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作者

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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究
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中南大学学报（自然科学版） 2024年 第1期55卷 116-130页
作者： 宋智斌 黎时宇 戴建生 天津大学机械工程学院 天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心 天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 南方科技大学机器人研究院 广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心 英国伦敦WC2R 2LS
针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息
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一种新型比率荧光毛细管pH传感器的制备及性能
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发光学报 2024年 第1期45卷 177-183页
作者： 许盼英 李天依 王小卉 黎喆 王贵生 北京邮电大学电子工程学院 安全生产智能监控北京市重点实验室北京100876 解放军总医院第三医学中心放射诊断科 北京100039
实时便捷的pH检测对于环境监测和医学诊断等领域具有重要应用价值。本文通过溶胶-凝胶法制备了一种比率荧光毛细管pH传感器。该传感器以2.8-羟基芘-1,3,6-三磺酸三钠盐(8-hydroxy-pyrene-1,3,6-tri-sulfonate,HPTS)作为pH敏感的荧光探针... 详细信息
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放射科日常工作微机管理系统
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实用放射学杂志 1999年 第9期15卷 569-570页
作者： 高志明 黎龙生 侯津友 广西桂林市第四人民医院放射科!541001
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秀丽隐杆线虫对声表面波刺激的行为响应
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声学学报 2024年 第3期49卷 431-439页
作者： 谢林洲 龙天洋 郭霞生 章东 南京大学声学研究所 南京210093
利用频率为8.8 MHz的声表面波,刺激位于压电基底上琼脂表面秀丽隐杆线虫,研究其对超声作用的行为响应。具体地,分析了超声刺激后线虫的转向和后退行为与声表面波辐照时长、基底振动幅度及脉冲重复频率的关系,发现线虫对高频声表面波脉... 详细信息
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基于深度强化学习的孤立多微电网系统频率和电压综合控制
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电力自动化设备 2024年 第6期44卷 118-126页
作者： 谢黎龙 李勇汇 范培潇 万黎 黄梦旗 杨军 交直流智能配电网湖北省工程技术研究中心 湖北武汉430072 武汉大学电气与自动化学院 湖北武汉430072 国网湖北省电力科学研究院 湖北武汉430077
分布式电源出力不确定性和负荷功率扰动给孤立多微电网系统稳定带来较大威胁。提出基于多智能体柔性动作评价(MA-SAC)算法的孤立多微电网负荷频率控制器(LFC),同时采用柔性动作评价(SAC)算法对自动电压调节器(AVR)的比例积分(PI)控制参... 详细信息
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供需匹配与潜在居民消费路径
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中山大学学报（社会科学版） 2024年 第2期64卷 43-54页
作者： 杨继生 黎娇龙 华中科技大学经济学院 武汉430074 中南财经政法大学统计与数学学院 武汉430073
供需结构不匹配是居民消费不振和内循环受阻的一个重要原因。在Hsiao等(2012)处置效应模型的基础上引入个体因素,通过对消费市场层级的界定和划分,测度中国消费市场供需结构的错配度及其对应时点,模拟供需匹配情形下中国居民消费的潜在... 详细信息
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高校青年志愿者参与社区治理研究
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南宁师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年 第2期45卷 175-184页
作者： 黎龙 中共天津市委党校群团教研部 天津300191
作为城市社会的基本构成单元,社区承载着社会服务与治理的诸多职能,社区治理对于推进国家治理体系和治理能力现代化具有重要作用。随着高校青年志愿服务公益事业日益兴起,高校青年志愿者活跃在社会生活的各个领域,在社区治理中发挥着越... 详细信息
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血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤伴B细胞增生或肿瘤的临床病理学特征
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中华病理学杂志 2024年 第7期53卷 660-666页
作者： 黎绮铭 徐雯莉 武刚 李淑华 彭挺生 中山大学附属第一医院病理科 广州510080
目的探讨血管免疫母细胞性T细胞淋巴瘤(AITL)伴B细胞增生或肿瘤的临床特征、病理形态、免疫表型、分子生物学特点和鉴别诊断。方法收集中山大学附属第一医院病理科2019年1月至2023年7月诊断的8例AITL伴B细胞增生或肿瘤病例,分别为AITL... 详细信息
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醴陵市森林火灾风险评估与区划研究
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绿色科技 2024年 第9期26卷 172-178页
作者： 龙黎香 醴陵市林业局 湖南醴陵412200
依托湖南省森林火灾风险普查项目开展醴陵市森林火灾风险评估与区划工作,通过开展森林火灾风险要素调查、风险评估与防治区划,摸清全市森林火灾风险隐患底数,查明重点区域抗灾能力,客观认识全市森林火灾风险水平。结果表明:醴陵市森林... 详细信息
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球囊扩张治疗贲门失驰症18例报告
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桂林医学杂志 1997年 第3期13卷 178-179页
作者： 时正义 黎龙生 桂林地区人民医院放射科
应用球囊导管对１８例贲门失驰症进行了扩张术，近期有效率１００％，随访１～３年７７．７７％的患者无复发。本组结果表明：球囊扩张术是治疗贲门失驰的有效、安全、简便的方法，并发症少，创伤轻。
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