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基于“互联网+”背景下的计算机科学与技术发展研究

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中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2023年第5期 88-91页

作者：黎政杰桂平市西山镇社会事务和便民服务中心广西桂平537200

在互联网与各行业的融合发展过程中,人们对计算机应用和信息技术提出了更高层次要求。首先,网络技术是一个综合性很强并且复杂多样的系统。它不仅包括了物理、化学等方面内容而且还涉及其他许多学科领域知识;其次,网络信息资源丰富且种... 详细信息

在互联网与各行业的融合发展过程中,人们对计算机应用和信息技术提出了更高层次要求。首先,网络技术是一个综合性很强并且复杂多样的系统。它不仅包括了物理、化学等方面内容而且还涉及其他许多学科领域知识;其次,网络信息资源丰富且种类繁多,有各种各样不同类型的软件及其功能;再次就是互联网具有多向特性与开放性特点以及共享性特征等等这些性质都决定着其在未来发展中所具备的要求和优势。

关键词：互联网+ 计算机科学技术发展

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改进RRT*算法移动机器人路径规划

机械科学与技术 2024年

作者：池吕庭鲁宇明黎政秀南昌航空大学航空制造工程学院南昌航空大学信息工程学院

针对RRT*算法的随机性强、收敛速度慢、路径质量不佳等问题。提出了一种双向启发式自适应搜索RRT*算法。首先，通过双向搜索策略，分别从起止位置各生长一棵随机树，在工作空间中进行搜索，使算法收敛的更快；其次，引入了人工势场中引... 详细信息

针对RRT*算法的随机性强、收敛速度慢、路径质量不佳等问题。提出了一种双向启发式自适应搜索RRT*算法。首先，通过双向搜索策略，分别从起止位置各生长一棵随机树，在工作空间中进行搜索，使算法收敛的更快；其次，引入了人工势场中引力场的思想，使随机树在生成新节点时，偏向目标位置进行生长，以减小随机树采样时的强随机性；此外，还采用了自适应步长策略，提高了算法的避障能力以及路径的平滑度。实验证明，这些改进策略的综合作用使得改进后的RRT*算法能够快速、有效地完成路径规划任务。

关键词：移动机器人路径规划 RRT*算法随机采样目标引力

空间约束下电动汽车无线充电系统磁耦合结构优化

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电工技术学报 2024年第12期39卷 3581-3588页

作者：徐先峰吴慧玲杨雄政卢勇李陇杰长安大学能源与电气工程学院西安710064

电动汽车无线充电系统在尺寸大小与位置偏移等因素的影响下,会导致系统传输能力下降。为了在空间约束条件下提升系统的输出功率、传输效率及抗偏移能力,针对位置偏移与底盘高度不同的实际情况,在经典D4线圈的基础上分别设计了收发端非对... 详细信息

电动汽车无线充电系统在尺寸大小与位置偏移等因素的影响下,会导致系统传输能力下降。为了在空间约束条件下提升系统的输出功率、传输效率及抗偏移能力,针对位置偏移与底盘高度不同的实际情况,在经典D4线圈的基础上分别设计了收发端非对称D4和收发端非对称D4Q双层线圈磁耦合结构,以提高耦合系数和抗偏移能力。在不同方向的偏移和旋转的情况进行仿真测试,表明收发端非对称D4Q双层线圈在出现横向偏移300 mm、纵向偏移400 mm、传输距离230 mm和旋转偏移45°以内具备无线电能传输能力。通过搭建实验平台对偏移进行测试与验证,结果表明,所提出的收发端非对称D4Q磁耦合结构的最大输出功率相对于收发端对称D4磁耦合结构增加约60.34%,最大传输效率增大11%。

关键词：电动汽车无线充电补偿电路拓扑磁耦合结构平台搭建

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电影节光影“citywalk”，安排！

新民周刊 2024年第22期 16-23页

作者：阙政刘绮黎

从前叫“荡马路”，现在叫“citywalk”。上海值得一荡的马路多不胜数，电影节期间，单单是参与展映的影院，就有不少富有历史韵味的打卡点：比如93岁“高龄”的兰心大戏院，传承了18世纪罗马式的建筑遗风，是中国近代史上历史最悠久的...

从前叫“荡马路”，现在叫“citywalk”。上海值得一荡的马路多不胜数，电影节期间，单单是参与展映的影院，就有不少富有历史韵味的打卡点：比如93岁“高龄”的兰心大戏院，传承了18世纪罗马式的建筑遗风，是中国近代史上历史最悠久的西式剧场之一，堪称老上海文艺潮流的风向标；又比如前不久焕新归来的国泰电影院，典型的Art Deco风格，修旧如旧，胶片元素装饰的门框独具特色；

关键词：

来源：博看期刊

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膳食营养成分对犬过敏性皮肤疾病的作用

畜牧兽医学报 2024年

作者：王清政肖晓杰黄福青季新雨张鑫胡曼丽赣南医科大学赣南创新与转化医学研究院重大疾病新药靶发现及新药创制全国重点实验室赣州大健康宠物科学研究院心脑血管疾病防治教育部重点实验室赣南医学院附属第一医院

犬过敏性皮炎是兽医临床常见的皮肤疾病，它受到多种因素的影响，包括自身遗传和环境过敏原。这些因素导致患犬不同皮肤部位的炎症和瘙痒，严重降低了它们的生活质量和健康状况。除了常规的药物治疗和护理方法外，研究还发现饮食中一些... 详细信息

犬过敏性皮炎是兽医临床常见的皮肤疾病，它受到多种因素的影响，包括自身遗传和环境过敏原。这些因素导致患犬不同皮肤部位的炎症和瘙痒，严重降低了它们的生活质量和健康状况。除了常规的药物治疗和护理方法外，研究还发现饮食中一些膳食成分在犬皮肤疾病治疗中发挥作用，通过饮食治疗改善皮肤症状逐渐引起了兽医和宠物主人的关注。因此，本文总结了常见的犬过敏性皮肤疾病类别、发病机制和临床症状，并阐述了不同的膳食调控物质，包括必需脂肪酸、水解蛋白、多酚、益生菌、维生素和矿物质对犬过敏性皮肤疾病的作用机制和改善效果的研究进展，旨在为犬过敏性皮肤疾病的研究、饮食设计与产品开发提供参考依据。

关键词：犬皮肤过敏饮食治疗膳食调控

看世界首作，也看世情万千第26届上海国际电影节看点

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新民周刊 2024年第22期 12-15页

作者：阙政刘绮黎

自2019年上海国际电影节首创“世界首作”单元以来，始终是影迷最为关注的单元，今年也不例外——既有在知名国际节展的获奖影片，也有温情关注个体生命、犀利追问社会问题的新作——《金色茧房》《阴差阳错》《孤身二人》《摔跤手》《...

自2019年上海国际电影节首创“世界首作”单元以来，始终是影迷最为关注的单元，今年也不例外——既有在知名国际节展的获奖影片，也有温情关注个体生命、犀利追问社会问题的新作——《金色茧房》《阴差阳错》《孤身二人》《摔跤手》《水族馆》《异种邂逅》《再无可失》……这些作品第一时间来到上影节，无疑体现了国际上对这个中国唯一A类电影节的高度认可。

关键词：

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影视剧中的那些上海俗语

新民周刊 2024年第7期 20-21页

作者：阙政刘绮黎

据钱乃荣教授考证，沪语仅是俗语就有千余个之多。而在热门影视剧里，我们也常常可以看到上海话专属俗语，令人会心一笑。脱底棺材释义：败家子，一文不名出处：电视剧《繁花》（2023年）强总在股市狙击宝总的时候讲过：“阿宝已经是脱...

据钱乃荣教授考证，沪语仅是俗语就有千余个之多。而在热门影视剧里，我们也常常可以看到上海话专属俗语，令人会心一笑。脱底棺材释义：败家子，一文不名出处：电视剧《繁花》（2023年）强总在股市狙击宝总的时候讲过：“阿宝已经是脱底棺材了。”在夜东京，玲子也骂过阿宝“脱底棺材”。马伊琍曾经解释说：“脱底棺材就是败家子的意思，如果棺材底脱下来了，棺材也就废了。我妈就一直说，如果你有十块钱，那只能花一两块，大头部分要存起来。如果花八块留两块，完全不给自己留后路，就叫脱底棺材。”

关键词：

丘陵果园自然环境下柑橘采摘机器人设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 124-135页

作者：鲍秀兰马志涛马萧杰黎亦书任梦涛李善军华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了... 详细信息

智慧果园是未来果园行业发展的趋势,智能化果实采摘是发展智慧果园的关键问题。为实现智能化果实采摘,本文搭建了一种适用于丘陵果园矮化栽培模式下的柑橘采摘机器人系统。针对丘陵果园垄间地面凹凸不平,存在地形倾斜角0°~20°,设计了一种自适应调平平台保持机械臂基座水平;通过视觉系统获取多幅点云图像建立果树的三维点云模型,获取果实位置信息;为避免采摘时造成果实损伤,结合柑橘类水果的采摘特点,设计了一种剪切夹持一体化的末端执行器完成柑橘采摘。针对果园自然环境的主要扰动因素(风和光照)进行分级,设置10组对比试验,结果表明:在低光照或正常光照条件下,平均果实定位准确率为82.5%,末端执行器夹取成功率为87.5%,平均采摘时间最短为12.3 s/个;高光照条件下平均果实定位准确率为72%,末端执行器夹取成功率为80%,平均采摘时间最短为12.5 s/个。

关键词：柑橘采摘机器人三维点云模型自适应平台末端执行器

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突发疫情下基于机会约束的应急医疗设施建设选址与公平配置优化

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控制与决策 2024年第8期39卷 2783-2790页

作者：郑斐峰陈克政刘明东华大学旭日工商管理学院同济大学经济与管理学院

针对要求迅速处置突发公共卫生事件的需求,作为有效隔离控制疫情扩散的关键举措之一,提前规划应急医疗设施选址及规模,对于快速响应、节约建设成本和社会资源具有重要意义.对此,针对需求不确定的突发疫情状况,研究应急医疗设施的建设选... 详细信息

针对要求迅速处置突发公共卫生事件的需求,作为有效隔离控制疫情扩散的关键举措之一,提前规划应急医疗设施选址及规模,对于快速响应、节约建设成本和社会资源具有重要意义.对此,针对需求不确定的突发疫情状况,研究应急医疗设施的建设选址以及床位规模的优化决策问题,以最小化建设选址与运营成本以及床位资源供求比差异为优化目标,建立双目标整数规划模型.根据模型特点,设计epsilon约束精确算法和基于就近原则思想的启发式算法进行求解,同时运用非支配排序遗传算法(NSGA-II)进行对比分析.数值实验结果验证了所设计算法的运行效率.研究结论对于应急医疗设施建设选址及规模决策具有良好的应用指导价值,可为管理者决策提供一定的理论依据.

关键词：应急医疗设施建设双目标整数规划启发式算法 epsilon约束算法机会约束公平配置

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