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基于核度理论的防空兵战斗队形配置关键因素分析

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指挥控制与仿真 2022年第6期44卷 73-77页

作者：张统翔齐泽强陆军炮兵防空兵学院郑州校区河南郑州450052

为加深防空兵指挥员对防空兵战斗队形配置关键因素的理解,帮助其提高在进行战斗队形配置时的分析研判效率,以增强防空兵指挥决策的科学性与准确性,最终实现强化防空兵战斗队形配置效果的目的,提出基于核度理论的防空兵战斗队形配置关键... 详细信息

为加深防空兵指挥员对防空兵战斗队形配置关键因素的理解,帮助其提高在进行战斗队形配置时的分析研判效率,以增强防空兵指挥决策的科学性与准确性,最终实现强化防空兵战斗队形配置效果的目的,提出基于核度理论的防空兵战斗队形配置关键因素分析方法。该方法首先从系统的视角总结了防空兵战斗队形配置因素,并阐述了防空兵战斗队形配置关键因素的特点和内容。其次,立足防空兵战斗本质,利用核度理论,构建侧重不同主要功能的典型结构防空兵战斗队形配置系统网络图,并计算了图中关键因素的核度值。最后,根据关键因素的不同核度值,提出了关键因素研判的优先顺序。结果表明:该方法能够定量分析防空兵战斗队形配置关键因素的相对重要程度,可为防空兵指挥员在进行具体战斗队形配置时的分析研判提供参考,对防空兵战斗队形配置的规律性研究也具有一定借鉴意义。

关键词：核度理论防空兵战斗队形配置关键因素

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我国绿色专利质量测度及影响因素研究 ——以新能源产业为例

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我国绿色专利质量测度及影响因素研究 ——以新能源产业为例

作者：齐泽璇山东财经大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我国经济高速增长,同时付出了较大的环境代价。随着世界经济格局转变收缩,绿色科技创新成为破局之道,自党的十八大以来,我国将绿色发展确立为新时代高质量发展战略的重要一环。国家鼓励企业申请并利用绿色专利来提高资源... 详细信息

改革开放以来,我国经济高速增长,同时付出了较大的环境代价。随着世界经济格局转变收缩,绿色科技创新成为破局之道,自党的十八大以来,我国将绿色发展确立为新时代高质量发展战略的重要一环。国家鼓励企业申请并利用绿色专利来提高资源利用效率和能源转换效率,实现经济效益和环境效益的双赢,增强核心竞争力。近年来我国绿色专利申请量的不断攀升,专利质量参差不齐、审查标准不统一等问题逐渐显现。因此,清晰界定我国绿色专利质量内涵、准确测度绿色专利质量水平成为“双碳”进程中亟需解决的现实问题。本文选取新能源产业作为典型新兴产业,基于知识创新等理论,明晰绿色专利产出流程,确定绿色专利质量内涵,构建了“绿色-创新-经济-法律”四维度绿色专利质量评价指标体系。本文进一步运用多维尺度分析,从年份、企业类型、专利属性等方面揭示了我国新能源产业绿色专利质量的统计特征,详细分析了绿色专利质量在区域差异、时间演变、收敛特征等维度的差异性变化;同时利用合作专利申请数据构建了绿色专利合作网络,对具有强中心度的企业进行绿色专利质量统计分析。最后,本文选取企业层面的相关指标,通过计量模型探究了影响我国新能源企业绿色专利质量的相关因素,并进行了异质性分析与讨论。研究结果表明:第一,我国绿色专利质量多年来保持稳中有进的态势,不同地区、不同类型的绿色专利质量水平差异明显,其总体分布情况为东强西弱、南高北低,且地区收敛特征显著;第二,我国绿色专利合作网络连接性不强,以国有企业合作研发为主,合作研发对于企业提高绿色专利质量具有促进作用;第三,影响企业绿色专利质量的因素包括宏微观两层面,微观层面的持股比例、研发投入规模对企业绿色专利质量水平起正向促进作用,但东中西地区差异性明显;宏观层面的经济发展水平和市场化进程均对企业绿色专利质量水平具有促进作用。本文的研究价值主要包括:第一,本文厘清绿色专利产出逻辑,通过分析绿色专利质量内涵,选取有效的专利质量测度指标与测度体系来评价新能源产业绿色专利质量,丰富了关于绿色专利、专利质量测度方面的研究。第二,本文通过横纵对比、计量模型等方式对企业绿色专利质量水平与影响因素进行研究,有助于相关行业企业进行深入的绿色专利发展水平的评价,助力政府获悉地区间绿色专利发展水平差异,制定更高效更优化的绿色发展战略与专利审查制度,推进企业绿色转型与发展。

关键词：绿色专利专利质量测度新能源产业影响因素

单侧制动式转向履带底盘自主行走局部路径规划方法

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农业机械学报 2024年第6期55卷 52-59页

作者：齐泽中周俊叶子渭周学剑杨浩勇南京农业大学工学院南京210031 江苏省农机具开发应用中心南京210017 江苏省农业机械试验鉴定站南京210017

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划... 详细信息

针对点动控制的单侧制动式转向履带底盘在自主行走中控制精度低、转向切换频繁的问题,提出了一种基于单侧制动转向履带底盘的三切线局部路径动态规划算法,根据履带底盘转向制动力矩不可控特性,设计了“转向-直行-转向”的局部路径规划方式。三切线局部路径动态规划算法由1条直线与2条圆弧相切组成,第1段圆弧与车辆行驶方向相切,车辆沿圆弧转向逐步偏向目标航线;第2段直线与两段圆弧相切,车辆沿直线行驶逐步靠近目标航线;第3段圆弧与目标航线相切,车辆沿圆弧转向逐步与目标航向一致。车辆通过历史移动的横向偏差和航向偏差采用加权递推平均滤波计算转弯半径,判断当前所处阶段进行调整。田间自动直线行驶试验结果表明:在横向偏差0.25m、航向偏差为0°的起始状态下,以行驶速度0.4m/s前进,在该算法下行驶的横向偏差绝对值均值和横向偏差标准差分别为0.085、0.104m,分别比bang-bang算法增加23.19%、19.54%,航向偏差绝对值均值和航向偏差标准差分别为3.31°、3.74°,分别比bang-bang算法减少25.95%、25.64%,总转向控制次数为9次,比bang-bang算法减少43.75%。三切线局部路径动态规划算法适用于单侧制动式转向履带底盘,具有更高的路径跟踪精度和较低的控制频率,满足田间作业需求。

关键词：履带底盘单侧制动自主行走局部路径规划模糊控制

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SCM435钢的热压缩流变行为及组织演变

金属热处理 2024年第1期49卷 76-83页

作者：杜忠泽齐泽江党雪杨彤瑶西安建筑科技大学冶金工程学院陕西西安710055

采用Gleeble-3500热模拟试验机对SCM435钢在变形温度为750~1100℃、应变速率为0.1~20 s^(-1)条件下进行了热模拟压缩试验,基于钢的应力-应变曲线,分析了变形温度和变形速率对流变应力的影响,建立了应变量为0.6时SCM435钢的本构方程,并... 详细信息

采用Gleeble-3500热模拟试验机对SCM435钢在变形温度为750~1100℃、应变速率为0.1~20 s^(-1)条件下进行了热模拟压缩试验,基于钢的应力-应变曲线,分析了变形温度和变形速率对流变应力的影响,建立了应变量为0.6时SCM435钢的本构方程,并讨论了其组织演变规律及变形机制。结果表明,流变应力随着变形温度的升高而降低,随着应变速率的升高而增大。通过构建应变补偿型Arrhenius本构模型得到SCM435钢的热变形激活能(Q)约为344.564 kJ/mol,所建立本构模型的线性相关系数(R)约为0.9921,平均相对误差(AARE)约为4.39%。随着变形温度的升高,SCM435钢的变形机制从动态回复(DRV)转变为动态再结晶(DRX),且随应变速率的增大,DRX晶粒逐渐细化,说明升高变形温度及增大应变速率可以促进DRX行为的发生并抑制晶粒长大。通过EBSD结果分析得到SCM435钢在高温低应变速率(1100℃,0.1 s^(-1))条件下的平均取向差角最小,为1.27°,表明此时的位错密度最低。

关键词： SCM435冷镦钢热压缩变形本构方程组织演变

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基于形态学算子及边界约束的快速去雾算法

电光与控制 2024年

作者：苑泽齐黄福珍上海电力大学自动化工程学院

针对暗通道先验去雾算法存在透射率估计不准确、运行时间过于冗长，在天空区域存在颜色失真等缺陷，提出一种新的基于暗通道先验的快速去雾算法。首先对有雾图像进行灰度腐蚀，利用改进的暗通道来确定全局大气光值；其次利用大气光归一... 详细信息

针对暗通道先验去雾算法存在透射率估计不准确、运行时间过于冗长，在天空区域存在颜色失真等缺陷，提出一种新的基于暗通道先验的快速去雾算法。首先对有雾图像进行灰度腐蚀，利用改进的暗通道来确定全局大气光值；其次利用大气光归一化最小通道图，以此来计算初始透射率；然后采用形态学闭、开运算来平滑透射率，根据边界约束条件下的最小化目标函数迭代出最优透射率；最后利用大气散射模型得到去雾后的图像。实验结果表明，所提算法在视觉效果上取得良好的结果，在各项图像质量评价指标上展现出良好的去雾能力，在速度上远远优于传统暗通道先验去雾算法。

关键词：图像去雾暗通道先验形态学算子边界约束

温室电动拖拉机旋耕稳定性时序分析与前馈PID控制方法研究

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农业机械学报 2024年第3期55卷 412-420页

作者：杨杭旭周俊齐泽中孙晨阳赖国梁南京农业大学工学院南京210031 金华职业技术学院机电工程学院金华321017

针对温室小型农机对地面平整度敏感,微小的地面起伏便会造成机具俯仰的情况,基于课题组已开发的温室电动拖拉机,将基于时间序列分析的角度预测方法引入前馈PID控制(Angle prediction and feedforward PID,APF-PID),解决了温室旋耕作业... 详细信息

针对温室小型农机对地面平整度敏感,微小的地面起伏便会造成机具俯仰的情况,基于课题组已开发的温室电动拖拉机,将基于时间序列分析的角度预测方法引入前馈PID控制(Angle prediction and feedforward PID,APF-PID),解决了温室旋耕作业中因机具俯仰而出现的响应性差、耕深不稳定和功率突变的问题。建立了温室电动拖拉机旋耕作业的功率模型,并建立了俯仰角-耕深的转换矩阵,得到了旋耕系统实际耕深的转换值;采用时间序列分析预测机身俯仰角,并作为旋耕系统的扰动输入;结合耕深的转换值和预测得到的扰动,采用APF-PID控制器调节旋耕系统的提升机构,将旋耕机维持在目标耕深;在温室内未旋耕和已旋耕的两种地块进行实车试验。结果表明:俯仰角时序预测模型的相关系数可达0.983 2;APF-PID控制的控制性能优于PID控制,在目标耕深6 cm的测试路面中,APF-PID在两种试验地块上的平均耕深分别为6.47 cm和6.44 cm,均方根误差为0.80 cm和0.72 cm,绝对平均误差为0.67 cm和0.58 cm,耕深稳定性系数为89.95%和91.30%,消耗的总能量较PID控制分别降低4.18%和19.13%,较好地实现了温室电动拖拉机旋耕稳定性控制,满足温室作业需求。

关键词：电动拖拉机温室旋耕作业稳定性控制前馈PID 角度预测

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浅探美军近距离空中支援

飞航导弹 2010年第8期 56-59页

作者：齐泽强李旭光路明磊防空兵指挥学院

从定义出发,简单介绍了近距离空中支援的特点、分类和参战力量,着重对近距离空中支援的指挥控制和组织实施进行了研究和探讨。

关键词：美军近距离空中支援指挥控制

装配式桥梁板玻璃纤维混凝土-U形钢筋湿接缝受力与变形分析

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桥梁建设 2024年第1期54卷 47-53页

作者：杨三强代泽煜靳进钊河北大学建筑工程学院河北保定071002 河北雄安荣乌高速公路有限公司河北保定071799

为解决装配式桥梁板体系湿接缝处力学性能不稳定、易变形的问题,提出采用玻璃纤维混凝土-U形钢筋加强方案优化湿接缝性能,以雄安新区荣乌高速荣乌主线桥为背景进行研究。选取主线桥2个试验段(试验段A湿接缝采用普通混凝土-U形钢筋方案,... 详细信息

为解决装配式桥梁板体系湿接缝处力学性能不稳定、易变形的问题,提出采用玻璃纤维混凝土-U形钢筋加强方案优化湿接缝性能,以雄安新区荣乌高速荣乌主线桥为背景进行研究。选取主线桥2个试验段(试验段A湿接缝采用普通混凝土-U形钢筋方案,钢筋点焊;试验段B湿接缝采用玻璃纤维混凝土-U形钢筋加强方案,钢筋满焊)进行梁板体系湿接缝性能试验,监测湿接缝处搭接钢筋力学响应及混凝土接触面变形特征,同时对长期运载及强降雨影响下的钢筋受力与混凝土变形进行监测。结果表明:长期运载下,试验段B横筋受力约为试验段A的一半,其中部纵筋承受外力远大于试验段A,边缘纵筋承受外力较少,试验段B稳定性更优;试验段B较试验段A在湿接缝部位变形量小,其稳定性及耐久性更优;强降雨阶段,试验段B较试验段A变形及力学响应波动程度更低,其抗渗能力、耐久性更优。由此可知基于玻璃纤维混凝土-U形钢筋加强方案的湿接缝构造在外力传导、抵抗变形方面具有较强稳定性,不易受恶劣环境影响。

关键词：装配式桥梁板体系湿接缝玻璃纤维混凝土 U形钢筋钢筋应力混凝土应变监测

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三门峡水库水沙调度过程的数值模拟研究

中国科学：技术科学 2024年第4期54卷 722-733页

作者：王增辉夏军强周美蓉齐张辛西北农林科技大学水利与建筑工程学院杨凌712100 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室武汉430072

针对大部分水库调度模型中水沙输移计算大幅简化且与库水位计算过程间只有单向耦合的问题,本研究构建了基于激波捕捉式有限体积法与河网算法的库区水沙调度模型.该模型采用河段连接单元内水沙质量与动量守恒方程的准二维求解算法,河网... 详细信息

针对大部分水库调度模型中水沙输移计算大幅简化且与库水位计算过程间只有单向耦合的问题,本研究构建了基于激波捕捉式有限体积法与河网算法的库区水沙调度模型.该模型采用河段连接单元内水沙质量与动量守恒方程的准二维求解算法,河网算法可以反映干支流交汇角的影响,并且使用OpenMP技术实现了并行求解.该模型的水库调度模块将调度方案表示为5个触发条件和4个调度指令参数构成的调度规则表,由水沙动力学模型向调度模块提供入库监测断面的水沙条件与实时更新的水位库容关系,水库调度模块为水沙动力学模型提供库区下游边界条件,从而实现两者双向耦合.采用2020年三门峡库区实测水沙数据进行了模型验证,库区三个河段的水位、流量和含沙量计算结果与实测值相符,在坝前水位最快下降速度达到2.3 m/h的敞泄排沙时段,数值计算过程稳定且成功预测了出库沙峰.针对近年黄河来沙量减少而潼关高程下降趋势并不稳定的问题,应用模型开展了三门峡水库水沙调度过程的数值模拟研究,通过对不同的汛期和非汛期调度方案的模拟分析,初步确定了坝前控制水位对于年内库区冲淤量和潼关高程影响显著的时期,研究结果可以为三门峡水库调度方案进一步优化提供思路.

关键词：水库调度数值模拟三门峡水库潼关高程冲淤量