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清史研究 1994年第4期 124-127页

作者：董建中黎烈军

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甲午战争的历史影响·北京

抗日战争研究 1994年第4期 14-19页

作者：董建中黎烈军中国人民大学清史研究所

甲午战争的历史影响·北京董建中，黎烈军１９９４年７月１３日，由中共北京市委宣传部、北京市社会科学联合会、中国社会科学出版社、中国人民大学清史研究所、北京市历史学会共同举办了“中日甲午战争１００周年学术研讨会”。六十余... 详细信息

甲午战争的历史影响·北京董建中，黎烈军１９９４年７月１３日，由中共北京市委宣传部、北京市社会科学联合会、中国社会科学出版社、中国人民大学清史研究所、北京市历史学会共同举办了“中日甲午战争１００周年学术研讨会”。六十余名学者与会，发言整理如下。一、关于...

关键词：甲午战争历史影响发动战争日本清政府钓鱼岛《马关条约》边疆史地研究甲午战后清史研究

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着力提升产业链供应链韧性和安全水平

新安全 2023年第8期 38-46页

作者：黎烈军工业和信息化部产业政策与法规司

习近平总书记在党的二十大报告中强调，着力提升产业链供应链韧性和安全水平。这充分体现了以习近平同志为核心的党中央对国内外形势的深刻洞察、对应对风险挑战的科学指引。我们要深入学习领会、全面贯彻落实，坚持以习近平新时代中国...

习近平总书记在党的二十大报告中强调，着力提升产业链供应链韧性和安全水平。这充分体现了以习近平同志为核心的党中央对国内外形势的深刻洞察、对应对风险挑战的科学指引。我们要深入学习领会、全面贯彻落实，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，完整准确全面贯彻新发展理念，坚持总体国家安全观，全力保障产业链供应链安全稳定，不断提升产业链现代化水平，更好支撑现代化产业体系建设、推进新型工业化、加快建设制造强国和网络强国，夯实全面建成社会主义现代化强国的物质技术基础。

关键词：

坚持走中国特色的依法治网之路扎实推进信息通信领域法治建设

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中国网信 2023年第2期 36-38页

作者：黎烈军工业和信息化部产业政策与法规司

党的二十大报告指出:“必须更好发挥法治固根本、稳预期、利长远的保障作用,在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家。”习近平总书记强调:“要坚持依法治网、依法办网、依法上网,让互联网在法治轨道上健康运行。”网络法治建设是全面... 详细信息

党的二十大报告指出:“必须更好发挥法治固根本、稳预期、利长远的保障作用,在法治轨道上全面建设社会主义现代化国家。”习近平总书记强调:“要坚持依法治网、依法办网、依法上网,让互联网在法治轨道上健康运行。”网络法治建设是全面依法治国和网络强国建设的重要内容。《新时代的中国网络法治建设》白皮书全面介绍我国网络法治建设情况,分享我国网络法治建设经验做法,为全球互联网治理贡献了中国智慧和中国方案,对于促进国际社会更好认识和了解中国网络治理基本政策、增进国际交流与合作具有重要意义。

关键词：网络法治依法治网法治轨道全面依法治国网络治理法治建设信息通信领域全球互联网治理

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一种求解可压缩流的低耗散中心格式

计算力学学报 2024年

作者：胡立军朱可心黎烈龙衡阳师范学院数学与统计学院

含激波的可压缩流动问题广泛存在于科学工程领域，求解这类问题的数值方法大多都是基于黎曼求解器来构造的，这严重依赖于控制方程组的特征结构。此外，许多可以准确捕捉接触间断的黎曼求解器(如工业软件中流行的Roe格式)在捕捉激波时... 详细信息

含激波的可压缩流动问题广泛存在于科学工程领域，求解这类问题的数值方法大多都是基于黎曼求解器来构造的，这严重依赖于控制方程组的特征结构。此外，许多可以准确捕捉接触间断的黎曼求解器(如工业软件中流行的Roe格式)在捕捉激波时会出现不同形式的数值异常现象，这大大影响了格式在工程实际问题中的应用。本文利用广义黎曼不变量的基本思想结合单元边界变差最小化(Boundary Variation Diminishing， BVD)原理构造了一种不依赖于系统特征结构的中心型格式。该格式形式简单、可以准确捕捉接触间断并且不会出现激波数值异常现象，理论分析和数值实验证明了该格式的优良性能和表现。由于该格式独立于系统的特征结构，因此它可以简单地被推广到其他守恒律系统的数值计算。

关键词：欧拉方程组中心格式单元边界变差最小化激波数值异常现象接触间断

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煤矿多参数复合风险智能分级决策预警系统

工矿自动化 2024年第S01期50卷 88-91页

作者：张雪军黎卓芳煤炭科学技术研究院有限公司北京100013 煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室北京100013 煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京100013 北京市煤矿安全工程技术研究中心北京100013 中国信息通信研究院北京100083

井下人员携带设备过多、设备功能单一及智能化程度较低,无法实时监测井下人员身体状态及周边环境情况,且井下环境参数超限或井下人员身体出问题后无法及时预警。针对上述问题,设计了一种煤矿多参数复合风险智能分级决策预警系统。该系... 详细信息

井下人员携带设备过多、设备功能单一及智能化程度较低,无法实时监测井下人员身体状态及周边环境情况,且井下环境参数超限或井下人员身体出问题后无法及时预警。针对上述问题,设计了一种煤矿多参数复合风险智能分级决策预警系统。该系统包括地面控制平台、矿井传输网络和智能穿戴设备(包括智能手环和智能矿灯),智能穿戴设备收集环境参数及人员体征参数,并通过传输网络上传至地面控制平台,平台可实时展示、存储、分析数据,并发送不同级别的预警信息。该系统实现了通话调度、人员定位、环境参数检测、健康数据监测、拍照摄像、风险分级预警等功能,将环境参数和人员体征参数进行融合,并对数据进行智能分析并及时预警,有效降低了人员在井下工作的风险程度,同时可辅助管理人员进行分析决策,提高了煤矿安全管理水平。

关键词：风险预警多参数监测分级预警人员体征智能穿戴设备

丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 124-135页

作者：鲍秀兰马志涛马萧杰黎亦书任梦涛李善军华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了... 详细信息

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。

关键词：柑橘采摘机器人三维点云模型自适应平台末端执行器

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人工神经网络预测动态再结晶的研究进展与关键技术

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中国有色金属学报 2024年第8期34卷 2547-2558页

作者：黎小辉黎子聪佛山大学机电工程与自动化学院佛山528225

本文综述了近年来人工神经网络在预测金属材料动态再结晶方面的研究进展,通过分析加工参数(温度、应变速率等)对动态再结晶的影响程度,并对比多种输出变量(应力−应变曲线、再结晶体积分数等)在判定动态再结晶机制中的作用,构建了一套基... 详细信息

本文综述了近年来人工神经网络在预测金属材料动态再结晶方面的研究进展,通过分析加工参数(温度、应变速率等)对动态再结晶的影响程度,并对比多种输出变量(应力−应变曲线、再结晶体积分数等)在判定动态再结晶机制中的作用,构建了一套基于网络输入输出特征的筛选准则。本文对人工神经网络模型的应用进行了详细介绍,包括原始数据的预处理、超参数的整定以及评估指标的选择。最后,在总结当前人工神经网络在动态再结晶机制预测领域研究现状的基础上,提出了一系列值得深入探索的新方向。

关键词：数值模拟动态再结晶热变形 BP人工神经网络金属材料

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工业机器人应用与企业服务化转型

当代财经 2024年第7期 116-131页

作者：陈洪章黎绍凯汤晓军江西财经大学智库建设中心/经济与社会发展研究院江西南昌330013 江西财经大学应用经济学院(数字经济学院) 江西南昌330013 江西财经大学国际学院江西南昌330013

服务化转型是中国制造企业实现高质量发展的必由之路。采用投入产出表和产品词频检索识别企业投入服务化和产出服务化水平,基于2000—2013年中国工业企业数据和进出口数据,考察工业机器人应用对企业服务化转型的影响。研究发现,工业机... 详细信息

服务化转型是中国制造企业实现高质量发展的必由之路。采用投入产出表和产品词频检索识别企业投入服务化和产出服务化水平,基于2000—2013年中国工业企业数据和进出口数据,考察工业机器人应用对企业服务化转型的影响。研究发现,工业机器人应用显著提升了企业投入服务化和产出服务化水平,在经过内生性问题处理和稳健性检验后,结论依然成立。机制检验结果表明,工业机器人应用主要通过成本降低效应提升企业投入服务化水平,对产出服务化的作用效果不明显;工业机器人应用通过人力资本结构优化效应和价值链攀升效应能够同时提升企业投入服务化和产出服务化水平。异质性检验结果显示,工业机器人应用对企业服务化转型的促进效应在出口型企业和多次购买机器人的企业中更加明显。进一步研究发现,工业机器人应用所引致的服务化转型显著提升了企业绩效。未来政府需要推进工业机器人的普及与应用,以实现制造业和服务业的深度融合,赋能中国制造业企业价值链攀升。

关键词：机器人应用人工智能投入服务化产出服务化

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开菲尔微生物多样性及互作关系研究进展

食品科学 2024年第1期45卷 272-280页

作者：黎世威白英内蒙古农业大学食品科学与工程学院内蒙古呼和浩特010018

开菲尔是一种天然混菌发酵乳制品,主要包含乳酸菌、酵母菌和醋酸菌等特定的微生物群落,有着良好的风味和功能性,但目前开菲尔粒的形成机理尚未明确,一般认为开菲尔粒的形成是以细菌生物膜作为前体。本文综述了不同地区开菲尔的微生物多... 详细信息

开菲尔是一种天然混菌发酵乳制品,主要包含乳酸菌、酵母菌和醋酸菌等特定的微生物群落,有着良好的风味和功能性,但目前开菲尔粒的形成机理尚未明确,一般认为开菲尔粒的形成是以细菌生物膜作为前体。本文综述了不同地区开菲尔的微生物多样性和其中微生物对发酵乳功能性和风味的影响,以及开菲尔中微生物间的相互作用和发酵过程中的菌落演替,并对开菲尔粒形成过程相关生物膜的形成进行介绍,以期为开菲尔粒形成机理的研究提供一定参考。

关键词：开菲尔微生物相互作用生物膜