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浅析自动化技术在机械加工中的运用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2023年第5期 1-3页

作者：齐关宇沈阳市浑南区金辉街沈阳浑南110170

伴随着我国工业化事业的不断发展和进步,工业制造生产已逐步成为我国国民经济结构当中的支柱型产业,同时也是我国社会持续稳定运营的基础保障型产业。在开展机械加工生产制造的过程中,科学有效的融入自动化技术,能够有效提高机械加工生... 详细信息

伴随着我国工业化事业的不断发展和进步,工业制造生产已逐步成为我国国民经济结构当中的支柱型产业,同时也是我国社会持续稳定运营的基础保障型产业。在开展机械加工生产制造的过程中,科学有效的融入自动化技术,能够有效提高机械加工生产制造的整体水平,加快机械加工制造生产的整体效率,推动我国机械制造加工事业的不断发展和创新,使其逐步具备现代化技术和自动化技术。为此,在实际机械加工制造生产的过程中,相关技术人员要深入开展自动化技术的应用研究工作,这对于我国机械加工事业的持续发展来说,有着极高的意义和价值。在现代科学技术快速发展的推动下,我国现代化加工制造生产行业正面临着改革创新的关键拐点,同时也会面临现代社会的多元化挑战。与此同时,我国智能技术得到了全面的发展和运用,在我国各个产业当中智能化技术都得到了良好尝试,同时也取得了较为理想的应用成果,有效缩减了传统生产制造当中的大量人力成本支出,进一步提高了各类资源的利用价值,将生产资源发挥到了最大的效果。因此,我国生产制造行业的相关技术人员,要深入开展智能技术以及自动化技术,在我国机械制造领域当中的具体应用策略,针对现有的机械加工产业进行合理调整,从而不断提升我国生产制造事业的综合技术水平,推动我国工业生产事业持续稳定的高效发展。

关键词：机械加工自动化技术高效发展

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分层深松铲型配置参数对牵引阻力的影响

东北农业大学学报 2016年第2期47卷 102-108页

作者：赵艳忠杨阳张晨光齐关宇刘林东北农业大学工程学院哈尔滨150030

分层深松采用前后铲分层作业方式,深松后土壤更松碎,土层不发生改变。文章利用深松铲阻力测试装置,研究分层深松铲型配置参数对牵引阻力影响。结果表明,后铲25 cm深松深度,铲型组合为箭型-凿型时,分层高度差为11.5 cm、铲距为34.5 cm时... 详细信息

分层深松采用前后铲分层作业方式,深松后土壤更松碎,土层不发生改变。文章利用深松铲阻力测试装置,研究分层深松铲型配置参数对牵引阻力影响。结果表明,后铲25 cm深松深度,铲型组合为箭型-凿型时,分层高度差为11.5 cm、铲距为34.5 cm时牵引阻力最小;通过凿型、箭型、双翼型不同铲型组合及单层深松牵引阻力对比分析表明,深松深度相同时,分层深松前后铲型面积和越大阻力越大,分层深松阻力一般大于单层深松;分层深松交换前后铲型试验得出,深度相同时,凿型-双翼型、箭型-双翼型组合阻力分别小于双翼型-凿型、双翼型-箭型组合,而箭型-凿型组合阻力却与凿型-箭型组合十分接近。

关键词：分层深松牵引阻力铲型配置深松铲

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自动化技术在机械制造中的应用

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2023年第6期 7-9页

作者：齐关宇林浩然蔡勇沈阳市浑南区金辉街16号辽宁沈阳110000 沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110000

随着国内现代化科学技术不断发展和进步,逐步新兴多种不同类型的科技成果,这些科技成果为广大人民群众带来高效、优质的生活条件,也让人们的生产经营模式发生了翻天覆地的变化。尤其是我国工业生产以及机械制造行业当中,自动化技术具备... 详细信息

随着国内现代化科学技术不断发展和进步,逐步新兴多种不同类型的科技成果,这些科技成果为广大人民群众带来高效、优质的生活条件,也让人们的生产经营模式发生了翻天覆地的变化。尤其是我国工业生产以及机械制造行业当中,自动化技术具备极高的利用价值和发展空间,通过机械自动化生产技术的应用,让传统制造业的生产效率全面提升,同时也缩减了一部分生产工作的不必要支出,提高了各类产品的良品率,进一步提升械制造企业在行业当中的核心竞争力。为此,我国广大机械制造生产企业,要全面推进机械自动化生产技术的应用和实施,逐步组建较为完整的自动化机械产品生产模式,不断减少人力资源的投入,使企业的行业竞争实力不断提高,也能为企业创造更加丰厚的经济收益,同时也能为整个行业的高效发展提供先进的技术支持,同时促进生产制造业供应链的完善。

关键词：自动化机械制造核心竞争力

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抓取细长工件桁架机器人典型组件的优化设计

沈阳航空航天大学学报 2019年第2期36卷 50-58页

作者：赵健齐关宇于同春沈阳新松机器人自动化股份有限公司特种机器人BG 沈阳110027

为了解决桁架机器人抓取范围有限且桁架机器人只能抓取行程所覆盖的空间,桁架机器人的抓取机构无法到达行程以外空间以及一些狭小空间,提出在桁架机器人Z轴下端加装典型组件,即摆动T轴。摆动T轴前端装有抓取机构,实现搬运工件的功能,解... 详细信息

为了解决桁架机器人抓取范围有限且桁架机器人只能抓取行程所覆盖的空间,桁架机器人的抓取机构无法到达行程以外空间以及一些狭小空间,提出在桁架机器人Z轴下端加装典型组件,即摆动T轴。摆动T轴前端装有抓取机构,实现搬运工件的功能,解决桁架机器人因结构缺点而影响抓取范围的问题。对加装的摆动T轴进行模块化设计,抓取机构中气缸所用阀岛安装在T轴内部,传感器、气管在T轴与Z轴连接处均设置快插接头,减少桁架机器人安装周期,便于桁架机器人改造升级。针对行业内常用抓取机构进行优化,并对T轴结构件进行有限元分析,确保所设计的T轴结构件具有足够的刚度、强度。代入实际参数进行私服电机及减速机性能参数确定。分析抓取中心的运动学方程,得到抓取中心速度、加速度。

关键词：桁架机器人抓取机构摆动T轴自顶向下设计结构校核

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深松铲入土深度及铲形对耕作阻力影响

农机化研究 2015年第11期37卷 161-165页

作者：齐关宇刘林赵艳忠龚振平杨悦乾杨阳东北农业大学工程学院哈尔滨150030

深松作业存在的主要问题是耕作阻力大。深松机中深松铲作为重要部件，其形状和结构参数直接影响着深松作业的牵引阻力及作业质量等。通过推拉力计测量了鸭掌形铲在不同入土深度时的耕作阻力；通过变换不同铲形的耕作试验，测量了现有凿... 详细信息

深松作业存在的主要问题是耕作阻力大。深松机中深松铲作为重要部件，其形状和结构参数直接影响着深松作业的牵引阻力及作业质量等。通过推拉力计测量了鸭掌形铲在不同入土深度时的耕作阻力；通过变换不同铲形的耕作试验，测量了现有凿形铲、鸭掌形铲、翼形铲在入土深度为35 cm时的耕作阻力。结果表明：牵引阻力随着鸭掌形铲入土深度的增大而增大，因为土壤硬度随着土层深度的增加而增大，所以在10～20 cm 的土层中对深松铲的阻力较小，深松铲在20～30 cm的土层中的阻力有较大增加，在30～40 cm 的土层中阻力增加幅度最大，其规律符合二次曲线。不同铲形耕作试验表明：铲形不同时，铲尖与土壤接触面积不同，导致深松铲与土壤之间的剪切力和挤压力不同，其牵引阻力与铲尖面积满足对数关系。

关键词：深松铲铲形入土深度牵引阻力

检察机关支持起诉的核心问题与逻辑思辨——以构建“支持诉讼”制度为导向的分析与优化

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重庆大学学报(社会科学版) 2025年

作者：齐蕴博中央司法警官学院法学院

检察机关支持起诉，是指民事权益遭受损害的主体因畏惧或诉讼能力不足难以有效参与民事诉讼时，检察机关支持其提起民事诉讼，以维护其权益的机制。近年来，检察机关支持起诉在民事司法实践中不断探索推进，但是相关争议并未停止。主要... 详细信息

检察机关支持起诉，是指民事权益遭受损害的主体因畏惧或诉讼能力不足难以有效参与民事诉讼时，检察机关支持其提起民事诉讼，以维护其权益的机制。近年来，检察机关支持起诉在民事司法实践中不断探索推进，但是相关争议并未停止。主要争议点在于检察机关支持起诉的必要性，支持案件范围与条件的明确性，参与法庭审理的正当性，与其他程序的衔接等问题上，这也是构建检察机关支持起诉制度的核心问题。当前学术界多从民事诉讼程序正义视角检视检察机关支持起诉制度，质疑检察机关支持起诉破坏诉讼等腰三角形结构、影响当事人处分原则、干扰司法中立等，认为检察机关支持起诉应当保持谦抑性，甚至取消。但是仅从这一个视角来评价检察机关支持起诉制度是不够的，还应当结合我国民事诉讼模式以及民事司法运行的现实情况来探讨。从检察机关支持起诉的存在的必要性上与正当性上来看，我国民事诉讼遵循了当事人主义诉讼模式，诉讼中的法院处于消极地位，由当事人承担诉讼中的调查、举证、证明、提出诉讼请求等义务，这对于诉讼能力不足及惧于起诉的当事人来讲行使诉权非常困难。检察机关支持起诉能够实现诉讼中诉权实质平等、彰显司法权威与正义，维护民事法律秩序，是对消极司法模式的必要补充，具有重要的存在意义。从检察机关支持起诉的受案范围来看，当前立法规定较为模糊。公益诉讼案件支持起诉存在涉及范畴广、专业性强、不好把握以及学界质疑检察机关履职的问题，建议通过完善各部门法的规定解决公益诉讼启动的法律标准问题，通过人民参与性的法律评估机制解决检察机关支持公益诉讼封闭性带来的质疑的问题。在私益诉讼中，为解决支持起诉标准不清、检察机关定位模糊的问题，建议将诉讼能力较弱、不敢起诉、对本地方治理具有重要影响、通过案件筛查评估机制等作为检察机关支持起诉的标准，彰显检察机关支持起诉的精准性、权威性与引领性。在检察机关支持起诉的参与方式上，学界忌惮检察机关的检察监督权，质疑检察机关参与庭审的正当性。但从法理与司法实践来看，支持起诉并没有破坏等腰三角形结构，检察机关参与庭审能够补充当事人诉讼能力的不足，给予当事人诉讼勇气，有助查明事实，提升庭审效能，应当赋予检察机关有限度的庭审参与权。从诉讼参与的阶段来看，当事人诉讼不能或者不敢起诉的问题贯穿于诉讼全过程，应当根据当事人支持起诉事由消存的情况，由检察机关决定是否支持二审、再审、申请强制执行，以实现支持起诉的立法精神。另外，鉴于现有的支持起诉的概念受限于“起诉”，已经无法涵盖其内涵与价值，建议修改《民事诉讼法》中的“支持起诉原则”为“支持诉讼原则”，从逻辑上彻底解决相应制度构建的概念困扰。

关键词：检察机关支持起诉当事人主义诉讼模式支持诉讼制度构建

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EMS空中输送系统在齿轮酸洗行业中的应用

科技创新与应用 2017年第7期7卷 26-26页

作者：林浩然齐关宇张晓天沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168

在风电行业齿轮生产中,通常采用人工控制起吊设备随车完成酸洗流程,由于酸洗环境为酸、碱、酒精挥发环境,非常不适合人工操作,且酸洗工艺要求时间控制一致性,人工操作无法满足,所以急需一种自动化产品来代替人工操作。针对这一情况,将EM... 详细信息

在风电行业齿轮生产中,通常采用人工控制起吊设备随车完成酸洗流程,由于酸洗环境为酸、碱、酒精挥发环境,非常不适合人工操作,且酸洗工艺要求时间控制一致性,人工操作无法满足,所以急需一种自动化产品来代替人工操作。针对这一情况,将EMS小车进行改造,增加重载起吊电葫芦,既可以满足工件的输送功能,又可以满足工件的酸洗功能。

关键词： EMS 齿轮酸洗

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药物的长效化设计策略

南方医科大学学报 2025年

作者：黄慕齐蔡铮刘叔文南方医科大学药学院南方医科大学华南传染病防治教育部重点实验室

随着药物设计和制剂技术的进步，长效药物的开发已成为精准医疗与慢病管理的重要研究方向。此类药物通过延长体内有效浓度的维持时间，减少用药频率达到改善患者依从性与生活质量的目的。小分子药物、单克隆抗体及核酸药物在实现长效化... 详细信息

随着药物设计和制剂技术的进步，长效药物的开发已成为精准医疗与慢病管理的重要研究方向。此类药物通过延长体内有效浓度的维持时间，减少用药频率达到改善患者依从性与生活质量的目的。小分子药物、单克隆抗体及核酸药物在实现长效化方面各有难点，特别是后两者因其结构的复杂性，存在更多挑战。本文将对小分子药物、单克隆抗体及核酸药物的长效化设计策略进行综述。

关键词：长效药物药物设计小分子药物单克隆抗体核酸药物

基于Paris模型的滚动轴承全周期疲劳寿命预测研究

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中国机械工程 2025年

作者：杨慧明杨霞黄宇齐太原科技大学机械工程学院山西杏花村汾酒集团有限责任公司

为预测滚动轴承疲劳寿命，根据轴承裂纹扩展方式建立了修正临界平面，将裂纹由二维扩展转化为三维扩展。将SWT-FIP参数法与S-N曲线相结合，基于修正临界平面法和修正Paris模型，以等效椭圆裂纹面积差为疲劳裂纹扩展表征量，计算等效裂... 详细信息

为预测滚动轴承疲劳寿命，根据轴承裂纹扩展方式建立了修正临界平面，将裂纹由二维扩展转化为三维扩展。将SWT-FIP参数法与S-N曲线相结合，基于修正临界平面法和修正Paris模型，以等效椭圆裂纹面积差为疲劳裂纹扩展表征量，计算等效裂纹尺寸，建立了涵盖裂纹萌生寿命、裂纹扩展寿命和疲劳剥落寿命的滚动轴承全周期疲劳寿命预测模型。进而利用西安交通大学和中国民航飞行学院轴承加速寿命试验数据集对全周期疲劳寿命预测模型进行验证，并与L-P模型和原Paris模型对比分析。结果表明：该滚动轴承全周期疲劳寿命预测模型相较于原Paris模型和L-P模型，能够更准确预测轴承疲劳寿命，为轴承定期维修和更换做出更科学的预测。

关键词：滚动轴承修正临界平面修正Paris模型全周期疲劳寿命预测