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检索条件"作者=齊昌人"
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基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究
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农机化研究 2025年 第3期47卷 28-34页
作者: 杨琰 张瑞瑞 张林焕 陈立平 伊铜川 吴明 岳晓龙 江苏大学农业工程学院 江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 南京211800
针对复杂路面条件下无化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息
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托卡马克中α粒子的新经典输运
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核聚变与等离子体物理 1991年 第3期11卷 156-161页
作者: 核工业西南物理研究院
本文利用不可逆熵生产率的变分原理导出托卡马克中α粒子的新经典输运理论,求得普遍情况下高能α粒子的新经典粒子通量、能量通量和电流通量。所求出的α粒子自举电流和α粒子通量中的Ware通量比过去的结果大δ^(-1)(δ为逆纵横比)倍,... 详细信息
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用蒙特卡罗方法计算托卡马克中高能α粒子的能量损失及分布
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计算物理 1991年 第3期8卷 243-248页
作者: 核工业西南物理研究所 成都 610041
本文采用蒙特卡罗方法计算了托卡马克工程试验堆中高能逃逸α粒子的能量损失及分布。发现慢化过程中由于碰撞扩散而引起的能量损失远比过去预料的大。对抛物分布的等离子体,慢化过程的能量损失占总能量损失的绝大部分。而逃逸α粒子仅... 详细信息
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前期干旱寡雨条件下移栽期后移对烤烟碳氮代谢和产质量的影响
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核农学报 2025年 第1期39卷 182-190页
作者: 罗德香 朱奕璟 单蕖 李鑫磊 赵正雄 杨志娟 欧阳铖 云南农业大学烟草学院 云南昆明650201 云南农业大学资源与环境学院 云南昆明650201 云南省烟草公司大理州公司大理市分公司 云南大理671000
为探究移栽期后移对干旱寡雨条件下烤烟植株生长和烟叶品质的影响,本研究以K326为材料,当地常规移栽期(5月1日,T1)为参照,研究移栽期后移[(5月10日移栽,T2),(5月20日移栽,T3)]条件下烤烟生长、碳氮代谢关键酶活性、烟叶产质量的变化特... 详细信息
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注射用丹参多酚酸盐联合替罗非班治疗急性脑梗死的疗效观察
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天津医药 2025年
作者: 张亚伟 赛卿 申志国 李君朝 华北医疗健康集团峰峰总医院临床药学部 华北医疗健康集团峰峰总医院神经内科 邯郸邯钢医院神经内科
目的 探究注射用丹参多酚酸盐联合替罗非班对急性脑梗死(ACI)患者疗效、巨噬细胞移动抑制因子(MIF)水平及血流变的影响。方法 将116例ACI患者采用随机数字表法分为西药组(给予替罗非班治疗)和联合组(给予注射用丹参多酚酸盐联合... 详细信息
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不同水平苜蓿叶粉对妊娠母猪粪便体外发酵产物和菌群组成的影响
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草业科学 2025年
作者: 程佳雯 张舒航 韩尧 皇甫卫康 刘孟琦 刘伯帅 崔亚垒 王志 史莹华 河南农业大学动物科技学院 河南省草地资源创新与利用重点实验室 河南省草业工程技术研究中心
本研究以妊娠母猪粪便微生物作为菌种构建体外发酵模型,旨在探究不同水平苜蓿叶粉(alfalfa leaf meal,ALM)在不同发酵时间下的气体和短链脂肪酸(SCFAs)产量,以及微生物组成变化规律。这有助于优化饲料配方从而提高母猪肠道健康... 详细信息
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CuAlCl4-二甲苯络合物晶体结构及二元固液相平衡测定
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化工学报 2025年
作者: 刘晗 崔家馨 殷梦凡 郑涛 张睿 孟祥海 刘植 刘海燕 徐春明 中国石油大学(北京)重质油全国重点实验室
对二甲苯(PX)作为基本化工原料,将其从二甲苯混合物中分离是化工利用的前提。络合结晶法通过耦合络合与结晶过程,对于分离相近沸点混合物具有很高的潜力。以双金属卤化物CuAlCl4作为络合剂与二甲苯通过π-络合得到三种新晶体2PX·Cu... 详细信息
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Effects of F127 on Properties of PVB/F127 Blend Hollow Fiber Membrane via Thermally Induced Phase Separation
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2010年 第2期18卷 207-216页
作者: 邱运仁 松山秀 钟宏 叶红 黄可龙 School of Chemistry and Chemical Engineering Central South University Changsha 410083 China Department of Chemical Science and Engineering Kobe University Rokkodai Nada-ku Kobe 657-8501 Japan
Hydrophilic poly(vinyl butyral)(PVB) /Pluronic F127(F127) blend hollow fiber membranes were prepared via thermally induced phase separation(TIPS) ,and the effects of blend composition on the performance of hydrophilic... 详细信息
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建筑外保温材料燃烧性能检测的问题和对策分析
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品牌与标准化 2025年 第1期 130-132页
作者: 史云龙 刘惠婧 惠飞 白日 辽宁省检验检测认证中心
建筑外保温材料覆盖在建筑外墙表面,由于其易受火灾等外部因素影响,对这些材料的燃烧性能进行检测,能够帮助建筑设计施工单位更好地选择外保温材料,同时也能够切实保障建筑整体的安全性。文章从建筑外保温材料燃烧性能检测的意义和... 详细信息
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HgCdTe分子束外延薄膜的研制
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激光与红外 1995年 第1期25卷 37-39页
作者: 陈世达 林立 何先忠 应明炯 华北光电技术研究所
本文概要报导我们HgCdTeMBE上作的最近进展。一批面积2.0-16.6cm2,组份x0.188-0.30,载流子浓度7.81×1014~1.0×1016cm-3,迁移率1.0×104~1.45×105cm2v-1... 详细信息
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