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检索条件"作者=齐婧浩"
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仿生爬壁蠕虫运动步态控制算法
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北京航空航天大学学报 2009年 第2期35卷 256-260页
作者: 李大寨 王巍 王莹莹 齐婧浩 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
设计了一种基于仿生原理的爬壁蠕虫机器人,分析了这种机器人的结构,并利用仿生学原理设计了基于三角波和梯形波特点的两种运动步态.在分析现有神经中枢控制CPG(Central Pattern Generator)算法基础上,应用循环抑制CPG模型和相互抑制CPG... 详细信息
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近十年国内眼科领域获得专利项目的分析
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中华眼科医学杂志(电子版) 2020年 第6期10卷 368-373页
作者: 范莉 徐秋香 齐婧浩 陶勇 崔建国 国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心外观设计审查部 100160 国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心机械发明审查部 100160 首都医科大学附属北京朝阳医院眼科 100020
目的汇总分析近十年国内眼科领域发明型和实用新型专利的亚领域、申请人及地域分布等特点。方法在IncoPat科技创新情报平台(简称"ncoPat",http://***),分别以国际专利分类表中A61B3、A61B5/0496、A61B8/10、A61F9、A61H5/00、A61H35/02... 详细信息
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一种鲁棒的无人机影像光伏板自动定位方法
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 高博 朱鹏 河海大学地球科学与工程学院
在无人机光伏巡检中,为实现光伏组件故障定位,需获取影像内光伏板的位置信息。小型无人机机载POS数据受自身技术等影响导致精度较低,难以用于小型无人机影像的光伏板定位。针对这一问题,本文提出一种无人机影像光伏板自动定位方法... 详细信息
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改革廊坊市耕作方式大力推广玉米深松全层施肥精量播种技术
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农业机械 2014年 第11期 87-87页
作者: 肖迪 齐婧浩 米立红 吕晓杰
玉米是河北省廊坊市两大主要粮食作物之一。目前正在积极推广玉米深松全层施肥精量播种技术。1积极争取项目资金,夯实推广基础为了此项技术顺利在廊坊市推广实施,2013年下半年通过增强宣传力度、典型示范和主动推进等方式,争取到了农业... 详细信息
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再造乡村:乡村振兴中的异地创客与青年实践
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中国青年研究 2025年 第1期 102-110页
作者: 胡毅然 蔡璟 中国社会科学院大学社会与民族学院
如何推进外来青年人才参与乡村振兴是当前城乡社会发展的关键问题。本文以“乡村创客”为题,通过结构与行动的理论框架讨论了创客群体参与乡村振兴的实践过程、运行机制和意外后果。研究发现,创客群体参与乡村振兴经历了从进场、调适... 详细信息
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美国国防工业供应链韧性建设新动向与中国因应——基于对NDIS的分析
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情报杂志 2025年 第1期 29-35+59页
作者: 刘杰 陈琳 文力 杨爱华 国防科技大学军政基础教育学院
[研究目的]通过研究美国首份《国防工业战略》(NDIS)中关于供应链韧性建设的政策措施,深入分析美国国防工业供应链韧性建设的安全逻辑、政策演变以及主要特点,为我国国防工业供应链韧性建设提供重要情报和经验参考。[研究方法]基于对... 详细信息
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负样本选择和评价模型对滑坡易发性预测不确定性的影响
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现代地质 2025年
作者: 麻晟 陈剑 李强 王小 水强强 中国地质大学(北京)工程技术学院 陕西核工业工程勘察院有限公司
滑坡易发性预测 (Landslide Susceptibility Prediction, LSP)作为滑坡风险评价的基础,在区域防灾减灾中发挥重要作用;但LSP受到多种因素的制约,如滑坡负样本选择和评价模型选取。为探究这两个因素对LSP精度的影响,本文以陕西省安... 详细信息
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大语言模型与经济金融文本分析:基本原理、应用场景与研究展望
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计量经济学报 2025年
作者: 林建 孙乐轩 中山大学岭南学院
大语言模型(LLMs)拥有强大的自然语言处理能力,本文系统梳理了相关领域的前沿文献,并详细论述其为经济金融领域的文本分析带来的新研究机会.首先,本文介绍了GPT和BERT这两类最具代表性的LLMs及一系列经济金融领域专用的LLMs,并阐述应用L... 详细信息
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热轧工作辊服役状态在线监测与主动再制造时机在线决策方法研究
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机械工程学报 2025年 56-65页
作者: 宋守许 张宇 蔚辰 李想 徐瑞 合肥工业大学机械工程学院 合肥工业大学机械工业绿色设计与制造重点实验室
轧辊再制造工作具有良好的经济、环境和社会效益,但退役轧辊性能与退役时间不确定性问题影响着轧辊再制造工作的效率与成本。通过热轧制实验模拟实际工业轧制状况中高速钢工作辊性能指标退化,根据不同性能指标对轧辊以及轧制过程的危... 详细信息
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算子代数上的2-局部导子的一些注记
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山西大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 黄文波 刘天 江苏理工学院数理学院
设A是一个代数,M是A双边模.一个从A到M的映射若满足:对于A中的任何两个元,总能找到从A到M的导子,使得在这两个元上,该映射与该导子的值相等,则称该映射为一个2-局部导子。显然,2-局部导子与导子密切相关。近三十年来,关于2-局... 详细信息
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