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检索条件"作者=黎朝鹏"
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气动人工肌肉驱动的柔性膝关节控制方法研究
气动人工肌肉驱动的柔性膝关节控制方法研究
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作者: 黎朝 重庆理工大学
学位级别:硕士
随着中国人口老龄化进程的加快和各类天灾人祸的频发,下肢障碍患者的数量在不断上升,而膝关节的损伤是其中较为常见的一种。下肢外骨骼机器人的出现能有效改善下肢运动障碍患者无法行走的现状,帮助他们进行日常的活动。传统的电机与液... 详细信息
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测量作业中距离检核方法对比分析
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测绘与空间地理信息 2023年 第2期46卷 202-204页
作者: 朱光耀 谢志越 杨庆宇 黎朝鹏 31668部队 青海西宁810007 61365部队 天津300140
在对野外测量作业成果质量检核时,经常使用全站仪测距与大地线长比较做检核,但发现在新疆地区检核时出现误差较大的现象,由此展开分析可知,主要是由于经度的变化影响反算的大地线长,在短距离时使用高斯平均引数公式反算大地线长与全站... 详细信息
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基于ATR技术的短边精密点位测量研究
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测绘与空间地理信息 2023年 第12期46卷 205-206,210页
作者: 杨庆宇 韩雪峰 谢志越 黎朝鹏 61365部队 天津300140
为提高短边精密点位测量的工作效率,本文尝试将TS30全站仪的ATR技术应用到短边精密点位坐标测量中,并通过测量实例对比分析了人工测量方法与使用ATR技术的自动观测法的测量精度。试验结果表明:采用ATR技术相较于传统方法可以大大缩短测... 详细信息
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市场分割与地区经济发展差距:影响路径与实证检验
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统计与决策 2024年 第12期40卷 92-97页
作者: 刘昊 祝志勇 黎朝 重庆工商大学经济学院 重庆400067 西南大学经济管理学院 重庆400715 重庆师范大学初等教育学院 重庆400715
市场分割是导致我国区域经济发展不平衡的重要影响因素,文章基于2005—2019年中国9个城市群140个城市的数据,实证分析了市场分割对地区经济发展差距的影响机制,并通过多重中介效应模型实证检验其影响路径。研究表明:各城市群地区经济发... 详细信息
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气动人工肌肉驱动的可变瞬心外骨骼设计与研究
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中国机械工程 2024年
作者: 黎朝 罗天洪 马翔宇 方尚晨 王珂 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆理工大学机械工程学院 重庆文理学院智能制造工程学院
针对现有下肢外骨骼结构与躯体匹配度较低的问题,通过在现有反四边形关节的基础上引入额外的自由度,提出一种气动人工肌肉驱动的新型可变瞬心人工膝关节。结合可变瞬心外骨骼的运动学分析,对其瞬心轨迹方程进行求解,并采用粒子群算... 详细信息
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从天人合一到物质实践--中国式现代化的本体论转化
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马克思主义哲学 2024年 第2期 28-36,168,F0003页
作者: 黎朝 刘富胜 新疆大学马克思主义学院 重庆工商大学马克思主义学院
哲学本体论起源于对世界统一性、整全性的追求。西方传统哲学在追求“最高原因”的同时将世界二重化,将本体与人的存在和人的活动相分离,本体成为一种凌驾于人之上的抽象存在。本体论的这种变革促进了对自然现象的研究,但也导致了人自... 详细信息
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大风区段开孔式挡风墙对正馈线气动特性的影响
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第3期56卷 143-153页
作者: 张友 冯强 赵珊 王思华 兰州交通大学自动化与电气工程学院 兰州730070 甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室(兰州交通大学) 兰州730070
兰新高速铁路常年遭受风灾,挡风墙的修建虽有效防止了列车倾覆,但加剧了接触网正馈线的舞动。针对大风区段既有挡风墙“防车不防网”的不足,通过设计一种开孔式挡风墙,基于流体力学理论建立计算域模型,对挡风墙的防风效果进行评估,并仿... 详细信息
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空铁公竞争下的高铁货物快递发展研究
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黑龙江科学 2024年 第10期15卷 104-106页
作者: 叶杉 边坤 黎朝 西安交通工程学院交通运输学院 西安710300
为充分发挥高铁快递优势,对高铁快递做SWOT分析,建立灰色预测模型和Logit模型,预测未来高铁快递的需求量。结果表明,我国高铁快递应为实力型战略定位,在基础设施、服务组织方式等方面做出改进。未来,高铁快递量将持续增长,优势运距为500... 详细信息
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喷嘴结构细节对连续爆轰发动机掺混特性的影响
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航空动力学报 2024年 第08期 185-191页
作者: 孔维 刘倩 中国航天科技集团有限公司北京航天动力研究所 中国航天科技集团有限公司低温液体推进技术实验室
为研究不同喷嘴结构细节对气氢/气氧连续爆轰发动机冷态掺混特性的影响,采用商业软件Fluent对其冷态掺混流场进行了数值仿真研究。以环缝-喷孔式喷注结构为基础,设计了12种不同喷嘴结构的连续爆轰发动机,研究了在入口条件相同的情况... 详细信息
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基于Rényi-α熵的参数化纠缠度量
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物理学报 2024年 第4期73卷 37-46页
作者: 戴伟 贺衎 侯晋川 太原理工大学数学学院 太原030024
与各种非参数化纠缠度量相比,参数化纠缠度量显示了其优越性.并发纠缠被广泛用于描述量子实验中的纠缠.作为一种纠缠度量,它与特定Rényi-α熵有关.本文提出了一种基于Rényi-α熵的参数化两体纠缠度量,命名为α-对数并发纠缠.与现有的... 详细信息
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