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航空结构件机器人磨抛离线编程技术研究

制造技术与机床 2024年

作者：李仁政宋戈高鑫秦枭品刘少睿赵国波成都飞机工业(集团)有限责任公司

针对航空结构件机器人打磨中存在的离线编程过程复杂问题，文章提出一种基于CATIA离线编程的机器人打磨轨迹规划方法，并利用自主开发的后置处理软件快速生成打磨程序，通过VERICUT开发搭建了机器人磨抛仿真环境，同时通过3D视觉粗标定... 详细信息

针对航空结构件机器人打磨中存在的离线编程过程复杂问题，文章提出一种基于CATIA离线编程的机器人打磨轨迹规划方法，并利用自主开发的后置处理软件快速生成打磨程序，通过VERICUT开发搭建了机器人磨抛仿真环境，同时通过3D视觉粗标定和探头精确标定的组合标定策略提高了工件坐标系的标定精度，并基于标定结果实现磨抛程序和仿真环境的快速调整。将该方法用于框类航空结构件腹板抛光打磨，实验结果表明：该方法生成的程序能够快速精确地完成结构件打磨作业，具有一定的实用性，打磨后零件表面粗糙度Ra3.2 μm，满足打磨要求。

关键词：机器人打磨离线编程后置处理仿真标定

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超越追赶视角下新型国家创新体系的构建

科研管理 2024年第1期45卷 1-12页

作者：吴晓波林福鑫李思涵张伟齐陆军浙江大学管理学院浙江杭州310058 嘉兴学院信息网络与智能研究院浙江嘉兴314001 中国电子科学研究院北京100041

在“跟跑、并跑与领跑”的三大阶段,中国成功构建从政府主导下“产学研”松散联系到“政产学研”紧密互动,再至“政产学研金介用”七位一体协同联动的国家创新体系结构演化路径,为中国式现代化奠定制度安排。本研究系统梳理了中国国家... 详细信息

在“跟跑、并跑与领跑”的三大阶段,中国成功构建从政府主导下“产学研”松散联系到“政产学研”紧密互动,再至“政产学研金介用”七位一体协同联动的国家创新体系结构演化路径,为中国式现代化奠定制度安排。本研究系统梳理了中国国家创新体系的实践演进与理论脉络,从超越追赶视角阐释了政府引导、多元协同、包容适应的中国式创新基本特点与实现路径,拓展了技术追赶理论的情境解释与适用边界,从创新环境、创新主体、创新资源和创新体制四个方面解析后发国家构建国家创新体系的战略必要性并提出针对性建议。在新一轮科技革命加速全球要素资源颠覆性重组的背景下,我国亟待深化认识国家创新体系发展规律,建成与特殊国情、阶段需求相匹配的新型国家创新体系,构建高质量发展新格局下的长期制度安排。

关键词：中国式现代化国家创新体系超越追赶后发国家范式转变

横向风作用下变压器油池火燃烧速率与火焰倾角关系研究

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消防科学与技术 2024年第1期43卷 34-38页

作者：杨海铭商少波郑鑫陈轩国网江苏省电力有限公司超高压分公司江苏南京210000

油浸式变压器多布置在室外环境,环境风是影响开放空间变压器火灾发展的关键因素。本文开展了不同风速下变压器油池火试验,分析了池火燃烧速率和火焰倾角等参数的变化规律,结果表明:环境风流的作用下,池火稳定燃烧速率呈现非单调演化规律... 详细信息

油浸式变压器多布置在室外环境,环境风是影响开放空间变压器火灾发展的关键因素。本文开展了不同风速下变压器油池火试验,分析了池火燃烧速率和火焰倾角等参数的变化规律,结果表明:环境风流的作用下,池火稳定燃烧速率呈现非单调演化规律,稳定燃烧速率随着风速的增加,呈现上升、下降、上升的趋势。由于浮力与油池直径呈正相关,火焰倾角与油池直径成反比;随风速增加,火焰倾角呈现快速增加,然后缓慢增加的趋势。对比了4种火焰倾角模型,得到了适用性最佳的变压器油火焰倾角模型。研究结果可为变压器火灾控制提供理论支撑。

关键词：变压器火灾环境风池火火焰倾角燃烧速率

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2024年4月国际粮食市场形势分析

黑龙江粮食 2024年第5期 23-24,9页

作者：于俊波齐驰名中国粮油学会粮油营销技术分会北京100384 国家粮油信息中心北京100384

美国农业部4月份报告显示,2023/24年度全球玉米、稻米和大豆产量均同比大幅增加,创历史新高;小麦产量同比下降,为历史次高。大豆和玉米期末库存均为近5年最高,小麦、大米期末库存分别为近8年、近7年最低。4月份,国际小麦价格反弹上行;... 详细信息

美国农业部4月份报告显示,2023/24年度全球玉米、稻米和大豆产量均同比大幅增加,创历史新高;小麦产量同比下降,为历史次高。大豆和玉米期末库存均为近5年最高,小麦、大米期末库存分别为近8年、近7年最低。4月份,国际小麦价格反弹上行;国际玉米期货价格在近3年低位小幅震荡;国际大米出口价格维持高位回落趋势,但跌势趋缓;国际大豆期货价格有所下跌。

关键词：期末库存美国农业部价格维持大米出口市场形势分析大豆期货价格玉米期货价格大豆产量

直径≤3 cm肺腺癌淋巴结转移危险因素分析

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：辛少伟辛向兵赵雅波文苗苗江素鑫熊延路空军军医大学唐都医院胸腔外科空军军医大学空军特色医学中心胸外科联勤保障部队第九六二医院胸外科空军军医大学唐都医院前沿医学中心

目的探索直径≤3 cm肺腺癌淋巴结转移与临床病理特征之间的相关性。方法回顾性分析2020—2021年于空军军医大学唐都医院就诊的直径≤3 cm肺腺癌患者的临床资料。对淋巴结转移情况与年龄、性别、吸烟史、病理亚型、肿瘤部位、肿瘤直径... 详细信息

目的探索直径≤3 cm肺腺癌淋巴结转移与临床病理特征之间的相关性。方法回顾性分析2020—2021年于空军军医大学唐都医院就诊的直径≤3 cm肺腺癌患者的临床资料。对淋巴结转移情况与年龄、性别、吸烟史、病理亚型、肿瘤部位、肿瘤直径、胸膜侵犯、脉管侵犯等因素进行相关性分析。通过单因素及多因素logistic回归分析淋巴结转移的危险因素。结果共纳入患者1 718例，其中男697例、女1 021例，平均年龄（58.89±9.85）岁。总淋巴结转移率为12.9%，其中452例原位腺癌及微浸润腺癌均未出现淋巴结转移，浸润性肺腺癌淋巴结转移率为17.5%。多因素分析显示，肿瘤直径、微乳头亚型、实体亚型、微乳头成分、实体成分、脉管侵犯及胸膜侵犯是≤3 cm浸润性肺腺癌淋巴结转移的独立危险因素（P<0.05）；而年龄、贴壁亚型和贴壁成分是淋巴结转移的独立保护因素（P<0.05）。结论临床病理特征可以帮助预测直径≤3 cm肺腺癌淋巴结转移。

关键词：肺腺癌淋巴结转移病理亚型微乳头成分

钕铁硼二次废料酸浸-萃取法制备FeCl·6HO

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有色金属科学与工程 2024年

作者：刘艳红张灿文熊道陵欧阳少波张元波阳金娟李檬卢雄雄中南大学资源加工与生物工程学院江西理工大学化学化工学院

为回收钕铁硼二次废料中的大量铁元素，采用酸浸-萃取法制备FeCl3·6H2O。通过单因素实验、热力学和动力学分析，优化酸浸条件，Fe3+的浸出率超过91%。系统研究了LIU萃取剂对盐酸湿法浸矿中Fe3+的选择性萃取性能。具体表现在3级错流萃... 详细信息

为回收钕铁硼二次废料中的大量铁元素，采用酸浸-萃取法制备FeCl3·6H2O。通过单因素实验、热力学和动力学分析，优化酸浸条件，Fe3+的浸出率超过91%。系统研究了LIU萃取剂对盐酸湿法浸矿中Fe3+的选择性萃取性能。具体表现在3级错流萃取后，Fe3+的萃取率达98.78%，而其他杂质离子基本不被萃取，保留在萃余液中。蒸馏水用于反萃取，2级错流反萃取后，Fe3+反萃取率达99.88%。用ICP-OES、XRD和SEM等对产品进行表征。结果表明，产品纯度高达99.8%，净利润超1200元/吨。与其他回收工艺相比，本技术形成闭路循环，回收成本低且耗时短，为二次废料的处理提供一个有效方案。

关键词：钕铁硼废料氯化铁热力学分析缩核模型酸浸萃取

热传导模式对电弧增材制造800 MPa级船用高强钢组织与性能的影响

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焊接学报 2024年第5期45卷 38-46页

作者：郑文健李正阳王杏华宫旭辉闫德俊赖少波杨建国浙江工业大学机械工程学院杭州310023 中国船舶重工集团公司第七二五研究所洛阳471023 中船黄埔文冲船舶有限公司广东省舰船先进焊接技术企业重点实验室广州510715

为了研究热传导模式对800 MPa级船用高强钢增材构件组织与性能的影响,采用电弧增材制造技术在不同工艺下沉积了800 MPa级船用高强钢构件,并对其进行微观组织表征和力学性能测试.沿高度方向沉积时,构件底部主要为针状铁素体和马氏体组织... 详细信息

为了研究热传导模式对800 MPa级船用高强钢增材构件组织与性能的影响,采用电弧增材制造技术在不同工艺下沉积了800 MPa级船用高强钢构件,并对其进行微观组织表征和力学性能测试.沿高度方向沉积时,构件底部主要为针状铁素体和马氏体组织,中部和顶部为块状和针状铁素体+粒状贝氏体组织,水平和竖直方向的屈服强度分别为708 MPa和652MPa,抗拉强度分别为895 MPa和831 MPa,-60℃冲击吸收能量分别为66 J和86 J;沿横向沉积时,构件的显微组织为细小的针状铁素体和板条状马氏体,屈服强度和抗拉强度分别达到929 MPa和1 020 MPa,-60℃冲击吸收能量为92 J,结果表明,800 MPa级船用高强钢增材构件的力学性能对热传导模式的敏感性较高,优化热传导模式可以明显提升其综合力学性能.

关键词：电弧增材制造船用高强钢微观组织特征力学性能

扁桃体摘除联合鼻内窥镜下腺样体切除改善小儿鼾症睡眠的效果观察

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世界睡眠医学杂志 2024年第3期11卷 574-577页

作者：傅少波福建南安市中医院五官科南安362300

目的:探讨扁桃体摘除联合鼻内窥镜下腺样体切除改善小儿鼾症睡眠的临床效果。方法:选取2022年1月至2023年6月福建南安市中医院五官科收治的鼾症患儿98例作为研究对象,按照随机数字表法随机分为对照组和观察组,每组49例。对照组予以常规... 详细信息

目的:探讨扁桃体摘除联合鼻内窥镜下腺样体切除改善小儿鼾症睡眠的临床效果。方法:选取2022年1月至2023年6月福建南安市中医院五官科收治的鼾症患儿98例作为研究对象,按照随机数字表法随机分为对照组和观察组,每组49例。对照组予以常规扁桃体摘除联合腺样体刮除术,观察组予以扁桃体摘除联合鼻内窥镜下腺样体切除术。评估2组的临床疗效,比较2组治疗前后的通气功能[最低夜间血氧饱和度(LSaO_(2))、最长呼吸暂停时间(LAT)、氧碱指数(ODI)]、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分、爱泼沃斯嗜睡量表(ESS)评分、儿童鼾症睡眠障碍量表评分。结果:术后4周,2组的LSaO_(2)较术前升高,LAT、ODI较术前下降(P<0.05);术后4周,观察组的LSaO_(2)高于对照组,LAT、ODI低于对照组(P<0.05)。术后4周,2组的PSQI、ESS、儿童鼾症睡眠障碍评分较术前下降,且观察组低于对照组(P<0.05)。术后4周疗效比较,观察组100.00%高于对照组91.84%(P<0.05)。结论:扁桃体摘除联合鼻内窥镜下腺样体切除治疗小儿鼾症,能促进通气功能的恢复,减轻睡眠障碍、提高睡眠质量,疗效显著。

关键词：小儿鼾症扁桃体腺样体鼻内窥镜睡眠质量

基于剪切波弹性成像技术评价浮针治疗第三腰椎横突综合征的临床疗效观察

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时珍国医国药 2024年第4期35卷 909-913页

作者：范少挺唐爽孙健广州中医药大学第二临床医学院广东广州510000 深圳市罗湖区中医院广东深圳518000

目的基于剪切波弹性成像(SWE)技术评价浮针治疗第三腰椎横突综合征(TLTPS)的临床疗效和安全性。方法纳入2022年8月至2023年7月深圳市罗湖区中医院治未病科及住院部确诊的TLTPS患者64例,按随机数字表法将入组患者分为两组,各32例。对照... 详细信息

目的基于剪切波弹性成像(SWE)技术评价浮针治疗第三腰椎横突综合征(TLTPS)的临床疗效和安全性。方法纳入2022年8月至2023年7月深圳市罗湖区中医院治未病科及住院部确诊的TLTPS患者64例,按随机数字表法将入组患者分为两组,各32例。对照组采用传统针刺+康复锻炼,试验组采用浮针+康复锻炼,治疗前后比较两组日本骨科协会治疗评分(JOA)、视觉模拟评分法(VAS)、SWE弹性模量值、临床有效率和不良反应率。结果与对照组相比,试验组在改善JOA、VAS评分效果更佳(均P<0.05),临床总有效率更高(P<0.05),SWE弹性模量值明显降低(P<0.05),在减轻TPLPS患者疼痛、改善恢复腰椎功能上显著优于对照组,两组不良反应率差异无统计学意义。结论浮针治疗TPLPS能有效降低疼痛程度和恢复腰部功能,明显减缓局部软组织紧张,临床操作安全,疗效显著,值得进一步推广和应用。

关键词：剪切波弹性成像浮针第三腰椎横突综合征临床研究