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作者

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气动人工肌肉驱动的柔性膝关节控制方法研究
气动人工肌肉驱动的柔性膝关节控制方法研究
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作者: 黎朝 重庆理工大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
市场分割与地区经济发展差距:影响路径与实证检验
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统计与决策 2024年 第12期40卷 92-97页
作者: 刘昊 祝志勇 黎朝 重庆工商大学经济学院 重庆400067 西南大学经济管理学院 重庆400715 重庆师范大学初等教育学院 重庆400715
市场分割是导致我国区域经济发展不平衡的重要影响因素,文章基于2005—2019年中国9个城市群140个城市的数据,实证分析了市场分割对地区经济发展差距的影响机制,并通过多重中介效应模型实证检验其影响路径。研究表明:各城市群地区经济发... 详细信息
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气动人工肌肉驱动的可变瞬心外骨骼设计与研究
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中国机械工程 2024年
作者: 黎朝 罗天洪 马翔宇 方尚晨 王珂 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆理工大学机械工程学院 重庆文理学院智能制造工程学院
针对现有下肢外骨骼结构与躯体匹配度较低的问题,通过在现有反四边形关节的基础上引入额外的自由度,提出一种气动人工肌肉驱动的新型可变瞬心人工膝关节。结合可变瞬心外骨骼的运动学分析,对其瞬心轨迹方程进行求解,并采用粒子群算... 详细信息
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AIEgen对模拟微重力下内源性H_(2)O_(2)的示踪
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Science Bulletin 2022年 第24期67卷 2513-2516,M0003页
作者: 苏兆卿 黎朝 张若瑶 谢会琳 邓玉林 唐本忠 School of Life Science Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Institute of Engineering Medicine School of Medical TechnologyBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Beijing Key Laboratory for Separation and Analysis in Biomedicine and Pharmaceuticals Beijing 100081China School of Science and Engineering Shenzhen Institute of Aggregate Science and TechnologyThe Chinese University of Hong KongShenzhenShenzhen 518172China Department of Chemistry The Hong Kong University of Science and TechnologyHong KongChina
随着人类对太空的持续探索,空间特殊环境对宇航员身体健康的影响必须高度关注.微重力作为空间特殊环境会对人体健康产生负面影响,研究其机理对宇航员的健康保障十分重要.微重力可引起氧化应激,过氧化氢(H_(2)O_(2))浓度发生异常.因此探... 详细信息
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从天人合一到物质实践--中国式现代化的本体论转化
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马克思主义哲学 2024年 第2期 28-36,168,F0003页
作者: 黎朝 刘富胜 新疆大学马克思主义学院 重庆工商大学马克思主义学院
哲学本体论起源于对世界统一性、整全性的追求。西方传统哲学在追求“最高原因”的同时将世界二重化,将本体与人的存在和人的活动相分离,本体成为一种凌驾于人之上的抽象存在。本体论的这种变革促进了对自然现象的研究,但也导致了人自... 详细信息
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空铁公竞争下的高铁货物快递发展研究
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黑龙江科学 2024年 第10期15卷 104-106页
作者: 叶杉 边坤 黎朝 西安交通工程学院交通运输学院 西安710300
为充分发挥高铁快递优势,对高铁快递做SWOT分析,建立灰色预测模型和Logit模型,预测未来高铁快递的需求量。结果表明,我国高铁快递应为实力型战略定位,在基础设施、服务组织方式等方面做出改进。未来,高铁快递量将持续增长,优势运距为500... 详细信息
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工科高校医工融合实验室安全管理研究
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高校后勤研究 2023年 第3期 70-72页
作者: 章涛 黎朝 北京理工大学医学技术学院 北京理工大学医工融合研究院
医学技术是医学发展的核心驱动力。为贯彻落实国家“健康中国”重大战略部署,工科高校开启医工融合发展之路,通过校内外协同建设医工融合实验室。本文针对其实验室特点和安全管理难点,检视制度建设、责任体系和安全教育体系的建设,对创... 详细信息
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京沪通道铁路快运需求分析及产品设计
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黑龙江科学 2024年 第12期15卷 52-54,58页
作者: 叶杉 李威伦 黎朝 西安交通工程学院交通运输学院 西安710300 中铁第一勘察设计院集团有限公司 西安710043
为充分发挥铁路运输优势,对京沪间快运市场需求及铁路快运产品展开研究,运用BP神经网络对货源吸引城市的快运需求量和货流OD进行预测,通过Logit分担率模型计算不同距离下铁路运输的分担率,获得未来年京沪通道既有线和高铁所占市场份额,... 详细信息
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金霉素的化学发光分析法研究
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分析化学 1998年 第5期26卷 556-560页
作者: 黎朝 王尊本 厦门大学化学系 材料和生命过程分析科学国家教委开放研究实验室!厦门361005
在碱性介质中,铜氨络离子去催化过氧化氢与金霉素的化学发光反应,表面活性剂 溴化十六烷基三甲基铵(CTMAB)对该反应具有增敏作用.化学发光强度与金霉素的含量在 4.0×10-8~4.0×10-6mol/L范围内呈线性关... 详细信息
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具有规整结构和高强度的水凝胶的功能化
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化学进展 2017年 第7期29卷 706-719页
作者: 黎朝 於麟 郑震 王新灵 上海交通大学化学化工学院金属基复合材料国家重点实验室 上海200240
作为一种基体中含有大量水的交联聚合物材料,聚合物水凝胶已经被广泛应用于食品、化妆品和生物医药等很多领域。然而,传统聚合物水凝胶机械性能不足,这限制了其在高技术领域的进一步应用。近十几年来,一系列具有规整或特殊网络结构的高... 详细信息
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