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基于移动设备的语音重放攻击抵御研究

基于移动设备的语音重放攻击抵御研究

作者：苑辉辉电子科技大学

学位级别：硕士

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多场景下自动驾驶车辆路径跟踪控制研究

多场景下自动驾驶车辆路径跟踪控制研究

作者：高辉辉西安工业大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术越来越先进,自动驾驶车辆在减少不安全驾驶和交通拥堵等方面的成效愈发明显。路径跟踪控制作为自动驾驶的核心模块之一,直接影响着行车的驾驶性能和驾驶安全性。本文以模型预测控制算法(Model Predictive Control,MPC)... 详细信息

随着人工智能技术越来越先进,自动驾驶车辆在减少不安全驾驶和交通拥堵等方面的成效愈发明显。路径跟踪控制作为自动驾驶的核心模块之一,直接影响着行车的驾驶性能和驾驶安全性。本文以模型预测控制算法(Model Predictive Control,MPC)为基础,结合模糊控制算法、多层感知机(Multi-Layer Perceptron,MLP)神经网络以及切换控制模型等方法,对多场景下自动驾驶车辆路径跟踪控制方法展开深入研究,主要研究内容包括:针对自动驾驶车辆对驾驶场景的自适应性差,导致跟踪精度低和稳定性差等问题,提出一种权重系数自适应模型预测控制算法。将模型预测控制算法与模糊控制算法相结合,实现了权重系数的自适应性,进而提高车辆对不同驾驶场景的自适应性。基于Simulink与Car Sim的联合仿真对权重系数自适应模型预测控制算法的有效性进行仿真验证。仿真结果表明,本文提出的算法能够根据自动驾驶车辆所处的驾驶场景自适应的调整权重系数大小,减小跟踪误差,提高跟踪精度和驾驶的稳定性。针对传统模型预测控制算法中的时域参数通常提前确定,且在跟踪过程中保持不变,导致自动驾驶车辆在面对不同的驾驶场景时路径跟踪效果会变差,车辆稳定性会降低等问题,提出一种时域参数自适应控制算法。该方法通过建立综合评价指标函数找出不同路面附着系数下最优行驶速度,利用4次多项式拟合路面附着系数与最优速度。通过改进的粒子群优化算法寻找不同工况下最优时域参数,利用MLP神经网络完成时域参数的自适应。通过仿真与传统MPC控制器以及权重系数自适应控制器进行对比,结果表明时域参数自适应控制算法能够有效降低跟踪误差,控制性能更佳。针对自动驾驶车辆在整个路径跟踪控制过程中采用单一的控制模型,在面对一些曲率变化剧烈的路况时出现跟踪偏差大等问题,提出一种基于场景可切换模型的模型预测控制算法。该方法分别构建了线性模型预测控制器和非线性模型预测控制器,根据自动驾驶车辆所处道路环境调用不同的控制模型,提高自动驾驶车辆对复杂场景的跟踪精度。通过与传统的线性MPC算法进行对比,结果表明基于场景可切换模型控制算法能够有效提高自动驾驶车辆在复杂场景下的跟踪精度。通过上述三方面的优化控制,明显提高了自动驾驶车辆在多场景下的跟踪精度和稳定性。本文的研究内容为自动驾驶车辆在多场景下开展路径跟踪提供了理论指导。

关键词：自动驾驶车辆路径跟踪模型预测控制多场景 MLP神经网络模糊控制

基于扩散模型的多相位菲涅耳孔径编码无透镜成像

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基于扩散模型的多相位菲涅耳孔径编码无透镜成像

作者：马辉辉南昌大学

学位级别：硕士

传统的成像系统受到透镜的焦距、视场和孔径等参数的限制,其成像尺寸受到较大的制约。近年来,随着微型设备、医疗影像、计算视觉等领域对于小型化、大视场角、高光通量成像需求的增加,采用平面编码器件替代传统光学透镜组的无透镜成像... 详细信息

传统的成像系统受到透镜的焦距、视场和孔径等参数的限制,其成像尺寸受到较大的制约。近年来,随着微型设备、医疗影像、计算视觉等领域对于小型化、大视场角、高光通量成像需求的增加,采用平面编码器件替代传统光学透镜组的无透镜成像技术备受关注。然而,传统的单相位编码和单通道重建的无透镜成像方法存在一些限制。首先,由于孪生像伪影的存在,其空间分辨率受到限制。其次,在处理彩色图像时,采用独立重建各个通道的方式未能充分考虑到色彩空间中各通道信息的相关性,导致重建图像的色彩与实际情况不符。因此,这些限制制约了无透镜成像技术的进一步应用。此外,为了应对的需求,需进一步深入研究,设计更简便、适用且易操作的无透镜成像系统。本研究以多相位菲涅耳孔径编码掩模为基础,探索了无透镜成像技术,以改善重建图像的质量。具体内容如下:(1)在非相干光照明条件下的无透镜成像系统中,目标场景中的点光源经过调制后,在传感器上叠加形成了编码图像,但由于缺乏相位信息,导致在重建图像中出现物体的孪生像。这种现象是由于成像过程中无法将不同方向的光线相位信息区分开,而只能记录它们的强度信息,从而造成孪生像效应。为解决这一问题,本文提出了一种基于扩散模型的多相位菲涅耳孔径编码无透镜重建算法。该算法利用高维情境下的信息表示,建立了彩色图像通道与编码相位通道之间的信息关联。通过利用数据分布先验信息,采用“预测-校正”方式进行重建,该算法能够消除孪生图像的影响,并生成高质量的重建图像。(2)为了克服传统无透镜成像系统的局限,本文提出了基于扩散模型的多相位菲涅耳孔径编码无透镜成像系统。该系统采用简化设计,仅由多相位菲涅耳波带片掩膜版和一个CMOS传感器构成。在该系统中,每个场景点源投射到传感器平面上形成多个不同相位的编码图,并通过计算解码过程实现了无透镜成像。(3)为了验证重建算法的有效性,本研究进行了仿真实验和实际实验,并对重建图像进行了详尽分析。在仿真实验中,本文提出的算法在LSUN的数据集上取得了良好成绩,相较于对比算法在数值和视觉质量方面均有明显提升。实际实验中,针对彩色和黑白图像进行成像,结果表明本算法在重建目标图像、消除孪生像、提高图像清晰度和色彩饱和度等方面表现出卓越性能。根据实验结果,该方法在图像重建质量和实际应用方面表现出显著优势,为推动计算成像领域的发展和实际应用提供了重要的支持。

关键词：无透镜成像多相位编码掩膜生成模型计算成像

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微声唱法在声乐训练中的作用

大众文艺 2010年第12期 33-33页

作者：张卿黎辉辉河北省唐山市六十二中学河北师范大学音乐学院

问在声乐的学习和演唱中,喉部肌肉紧张,喉头上提,是声乐初学者容易出现的问题,通过"微声练习"效果甚佳。这种唱法可以使视唱者在一定音域范围内较轻松地发出音色柔和、富于融合性与穿透力的音色,并利于"倾听"自己的音准与乐感。微声唱... 详细信息

问在声乐的学习和演唱中,喉部肌肉紧张,喉头上提,是声乐初学者容易出现的问题,通过"微声练习"效果甚佳。这种唱法可以使视唱者在一定音域范围内较轻松地发出音色柔和、富于融合性与穿透力的音色,并利于"倾听"自己的音准与乐感。微声唱法值得我们长时间有效的训练运用。

关键词：微声练习内心听觉

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基于深度学习的化学概念教学——熵

化学教育（中英文） 2024年第1期45卷 47-51页

作者：江辉辉桐乡市高级中学浙江嘉兴314500

针对当前化学概念教学中“教师传授-学生接受-强化训练”这一模式难以适应“素养为本”教学的现状,提出以“深度学习”指引化学概念教学。以“化学史”为背景,以“认知冲突”为手段,以情境、数据和问题等各种支架为支撑,以定性与定量相... 详细信息

针对当前化学概念教学中“教师传授-学生接受-强化训练”这一模式难以适应“素养为本”教学的现状,提出以“深度学习”指引化学概念教学。以“化学史”为背景,以“认知冲突”为手段,以情境、数据和问题等各种支架为支撑,以定性与定量相结合的方式引导学生从熵的引入、熵的深化、熵的拓展、熵的应用等4个方面完整地构建熵这个新概念。

关键词：深度学习概念教学熵熵变

不同界面下梁端直剪型锚栓钢板剪切承载力试验研究

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 59-67页

作者：全学友罗晨刘佳迪黄辉辉重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 四川省建筑科学研究院有限公司四川成都610000 广东省建筑设计研究院有限公司广东广州510010

开展梁端直剪型锚栓钢板剪切承载力加固试验研究。试验序列包含1个对比试验段、5个剪切承载力加固试验段。试验参数包括界面条件和钢板高度。结果表明:受力过程中钢板与混凝土之间的黏结界面终会剥离,不同黏结界面不影响剪切承载力;增... 详细信息

开展梁端直剪型锚栓钢板剪切承载力加固试验研究。试验序列包含1个对比试验段、5个剪切承载力加固试验段。试验参数包括界面条件和钢板高度。结果表明:受力过程中钢板与混凝土之间的黏结界面终会剥离,不同黏结界面不影响剪切承载力;增加钢板高度和配套的直剪型锚栓数量能有效提高混凝土梁的剪切承载力。直剪型锚栓钢板剪切承载力加固存在2种机制,约束机制通过限制斜裂缝宽度提高剪切承载力,而组合受力机制通过钢板将一部分剪力直接传入支座。加固钢板高度较小时以约束机制为主,加固钢板高度较大时,2种加固机制联合发挥作用。

关键词：结构加固锚栓钢板加固直剪型锚栓钢板加固界面条件约束机制组合受力机制