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早期胃印戒细胞癌与胃腺癌的临床病理特征、淋巴结转移危险因素及预后比较研究

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早期胃印戒细胞癌与胃腺癌的临床病理特征、淋巴结转移危险因素及...

作者：陈鹏齐新疆医科大学

学位级别：硕士

基于改进全变分和张量的能谱CT重建算法研究

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基于改进全变分和张量的能谱CT重建算法研究

作者：齐子文中北大学

学位级别：硕士

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基于改进黏菌算法的机械臂轨迹优化研究

基于改进黏菌算法的机械臂轨迹优化研究

作者：薛梓齐东北电力大学

学位级别：硕士

机器人减少了人工劳动力,降低了生产成本。工业机械臂是机器人家族的一个重要分支,其结合了机械、计算机、人工智能等多个学科及硬件设备。轨迹规划是指考虑实际工作条件中需要人为设定运动轨迹,在考虑速度、加速度等动力学约束和电机... 详细信息

机器人减少了人工劳动力,降低了生产成本。工业机械臂是机器人家族的一个重要分支,其结合了机械、计算机、人工智能等多个学科及硬件设备。轨迹规划是指考虑实际工作条件中需要人为设定运动轨迹,在考虑速度、加速度等动力学约束和电机额定电压约束条件下,尽可能的按照规划的路径进行运动。本文以工业机械臂为研究对象,从最优轨迹问题入手,解决耗时长、能耗高、冲击大等问题。首次应用改进黏菌优化算法,在已知约束条件下,采用多项式插值和样条曲线插值等方法优化轨迹,以达到工业机械臂运行的经济性、稳定性、安全性。首先对工业机械臂进行运动学和动力学建模,采用D-H(Denavit-Hartenberg)参数法,得到其运动学正逆解以及雅可比矩阵,分析验证机械臂动力学模型和正逆解准确性;采用Matlab2019b作为主要实验平台,以Ur5机械臂作为参考D-H参数对象。参考关节最大转动量、电机额定功率、最高加速度以及冲击性作为约束,为最优轨迹规划奠定基础。其次,针对黏菌算法进行改进,提出自适应方向因子黏菌算法,解决了假性区域最小跳出缓慢。针对判断迭代时间段参数进行改进,加快了在搜索后期的迭代速度和下降率。对比近年来新提出优化算法对目标函数进行寻优,验证改进自适应方向因子黏菌算法在同一迭代次数搜索中,能够达到最优性能。最后,以能耗和时间最优分别作为性能指标,对多项式和样条曲线进行理论分析。其中包括3次多项式、5次多项式以及贝塞尔曲线。为解决低阶样条曲线不能有效逼近采样点,无法表示出速度约束以及速度高阶导数约束,本研究设计了新型混合插值算法5-7-5次多项式轨迹曲线。在非均匀有理B样条曲线基础上,分析并采用7次非均匀有理B样条曲线(NURBS)。从而保证了关节空间轨迹不突变不会对电机等硬件产生冲击,对其他机械结构造成损坏。利用两种评价指标和两种轨迹曲线,时间最优和能耗最优作为评价条件,保证设备运行的时间最短以及能耗最低。经过验证两种轨迹拥有较高稳定性,能够保证在关节空间和笛卡尔空间内末端执行器和各关节角度变化量符合约束要求。

关键词：轨迹规划多项式插值 NURBS 自适应方向因子黏菌算法

新质生产力赋能乡村体育治理共同体构建的逻辑与路径

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沈阳体育学院学报 2024年第4期43卷 1-7页

作者：成会君郝怀霞山东大学体育学院山东济南250061

构建乡村体育治理共同体是新时代推进体育治理现代化的必然要求,新质生产力的发展为构建乡村体育治理共同体提供创新动能。运用文献资料法和逻辑分析法,在梳理理论内涵的基础上,系统探究新质生产力赋能乡村体育治理共同体构建的逻辑,深... 详细信息

构建乡村体育治理共同体是新时代推进体育治理现代化的必然要求,新质生产力的发展为构建乡村体育治理共同体提供创新动能。运用文献资料法和逻辑分析法,在梳理理论内涵的基础上,系统探究新质生产力赋能乡村体育治理共同体构建的逻辑,深入挖掘现实困境,并提出创新路径。新质生产力赋能乡村体育治理共同体构建的逻辑表现为新质生产力通过科技进步、模式创新及利益联结等治理要素,推动乡村体育治理共同体的主体共建、行动共治及价值共享。在新质生产力赋能过程中仍面临数字基础设施建设滞后与数字素养不高、数字协同机制未建立与数据管理制度有待完善、场景创新不足与利益联结薄弱等困境。基于此,提出针对性路径:提升数字基础设施建设水平和数字素养,增强共同体治理能力;完善数字协同机制和数据管理制度,提高共同体行动效能;锚定数字场景创新和体育利益联结,增进共同体体育福祉。

关键词：新质生产力乡村振兴体育治理共同体体育强国高质量发展

姜黄素-壳聚糖纳米颗粒的制备及其促进口腔软组织修复的研究

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姜黄素-壳聚糖纳米颗粒的制备及其促进口腔软组织修复的研究

作者：齐远征吉林大学

学位级别：硕士

实验目的:本课题拟利用姜黄素（Curcumin,Cur）、壳聚糖（Chitosan,CS）和三聚磷酸钠（Sodium tripolyphosphate,TPP）制备一种姜黄素-壳聚糖纳米颗粒（Curcuminloaded chitosan nanoparticles,Cur-CS NPs）,以提高Cur的稳定性及生物利用率,并探求其对人牙龈成纤维细胞（Human gingival fibroblasts,HGFs）生物行为的影响和对牙龈软组织修复的作用效果,为纳米载药技术在口腔种植领域中的应用提供理论支持,为进一步研究提供参考。实验方法:1.利用离子交联法制备Cur-CS NPs,纳米颗粒的表面形貌和粒径大小通过扫描电镜（SEM）检测。2.纳米颗粒的粒径、Zeta电位和分散性利用纳米粒度及Zeta电位分析仪进行分析。3.利用紫外-可见（UV-Vis）分光光度仪确定Cur最大吸收波长,绘制Cur溶液标准浓度曲线。4.统计Cur-CS NPs的包封率和载药率,筛选出最佳载药条件。5.通过傅里叶变换红外光谱（FT-IR）分析Cur-CS NPs的分子结构。6.用组织块贴壁法分离培养HGFs,通过细胞免疫荧光法鉴定组织来源。7.通过细胞计数试剂盒-8（CCK-8）评估不同浓度Cur-CS NPs溶液在24、48小时对HGFs增殖活性的影响。8.通过活/死细胞染色实验评估CS NPs、Cur、Cur-CS NPs在24、48小时的细胞相容性。9.通过细胞划痕实验和Transwell实验评估CS NPs、Cur、Cur-CS NPs在24、48小时对HGFs在水平方向上和垂直方向上的迁移作用。10.通过实时荧光定量PCR（Quantitative Real-time PCR,q PCR）检测迁移相关基因蛋白酪氨酸激酶-2（Protein tyrosine kinase-2,PTK-2）、纤维连接蛋白1（Fibronectin 1,FN 1）和Ⅰ型胶原蛋白（CollagenⅠ,COLⅠ）的表达。11.建立大鼠硬腭黏膜缺损模型,对大鼠牙龈软组织创面闭合情况进行评价。将所获得的牙龈创面组织通过H&E及Masson染色进行组织学观察,评估Cur-CS NPs对口腔牙龈软组织修复的作用效果。实验结果:1.材料表征测试结果显示成功合成了Cur-CS NPs。SEM图像显示CS NPs、Cur-CS NPs均表现为大小规则均匀的球形结构。*** NPs的平均粒径为220.2±1.34 nm,Cur-CS-NPs的平均粒径为257.7±1.61 nm,两者Zeta电位均呈正值,分别是16.8±1.8 m V和21.4±1.4 m V。***-Vis分光光度仪结果显示Cur在425 nm处出现特征性吸收峰,根据标准浓度曲线求得回归方程为y=0.1395x+0.0096,R2=0.9996。4.在Cur:CS=1.5:1投料比下制备的纳米颗粒,其包封率为54.24±1.01%,载药率为55.03±1.03%。***-IR显示Cur-CS NPs表现出与Cur光谱和CS光谱相同的特征性吸收峰,表明Cur成功负载于纳米颗粒。6.细胞Vimentin染色结果呈阳性,细胞质内绿色荧光均匀分布,细胞核内显示蓝色荧光。细胞Cytokeratin染色结果呈阴性,细胞质内未见绿色荧光,细胞核内显示蓝色荧光。证明本实验成功从牙龈组织块中分离培养得到了HGFs,而非其他来源细胞。7.不同浓度Cur-CS NPs溶液与HGFs共培养24和48小时后,在0-25μM浓度范围内,随着Cur-CS NPs浓度的增加,细胞活力逐渐增强,在25-100μM浓度范围内,随着Cur-CS NPs浓度的增加,细胞活力逐渐降低。与Control组相比,各实验组的细胞活力均高于90%,证明各组Cur-CS NPs溶液无细胞毒性。*** NPs溶液、Cur溶液、Cur-CS NPs溶液与HGFs共培养24和48小时后,各组样品中均观察到大量释放绿色荧光的活细胞,较少释放红色荧光的死细胞,证明各组样品均具有良好的细胞相容性。9.细胞划痕实验和Transwell实验结果表明,相比于Control组,Cur-CS NPs组无论在水平方向还是垂直方向均能明显促进HGFs的迁移。*** NPs溶液、Cur溶液、Cur-CS NPs溶液与HGFs共培养24小时后,迁移相关基因PTK-2、FN 1和COLⅠ的m RNA表达水平在Cur组和Cur-CS NPs组中均上调,且Cur-CS NPs组表达水平最高,与Control组相比差异具有统计学意义。11.本实验成功建立大鼠硬腭黏膜缺损模型,结果显示Cur-

关键词：姜黄素壳聚糖纳米颗粒人牙龈成纤维细胞软组织修复伤口愈合

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建成环境对行人交通安全的影响研究

建成环境对行人交通安全的影响研究

作者：刘双齐重庆交通大学

学位级别：硕士

在推行绿色交通,双碳目标低碳出行的大背景下,步行交通承载着比较重要的发展任务,但随着机动化、城市化进程加快,行人的步行空间受阻,绿色交通发展受到迟滞,且行人在交通系统的地位普遍较低,行人交通风险的影响较大,导致行人碰撞事故和... 详细信息

在推行绿色交通,双碳目标低碳出行的大背景下,步行交通承载着比较重要的发展任务,但随着机动化、城市化进程加快,行人的步行空间受阻,绿色交通发展受到迟滞,且行人在交通系统的地位普遍较低,行人交通风险的影响较大,导致行人碰撞事故和交通伤害增多,因此建立完善更加安全便捷的建成环境对行人交通安全及绿色出行具有重要意义。本文以渝中区为例,分别建立合适的机器学习模型探究建成环境因素对步行安全及不同年龄段行人事故的影响作用,研究主要包括以下几个方面:1.建立指标体系,分析事故特征。首先,根据“5Ds”建成环境要素提取与交通事故有关的变量,采用Arc GIS对数据进行空间统计、核密度分析等操作,对各类建成环境要素进行可视化表达,然后从事故主体、自然环境、道路条件、时空分布方面对渝中区行人交通事故数据进行特征分析,并简要描述渝中区事故空间集聚效应较强的区域,即大坪-石油路、上清寺-两路口等片区。基于上述收集处理的数据,为后续的建成环境对行人安全的影响分析提供了数据基础。2.建成环境对行人交通安全的影响建模与分析。建立了梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)模型,该模型对数据共线性假设不敏感,数据要求较低,且作为机器学习模型,能处理较多样本量和非线性因素。采用该模型探究道路设施、土地利用、设施临近性、空间结构、社会经济等建成环境因素对行人安全的影响及非线性关系。同时构建了逻辑回归(Logistic Regression,LR)、随机森林(Random Forest,RF)、极端梯度提升决策树模型(e Xtrain Gradient Boosted decision tree,XGBoost),结果发现,GBDT模型的拟合效果最好。以python中GBDT库的特征重要性工具计算各建成环境变量对行人安全的影响程度,结果发现,空间结构要素相对重要性为29.52%,贡献度最大,具体地,建成环境变量中控制度、人口密度、路网密度、土地利用混合度相对重要性较高,而道路设施用地比例和地下通道密度对行人安全影响较小。变量非线性影响较为明显,且存在阈值效应。3.建成环境对三类年龄段行人交通事故影响建模与分析。基于建成环境对总体行人安全的影响研究,结合不同年龄群体行人特点,将年龄因素引入研究框架,采用极端梯度提升决策树(XGBoost)模型和SHAP(SHapley Additive ex Planation)解释方法进一步分析建成环境对不同年龄段行人事故的影响,并探讨其机理和交互作用。结果表明建成环境因素仍对全年龄段行人交通事故存在显著非线性及阈值效应,其中,斑马线密度和平均深度值对未成年行人交通事故更有影响,道路设施用地比例、公服设施用地比例、连接度对中青年行人交通事故更有影响,交叉口密度、休闲娱乐设施密度、购物设施密度、选择度对老年行人交通事故更有影响。此外,三类行人交通事故中,有部分建成环境变量存在二元交互作用。最后,综合上述分析,稳步推行步行交通、绿色出行的理念,建立合理的安全便捷的建成环境,降低行人碰撞事故频率,从以下几方面策略提升步行建成环境的安全性:(1)科学规划城市交通空间和道路设施,推动步行交通发展;(2)提升休闲娱乐设施服务质量,保障未成年人出行安全;(3)加快道路设计转型更新,满足中青年行人需求;(4)完善行人过街设施及适老化设计,减少老年人交通伤害。

关键词：建成环境行人安全梯度提升决策树 SHAP解释年龄段

CuNiSi/CuCrZr合金力学、电学性能的影响研究

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CuNiSi/CuCrZr合金力学、电学性能的影响研究

作者：齐方旭大连交通大学

学位级别：硕士

上海国际电影节“一带一路”电影周展映机制的有效性及其意义生产

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当代电影 2024年第1期 66-71页

作者：程波丁怀鑫上海大学上海电影学院不详

上海国际电影节“一带一路”电影周的设立与发展,受到新时代国际环境与社会文化的支撑,其基于政策语境与电影节展规律的项目执行背后有着明显的意义生产意味。对相关政策背景和其发展轨迹进行研究,并在对展映文本案例进行梳理的基础上,... 详细信息

上海国际电影节“一带一路”电影周的设立与发展,受到新时代国际环境与社会文化的支撑,其基于政策语境与电影节展规律的项目执行背后有着明显的意义生产意味。对相关政策背景和其发展轨迹进行研究,并在对展映文本案例进行梳理的基础上,分析“一带一路”电影周展映机制的有效性,可以发现其在影像叙事上的民族化特征,也能体现其在承载国家元素、全球视野、民族内容和跨文化表达上的价值,这对我们思考如何探索并构建一套适合国际传播的话语体系具有一定的参考作用。

关键词： “一带一路” 电影周上海国际电影节展映机制有效性意义生产

基于电子鼻深度特征的粮食霉变与阴燃分类研究

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基于电子鼻深度特征的粮食霉变与阴燃分类研究

作者：张佩齐吉林大学

学位级别：硕士

在粮食的储存环节中,粮食霉变和火灾是危害粮食安全的两个重要因素。对粮食进行霉变与阴燃火灾的有效检测有助于保障粮食质量与安全、降低经济损失、维护供应链的稳定性。传统粮食霉变理化检测方法的检测效率较低且成本高昂,而粮食阴燃... 详细信息

在粮食的储存环节中,粮食霉变和火灾是危害粮食安全的两个重要因素。对粮食进行霉变与阴燃火灾的有效检测有助于保障粮食质量与安全、降低经济损失、维护供应链的稳定性。传统粮食霉变理化检测方法的检测效率较低且成本高昂,而粮食阴燃的检测主要依赖感烟、感温传感器,检测精度难以保证。因此,开发一种低成本的粮食霉变与阴燃识别方法具有十分重要的意义。具体来说,本文的主要研究工作如下:（1）组建了一种用于检测粮食霉变与阴燃的电子鼻检测系统。该系统集成了32个金属氧化物气体传感器,旨在有效捕获多种目标气体,从而提升系统的检测能力。（2）在粮食霉变分类问题上,本研究通过电子鼻系统收集了三种霉变粮食的气体数据,同时使用GC-MS技术进行气体定性分析。为了开发出高效能的分类模型,本文从电子鼻数据的特征提取角度出发,采用了一种利用卷积神经网络挖掘电子鼻数据深度特征的新策略。使用深度特征提取方法与七种电子鼻领域经典特征提取方法在三种模式识别分类算法下进行了分类性能对比。研究发现,基于深度特征的分类模型结合了深度学习和传统机器学习的优点,显示出较高的识别精度,其中采用CNN-PSO-SVM策略的模型平均准确率达到94.29%。（3）在粮食阴燃分类问题上,本研究同样使用用电子鼻系统收集了三种粮食阴燃的气体数据,借助GC-MS技术进行气体定性分析,并建立了三种基于深度特征的分类模型。这些模型均展现了高准确率,同样是采用CNN-PSO-SVM策略的模型平均分类准确率最高,达到93.34%。在阴燃实验中,检测到稻谷和玉米阴燃过程中释放的CO浓度较高,鉴于CO的潜在危害,本研究利用电子鼻数据与随机森林回归方法对CO浓度进行预测估计。与使用单一阴燃粮食数据集训练的模型相比,基于融合数据集的模型展现了优秀且均衡的性能指标,兼顾了R2和MAE。（4）在粮食状态分类问题上,结合了粮食霉变气体数据、粮食阴燃气体数据以及新鲜粮食气体数据,建立了三种基于深度特征的粮食状态分类模型,这些模型的分类准确率均超过了95%。本文提出的方法是一种相对低成本且无损的粮食霉变与阴燃识别方法,为今后粮食储存安全监测提供了一种可行的解决方案,并为未来设计更智能、更高效的粮食储存管理系统提供一定参考。此外,电子鼻数据的深度特征挖掘方法可以为研究者在其他场景下的应用提供一定的理论依据。

关键词：电子鼻深度特征粮食霉变粮食阴燃