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中药自动抓配系统的设计

现代信息科技 2024年第14期8卷 172-176页

作者：张存毅黎莲花唐凯康吕龙楚曾瑞涛桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

随着中医药的发展,中药文化在传统医学体系中扮演着重要的角色,为了解决医药医生抓配中药困难的问题,设计了一款基于STM32的中药抓配系统。设备上位机接收医生开出的药单,通过串口通信下发指令给抓配设备的主控,抓药设备根据接收的指令... 详细信息

随着中医药的发展,中药文化在传统医学体系中扮演着重要的角色,为了解决医药医生抓配中药困难的问题,设计了一款基于STM32的中药抓配系统。设备上位机接收医生开出的药单,通过串口通信下发指令给抓配设备的主控,抓药设备根据接收的指令,控制药柜前的横向与纵向步进电机、称重传感器等设备,实现对中药材的自动抓配。医生通过上位机对中药抓配过程进行远程监控。该系统通过数字化、智能化的手段,提高了中药抓配的精准性和效率,也促进了中医药的传统文化与现代科技的融合。

关键词：自动出药动态称量自动抓药系统 STM32 中药

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智能私家车库控制系统的设计与实现

科技视界 2024年第16期 88-91页

作者：何锋张书文黎莲花桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

随着人民生活质量的提高，我国家庭逐渐迈向“一户一车”的时代。传统的开放式停车场已不能满足人民对车库安全、智能等方面的需求。文章以STM32单片机为核心，采用DHT11传感器检测环境温湿度，MQ2烟雾传感器检测火灾，HC-SR04超声波传... 详细信息

随着人民生活质量的提高，我国家庭逐渐迈向“一户一车”的时代。传统的开放式停车场已不能满足人民对车库安全、智能等方面的需求。文章以STM32单片机为核心，采用DHT11传感器检测环境温湿度，MQ2烟雾传感器检测火灾，HC-SR04超声波传感器检测水位，将ESP8266作为WiFi通信模块，采用机智云平台开发手机APP，用以监测车库内的温湿度、水位、火灾等情况，手机APP也可以远程发送指令控制车库门的升降及车库灯的亮灭。

关键词： STM32单片机私家车库物联网手机App

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基于物联网的社区独居老人管理系统

物联网技术 2023年第3期13卷 80-83,87页

作者：陆思翰马焕锋罗逸帆黎莲花桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

随着穿戴产品的普及,智能手环以其轻巧便携、功能简洁、操作方便等特点走进人们的生活。对于独居的高龄老年人来说,智能手环可以方便社区对其生理参数、运动参数和环境参数进行实时采集、远程管理,以防意外发生。利用智能手环、物联网... 详细信息

随着穿戴产品的普及,智能手环以其轻巧便携、功能简洁、操作方便等特点走进人们的生活。对于独居的高龄老年人来说,智能手环可以方便社区对其生理参数、运动参数和环境参数进行实时采集、远程管理,以防意外发生。利用智能手环、物联网搭建智慧养老社区管理系统符合现实需求。系统以STM32单片机为核心,采用心率血氧传感器、温度传感器、六轴加速度传感器、蓝牙通信模块等组成蓝牙智能手环。辅以社区管理系统,做好社区居家老人的监测,及时响应意外情况,更好地保护老年人的生命安全。

关键词：手环体温心率血氧社区管理独居老人物联网

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广西饮用水水源地远程可视化监管系统设计

南水北调与水利科技 2016年第A1期14卷 137-140页

作者：仲进安黎莲花周红楷桂林理工大学南宁分校南宁530001 桂林电子科技大学广西桂林541004

结合广西地区饮用水源保护的实际情况设计了一种新型的可视化远程监控系统可实现无人值守在线可靠监控, 主要用于水源地现场可视化反馈并协助执法人员对水源地进行有效的监管保护, 获取各种周围环境信息, 并通过执行器进行遥控.终端装... 详细信息

结合广西地区饮用水源保护的实际情况设计了一种新型的可视化远程监控系统可实现无人值守在线可靠监控, 主要用于水源地现场可视化反馈并协助执法人员对水源地进行有效的监管保护, 获取各种周围环境信息, 并通过执行器进行遥控.终端装置采用STM32F103RBT6 单片机控制, 并通过GPRS 网络接入局域网与联网的PC 主机进行网络通信, 配有OV2640 摄像头与各种传感器以获取现场图片与各种参数.该设计在满足应用要求的情况下, 尽可能降低设备成本.通过对传统监控方案改进, 新方案具有一定的潜在应用前景.

关键词：饮用水可视化 GPRS 远程监控 STM32 OV2640 图像

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基于机器视觉的垃圾分拣机器人

仪器仪表与分析监测 2022年第1期 30-35页

作者：陈艺海黎莲花谢昊璋卢思琪董晋瑜桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

为了把人从环境恶劣、枯燥繁重的垃圾分类工作中解放出来,本项目设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人。机器人以STM32单片机为主控,根据树莓派发送的不同指令控制六自由度机械臂抓取垃圾。机器人的视觉系统部署在树莓派上,视觉系统... 详细信息

为了把人从环境恶劣、枯燥繁重的垃圾分类工作中解放出来,本项目设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人。机器人以STM32单片机为主控,根据树莓派发送的不同指令控制六自由度机械臂抓取垃圾。机器人的视觉系统部署在树莓派上,视觉系统使用CSI摄像头获取图像并通过YOLOv4目标检测算法求得图像中垃圾的分类信息和位置信息,最后通过串口将得到的结果发送给主控单元以便于控制机械臂抓取。本项目也使用了百度AI的EasyDL物体检测模型代替YOLOv4作为实现垃圾分拣的另一方法。在实验测试中该机器人能够通过学习垃圾样本实现自动分拣不同类型的垃圾,并且识别精确、效率高。该垃圾分拣机器人具有成长性强、可靠程度高、应用范围广的特点,可以为机器人代替人工完成复杂工作的研究提供参考。

关键词：垃圾分拣机器人深度学习目标检测机器视觉图像处理 OpenCV 百度AI YOLOv4

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母舰-舰载机协同路径规划问题研究综述

控制与决策 2024年

作者：李延通张闯汤莲花大连海事大学航运经济与管理学院武警工程大学装备管理与保障学院上海海事大学物流工程学院

母舰-舰载机协同路径规划问题（MVCRP）作为一类新兴的复杂组合优化问题，近年来得到越来越多学者的关注和研究。论文对MVCRP的概念内涵进行论述，对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析，描述其在海事巡航执法、海上设... 详细信息

母舰-舰载机协同路径规划问题（MVCRP）作为一类新兴的复杂组合优化问题，近年来得到越来越多学者的关注和研究。论文对MVCRP的概念内涵进行论述，对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析，描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只排放监测及海上搜索救援等方面的典型应用场景。论文基于母舰和舰载机数量形成的映射关系，对MVCRP研究进展进行系统综述，并对数学模型与求解算法方面的典型文献进行介绍分析。为进一步丰富研究内容，面向油田设施巡检的多舰-单机协同作业模式，论文提出了一个新的混合整数二阶锥规划模型。最后，论文从时间窗、多港口、可变速度、母舰多行程、复杂形状目标以及不确定性等多方面对MVCRP的未来研究方向进行展望。

关键词：母舰-舰载机协同路径规划混合整数二阶锥规划混合整数线性规划启发式算法精确算法

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安桃乐吸入性分娩镇痛效果观察

广东医学 2003年第5期24卷 550-551页

作者：黎莲花广东省怀集县人民医院妇产科 526400

目的　探讨气体安桃乐 ( 5 0 %笑气 +5 0 %O2 )吸入性分娩镇痛的疗效和对母婴的影响。方法　 2 0 0例产妇随机分为观察组和对照组 (各 10 0例 )。观察组予吸入安桃乐气体 ,对照组除不予吸安桃乐气体外 ,其他产科处理措施同观察组。并对... 详细信息

目的　探讨气体安桃乐 ( 5 0 %笑气 +5 0 %O2 )吸入性分娩镇痛的疗效和对母婴的影响。方法　 2 0 0例产妇随机分为观察组和对照组 (各 10 0例 )。观察组予吸入安桃乐气体 ,对照组除不予吸安桃乐气体外 ,其他产科处理措施同观察组。并对两组的产痛程度、产程时间、分娩方式、新生儿Apgar评分、产时出血量及产后出血等进行比较。结果　观察组的镇痛强度评分明显低于对照组 (P <0 0 1) ,观察组的活跃期和总产程时间短于对照组 (P均 <0 0 5 )。结论　安桃乐气体吸入性分娩镇痛产程时间短 ,对母婴均无不良影响 ,是一种理想的分娩镇痛方法。

关键词：安桃乐吸入性镇痛效果观察分娩药理作用

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基于虚拟仪器技术的传感器实验的探索

电气电子教学学报 2023年第5期45卷 188-192页

作者：黎莲花王月娥黄新殷贤华曾昭南王光桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004

以“传感器”实验为切入点,介绍了电子类课程实验利用虚拟仪器技术搭建实验平台的探索。平台分为虚实结合实验和虚拟仿真实验,能够搭建电路,自动采集、存储、处理数据,绘制实时、历史曲线,生成、发送实验报告,并发布网页,构建了共享仪... 详细信息

以“传感器”实验为切入点,介绍了电子类课程实验利用虚拟仪器技术搭建实验平台的探索。平台分为虚实结合实验和虚拟仿真实验,能够搭建电路,自动采集、存储、处理数据,绘制实时、历史曲线,生成、发送实验报告,并发布网页,构建了共享仪器实验平台。实践表明:信息化、智能化的实验教学适应新工科专业改造升级要求,激发了学生进一步探索测控学科的兴趣和主动性,提升了教师的工作效率。

关键词：虚拟仪器技术传感器电子类课程

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外部审计、管理当局意见分歧与审计师变更

会计之友 2024年第5期 133-142页

作者：杜美杰金莲花申启言北京语言大学商学院

文章选用2007—2022年沪深A股上市公司为研究样本，通过定期报告利润和未经审计的业绩快报利润的差异衡量外部审计与管理当局的意见分歧程度，梳理上市公司外部审计和管理当局间意见分歧现状，分析这种意见分歧是否会引起审计师变更、... 详细信息

文章选用2007—2022年沪深A股上市公司为研究样本，通过定期报告利润和未经审计的业绩快报利润的差异衡量外部审计与管理当局的意见分歧程度，梳理上市公司外部审计和管理当局间意见分歧现状，分析这种意见分歧是否会引起审计师变更、审计师变更后意见分歧是否有所减少。研究结果发现，上市公司普遍存在外部审计与管理当局的意见分歧，意见分歧会导致外部审计的更替，并且意见分歧对于事务所变更的影响在经审计后业绩下调的上市公司中更为显著，但并未发现审计师变更后意见分歧的显著变化。文章的研究结果对于监管部门监督上市公司盈余管理行为、衡量审计质量、规范审计师聘任等方面具有一定的借鉴意义。

关键词：意见分歧审计师变更报告利润业绩快报利润

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