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作者

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基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划
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兵工学报 2024年 第7期45卷 2097-2109页
作者： 姬鹏 郭明皓 河北工程大学机械与装备工程学院 河北邯郸056038
人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息
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巴基斯坦出口呈增长趋势
巴基斯坦出口呈增长趋势
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经济日报
作者： 施普皓
巴基斯坦国家广播电台近期发布报告显示，巴基斯坦在2023至2024财年（2023年7月至2024年6月）出口呈现较大增长趋势。根据巴基斯坦统计局公布的数据，2023至2024财年，巴基斯坦商品出口同比增长10.54%，总价值达到306.4亿美元。同时报... 详细信息
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印度实现吸引外资目标争议大  004
印度实现吸引外资目标争议大
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经济日报
作者： 施普皓
近日，印度商业和工业部下辖的工业和国内贸易促进部部长拉杰什·库马尔·辛格表示，印度将继续努力吸引外国投资，“我们的目标是，未来5年内，平均每年吸引的外国直接投资达到1000亿美元”。对于印度能否实现这一目标，争议很大。 过... 详细信息
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产业园为何难在印度落脚
产业园为何难在印度落脚
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经济日报
作者： 施普皓
多家印媒近日报道称，富士康正在评估印度南部多个邦，希望选择一处合适的地方建立产业园区。与此同时，相关“备选邦”也在发力，希望在这场竞争中获胜。各邦纷纷表示，计划为园区配套建设宿舍、医院、消防站、电影院和超市等设施，力... 详细信息
来源： cnki报纸 评论
印度落实储粮计划难度不小  004
印度落实储粮计划难度不小
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经济日报
作者： 施普皓
近日，印度政府宣布发起多个重大农业倡议，将动用1.25万亿卢比，建立7000万吨仓储设施。印方称，印度若想成为发达国家，“农业现代体系是必要组成部分”，还表示印度“启动了世界上最大的储粮计划”。不过，从现实来看，印度政府要解... 详细信息
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“一带一路”推动世界共同繁荣
“一带一路”推动世界共同繁荣
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经济日报
作者： 施普皓
“中国总是在巴基斯坦最需要帮助时伸出援手，巴基斯坦视中国为最值得信赖的朋友。”近期，巴基斯坦总理夏巴兹·谢里夫在位于首都伊斯兰堡的总理府接受中国媒体联合采访时说。他认为，共建“一带一路”能够推动世界实现共同繁荣的愿景... 详细信息
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华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年
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地球物理学报 2024年 第1期67卷 225-240页
作者： 李嘉皓 刘平 高显丽 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室 北京100049 中国科学院大学 北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408
华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息
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东南亚电商市场发展强劲  004
东南亚电商市场发展强劲
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经济日报
作者： 施普皓
当前，东南亚头部电商平台虾皮（Shopee）、来赞达（Lazada）、Tokopedia、Sendo、TikTok Shop等快速发展，其他电商巨头或创业企业也在寻找时机入局，东南亚电商市场可谓生机勃勃，活跃度高。 市场研究公司eMarketer发布的《2023年全... 详细信息
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印度计划发展电动汽车市场
印度计划发展电动汽车市场
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经济日报
作者： 施普皓
近年来，印度电动汽车市场呈现出较快增长趋势。印度汽车经销商协会联合会发布的数据显示，2023财年至2024财年（2023年4月1日至2024年3月31日），印度电动汽车销量约为9万辆，相较于前一财年增长了近一倍。另外，研究公司Counterpoint ... 详细信息
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中企助巴基斯坦发展清洁电能
中企助巴基斯坦发展清洁电能
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经济日报
作者： 施普皓
8月12日，由中国能建海外投资有限公司投资建设的巴基斯坦苏吉吉纳里水电站（SK水电站）首台机组并网发电，这也是海外单机容量最大的冲击式水轮发电机组。苏吉吉纳里水电站位于巴基斯坦开普省昆哈河上，距巴基斯坦首都伊斯兰堡265千米... 详细信息
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