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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究
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中南大学学报（自然科学版） 2024年 第1期55卷 116-130页
作者： 宋智斌 黎时宇 戴建生 天津大学机械工程学院 天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心 天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 南方科技大学机器人研究院 广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心 英国伦敦WC2R 2LS
针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息
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走马楼吴简所见币种、斛制补论
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故宫博物院院刊 2016年 第5期 118-126页
作者： 黎石生 湖南省长沙市文物考古研究所
"具钱"和"吴平斛"可能是在黄武初年孙吴立国时确定的。"行钱"应是除"具钱"以外,流通在市面上的另一种主要货币。"吴平斛"之"吴",旨在表明此斛制乃吴国量制,而非魏、蜀量制。"平斛"与"稟斛"之标准折算率在黄龙二年至嘉禾二年间连续四年未... 详细信息
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长沙市走马楼出土“叛走”简探讨
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考古 2003年 第5期 86-91页
作者： 黎石生 长沙市文物考古研究所 长沙市410005
三国时期是中封建社会一个分裂与动荡的历史时期。由于政权鼎立,战事频仍,
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近年来长沙走马楼简牍研究综述
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中国史研究动态 2002年 第4期 14-19页
作者： 黎石生 长沙市文物考古研究所 湖南长沙410005
长沙走马楼简牍自发掘以来，迄今已有五年。目前，公布的简牍资料主要集中于《长沙走马楼三国吴简·嘉禾吏民田家莉》(文物出版社1999年。以下简称《田家莂》)一书和《长沙走马楼简牍整理的新收获》(《文物》1999年第5期。以下简称《新... 详细信息
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黄河三角洲区域深度节水控水实施路径探索与思考
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人民黄河 2024年 第S1期 35-36页
作者： 石秋菊 刘福生 东营市小清河管理服务中心 广饶县水务服务中心
为全面贯彻落实《水利部关于实施黄河流域深度节水控水行动的意见》（水节约[2021]263号），从水资源更好地服务和融入黄河流域生态保护和高质量发展视角出发，全面探究区域深度节水控水的创新实践、路径探索及技术方法，并以山东省广... 详细信息
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试论三国时期的邸阁与关邸阁
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郑州大学学报（哲学社会科学版） 2001年 第6期34卷 113-116页
作者： 黎石生 长沙市文物考古研究所 湖南长沙410005
三国时期 ,由于政权鼎立、战乱频仍 ,魏、蜀、吴多在其关隘、要邑、边县、屯营之地设置规模不一的邸阁作为军储之所以备军事之需 ,这种性质特殊的军需仓库的设置迅速传播到当时与中国有文化交往的日本。对于走马楼吴简所见的“关邸阁”... 详细信息
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黄河三角洲地区以水定地实现路径探析
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人民黄河 2024年 第S1期 41-42+46页
作者： 刘福生 刘忠亮 石秋菊 广饶县水务服务中心 东营市小清河管理服务中心
为了纵深推进国家粮食安全战略，全方位落实“四水四定”原则，精打细算用好水资源，充分挖掘农田灌溉面积发展潜力，以黄河三角洲地区广饶县为例，介绍了该县以水定地基本情况，分析了存在的问题，探析了持续加快农田灌溉发展、完善农... 详细信息
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湖南望城风篷岭一号汉墓的年代与墓主
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故宫博物院院刊 2009年 第1期 148-155页
作者： 黎石生 长沙市文物考古研究所
风篷岭M1是近年来长沙地区所发掘的最为重要的大型汉墓。本文以考古资料为基础,侧重从历史学角度对该墓的墓主身份、墓葬年代及相关问题进行探讨,认为该墓下葬年代当在西汉元、成帝之际,其上限为墓中出土铭文所云之"长沙元年"。此"长沙... 详细信息
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长沙马王堆三号墓主再议
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故宫博物院院刊 2005年 第3期 150-155页
作者： 黎石生 长沙市文物考古研究所
内容提要长沙马王堆三号墓主究竟是第二代侯利还是利的兄弟,是近来马王堆汉墓研究中争论得比较激烈的一个问题。本文从该墓的下葬时间、遣策内容和“利”封泥等三个方面对此问题进行探讨,认为墓主下葬的年代是这场争论的最关键之所在。... 详细信息
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《嘉禾吏民田家莂》中的田家姓名问题
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故宫博物院院刊 2004年 第1期 92-98页
作者： 黎石生 长沙市文物考古研究所
“田家莂”简共计田家人名近2000个,且全是单名,其中有很多同姓同名者。田家单名问题实际上涉及两汉三国时期起名趣向的演变,而与书写便利与否无关。简中的同丘、同姓同名、同性别者,无论其身份是否相同.都存在属于不同人物的情况。此外... 详细信息
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