿管内留置斑马导丝或超滑导丝,确认进入膀胱后置入D-J管2~4周,留置肾造瘘管复查无结石残留后5~6天拔管。结果:所有患者均手术成功,术后4~6天复查KUB或CT未见结石残留,D-J管顺利置入膀胱,手术时间35~55min,平均42min,未出现发热、严重感染及出血等严重并发症,随访3~6月未出现输尿管狭窄。结论:目前输尿管镜碎石取石术是处理需要手术干预的输尿管中下段结石首选方法。但由于各种原因导致逆行输尿管镜碎石失败,这时采用经皮肾微通道输尿管镜钬激光先处理肾结石,再行顺行输尿管软镜处理输尿管中下段结石是一种安全,高效,一举两得的治疗手段,值得推广。

关键词：顺行软镜硬镜失败肾结石输尿管中下段结石

正常体质指数血液透析患者腰围身高比与肌少症性肥胖的相关性

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中华医学杂志 2024年第12期104卷 931-937页

作者：兰琴田茂露袁静佟小雅龙昌柱查艳遵义医科大学研究生院遵义563000 贵州省人民医院肾内科国家卫生健康委员会肺脏免疫性疾病诊治重点实验室贵阳550002

目的探讨正常体质指数维持性血液透析(MHD)患者腰围身高比(WHtR)与肌少症性肥胖(SO)的关系。方法多中心横断面研究。2021年6月1日至8月30日,在贵州省20家血液透析中心对正常体质指数成年MHD患者进行调查。通过基于生物电阻抗谱的身体成... 详细信息

目的探讨正常体质指数维持性血液透析(MHD)患者腰围身高比(WHtR)与肌少症性肥胖(SO)的关系。方法多中心横断面研究。2021年6月1日至8月30日,在贵州省20家血液透析中心对正常体质指数成年MHD患者进行调查。通过基于生物电阻抗谱的身体成分监测仪评估人体成分,根据WHtR四分位数将患者分为Q1~Q4四组。通过多因素logistic回归模型、分层分析、交互分析及受试者工作特征(ROC)曲线分析评估正常体质指数血液透析患者WHtR与SO的相关性。结果共纳入2207例MHD患者,男1341例,女866例,年龄[M(Q_(1),Q_(3))]为57(44,68)岁。随着WHtR四分位数增加,SO的患病率也随之升高,Q1、Q2、Q3、Q4组患者SO患病率分别为8.6%(46/533)、22.5%(141/628)、35.4%(215/608)和44.3%(194/438)。多因素logistic回归分析结果显示,在校正年龄、性别、透析时间、体质指数、生化指标和各类疾病史后,与Q1组患者相比,Q2~Q4组MHD患者的SO发生风险分别增加了1.54倍(OR=2.54,95%CI:1.69~3.83,P<0.001)、3.30倍(OR=4.30,95%CI:2.88~6.42,P<0.001)和4.18倍(OR=5.18,95%CI:3.37~7.96,P<0.001)。交互作用分析结果显示,年龄、性别和糖尿病史在WHtR与SO的关联中具有交互作用(均P<0.05)。WHtR与SO的关联在不同的亚组中稳定存在,但在男性、年龄较大、无糖尿病史的患者中更为明显(均P<0.05)。在男性患者中WHtR识别SO的ROC曲线下面积(AUC)为0.73(95%CI:0.70~0.75),cut-off值为0.49,灵敏度72.7%,特异度60.3%;在女性患者中WHtR识别SO的AUC为0.68(95%CI:0.65~0.71),cut-off值为0.51,灵敏度70.1%,特异度57.8%。结论WHtR可作为一种简便的指标评估正常体质指数MHD患者的SO患病风险。

关键词：血液透析肌少症性肥胖腰围身高比

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多旋翼无人机协同吊挂载荷控制方法研究

航空工程进展 2024年

作者：路向阳任相龙薛久辉中原工学院电子信息学院

无人机通过单机搭载载荷的方式进行运输，运载能力受限，多机融合是大势所趋，在传统的搭建旋翼—载荷模型时，多使用Euler-Lagrange方法处理吊挂载荷的约束，需引入多个辅助变量，建模过程比较复杂。Udwadia-Kalaba(U-K)方程处理约束... 详细信息

无人机通过单机搭载载荷的方式进行运输，运载能力受限，多机融合是大势所趋，在传统的搭建旋翼—载荷模型时，多使用Euler-Lagrange方法处理吊挂载荷的约束，需引入多个辅助变量，建模过程比较复杂。Udwadia-Kalaba(U-K)方程处理约束条件，建模旋翼无人机协同飞行控制，以解决旋翼机协同运输载荷的问题是一种有效的尝试。通过建立旋翼无人机的运动学模型和动力学模型，利用U-K方程处理运动约束，将载荷对无人机的影响分为水平和垂直两个方向，并将其作为阶跃信号输入，进行求解计算；在系统的控制策略上设计串级PID控制模型，保证多机协同条件下旋翼无人机具有良好的抗干扰能力和稳定性；利用Matlab环境下使用Simulink模型进行仿真分析。结果表明：所提出的控制方法实现了编队系统的稳定性、快速性和准确性，能够达到优化旋翼无人机协同控制效果的目标。

关键词：四旋翼编队载荷运输 Udwadia-Kalaba Matlab/Simulink PID